CN216667091U - 云台和云台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云台和云台组件。云台用于支撑摄像头，包括基座、支架、转动件和安装件；所述支架与所述基座连接，且可相对所述基座绕第一方向转动；所述转动件与所述支架连接，使得所述转动件相对所述支架绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向不同，所述安装件用于固定摄像头，所述安装件与所述转动件连接，且可相对所述转动件滑动。本实用新型提供的云台能够实现对摄像头的多维方向调节，进而使得摄像头能够适应不同角度的拍摄需求。

Description

云台和云台组件

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种云台和云台组件。

背景技术

影视作品对拍摄角度往往有多维角度的需求，以从不同角度呈现出拍摄物体的形貌。云台是摄像头的支撑平台，可以调节摄像头的拍摄角度进行拍摄。然而，现有云台对摄像头的拍摄角度的调节自由度有限，无法满足现有的多维拍摄需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种云台和云台组件，利用该云台能够对摄像头进行多维方向调节，进而适应多维拍摄角度的需求。

本实用新型提供一种云台，用于支撑摄像头，包括基座、支架、转动件和安装件；所述支架与所述基座连接，且可相对所述基座绕第一方向转动；所述转动件与所述支架连接，且可相对所述支架绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向不同，所述安装件用于固定摄像头，所述安装件与所述转动件连接，且可相对所述转动件滑动。

其中，所述安装件相对所述转动件滑动时，以使所述安装件相对所述转动件绕第三方向转动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向不同。

其中，所述转动件设有滑槽，所述安装件包括凸缘，所述凸缘滑动安装于所述滑槽内，所述凸缘在所述滑槽内滑动时，所述安装件相对所述转动件滑动。

其中，所述滑槽为弧形槽，所述滑槽的中心轴平行于所述第三方向，所述凸缘呈弧形条状，所述凸缘的中心轴平行于所述第三方向。

其中，所述转动件还设有阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述滑槽的槽壁，所述安装件设有卡槽，所述阻挡件滑动安装于所述卡槽内，所述凸缘在所述滑槽内滑动时，所述阻挡件在所述卡槽内滑动。

其中，所述阻挡件呈弧形条状，所述阻挡件的中心轴平行于所述第三方向，所述卡槽为弧形槽，所述卡槽的中心轴平行于所述第三方向。

其中，所述转动件设有第一定位部，所述安装件设有第二定位部，所述第二定位部用于与所述第一定位部定位，所述安装件相对所述转动件滑动时，带动所述第二定位部相对所述第一定位部移动。

其中，所述第二定位部包括多个刻度槽，多个所述刻度槽沿环绕所述第三方向的方向间隔排布，每一所述刻度槽均用于标识所述安装件相对所述转动件的转动角度。

其中，所述基座包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述支架相对所述基座转动，所述支架包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述转动件相对所述支架转动。

本实用新型还提供一种云台组件，包括摄像头和如上所述的云台，所述摄像头安装于所述安装件。

综上所述，使用本实用新型的云台承载摄像头时，利用支架相对于基座的转动，使得承载的摄像头能够相对基座沿第一方向转动，从而使得摄像头能够实现绕第一方向上的角度调节，利用转动件相对支架的转动，使得承载的摄像头能够相对支架沿第二方向转动，从而使得摄像头能够实现绕第二方向上的角度调节，利用安装件相对转动件的滑动，使得与安装件连接的摄像头能够相对于转动件进行滑动，从而使得摄像头能够实现在滑动方向的角度调节。本申请提供的云台能够实现对摄像头的多维方向调节，进而使得摄像头能够适应不同角度的拍摄需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的云台组件的结构示意图；

图2是图1中云台组件的分解结构示意图；

图3是图2所示云台组件中云台的结构示意图；

图4是图3中云台的分解结构示意图；

图5是图4所示云台中基座的结构示意图；

图6是图4所示云台中支架的结构示意图；

图7是图4所示云台中转动件在第一种实施方式下的结构示意图；

图8是图4所示云台中转动件在另一个视角的结构示意图；

图9是图4所示云台中转动件在第二种实施方式下的结构示意图；

图10是图4所示云台中转动件在第三种实施方式下的结构示意图；

图11是图4所示云台中安装件的结构示意图；

图12是图4所示云台中安装件在另一个视角的结构示意图；

图13是图3所示云台在A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种云台组件1000的结构示意图，图2是图1中云台组件1000的分解结构示意图。

本实施例中，云台组件1000包括云台100和摄像头200，云台100支撑摄像头200，云台100可调节摄像头200绕第一方向、第二方向和第三方向转动，以调节摄像头200的拍摄角度，实现对摄像头200进行多维方向的调节，以满足多维拍摄角度的需求。其中，第一方向、第二方向和第三方向不同。

接下来，为了便于描述，定义第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。本申请实施例中云台100可调节摄像头200分别绕X轴方向、绕Y轴方向和绕Z轴方向转动，进而实现摄像头200在三维方向上的调节。示例性的，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直，即X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。

请参阅图2、图3和图4，图3是图2所示云台组件1000中云台100的结构示意图，图4是图3所示云台100的分解结构示意图。

本实施例中，云台100包括基座10、支架20、转动件30和安装件40。支架20与基座10连接，且可相对基座10绕X轴方向转动，转动件30与支架20连接，且可相对支架20绕Y轴方向转动，安装件40与转动件30连接，且可相对转动件30滑动，安装件40用于固定摄像头200。安装件40相对转动件30滑动，以实现安装件40相对转动件30绕Z轴方向转动，进而带动摄像头200绕Z轴方向转动。

使用本申请的云台100支撑摄像头200时，利用支架20相对于基座10的转动，使得承载的摄像头200能够相对基座10绕X轴方向转动，从而使得摄像头200能够实现在Y-Z平面上的角度调节，利用转动件30相对支架20的转动，使得承载的摄像头200能够相对支架20绕Y轴方向转动，从而使得摄像头200能够实现在X-Z平面上的角度调节，利用安装件40相对转动件30滑动，使得承载的摄像头200能够相对于转动件30绕Z转轴动，从而使得摄像头200能够实现在X-Y平面上的角度调节。本申请提供的云台100能够实现对摄像头200三维方向上的拍摄角度调节，进而使得摄像头200能够适应不同拍摄角度的拍摄需求。

请参阅图4和图5，图5是图4所示云台100中基座10的结构示意图。

基座10包括基座外壳12、第一转轴11和第一驱动件(图未示)。第一转轴11的轴向平行于X轴方向。第一转轴11安装于基座外壳12，第一驱动件安装于基座外壳12的内侧，用于驱动第一转轴11绕X轴方向转动。示例性的，第一驱动件为驱动电机。在其他一些实施例中，第一驱动件也可以为除驱动电机以外的其他驱动件，即第一转轴11也可以通过其余的驱动件实现绕X轴方向的转动，本申请对此不作具体限定。

请一并参阅图6，图6是图4所示云台100中支架20的结构示意图。

支架20固定连接于第一转轴11，以实现与基座10的连接，第一驱动件驱动第一转轴11绕X轴方向转动时，带动支架20相对基座10绕X轴方向转动。本实施例中，支架20包括支架外壳22、第二转轴21和第二驱动件(图未示)。支架外壳22固定连接于第一转轴11，以实现支架20与基座10的连接。第二转轴21的轴向平行于Y轴方向。第二转轴21安装于支架外壳22，第二驱动件安装于支架外壳22的内侧，用于驱动第二转轴21绕Y轴方向转动。示例性的，第二驱动件为驱动电机。在其他一些实施例中，第二驱动件可以为除驱动电机以外的驱动件，即第二转轴21也可以通过其余的驱动件实现绕Y轴方向的转动，本申请对此不作具体限定。

支架外壳22呈“L”型。支架外壳22包括第一部分221和第二部分222，第一部分221和第二部分222彼此固定连接。第二部分222与第一部分221之间的夹角为直角(允许存在少许偏差)。具体地，第一部分221固定连接于第一转轴11，以实现支架外壳22与基座10的连接，进而实现支架20与基座10的转动连接，第二转轴21安装于第二部分222。在其他一些实施例中，第二部分222与第一部分221之间的夹角也可以为锐角或钝角。

请一并参阅图7和图8，图7是图4所示云台100中转动件30在第一种实施方式下的结构示意图，图8是图4所示云台100中转动件30在另一个角度下的结构示意图。

转动件30固定连接于第二转轴21，以实现与支架20的连接，第二驱动件驱动第二转轴21绕Y轴方向转动时，带动转动件30相对支架20绕X轴方向转动。转动件30包括右侧面、左侧面、顶面、底面、前侧面和后侧面(图未标)。右侧面与左侧面相背设置，右侧面为转动件30朝向支架20的表面，左侧面为转动件30背离支架20的表面。顶面连接于右侧面与左侧面之间，底面与顶面相背设置。前侧面和后侧面均连接于右侧面和左侧面，且相背设置。

应当理解的是，本申请实施例描述云台100时所提及的“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位用词是依据说明书附图3所示方位进行的描述，以朝向X轴正方向为“底”，以朝向X轴负方向为“顶”，以朝向Y轴正方向为“右”，以朝向Y轴负方向为“左”，以朝向Z轴正方面为“前”，以朝向Z轴负方向为“后”，其并不形成对云台100于实际应用场景中的限定。

本实施例中，转动件30设有滑槽31、安装槽34和安装孔33。滑槽31的开口位于转动件30的左侧面，滑槽31自转动件30的左侧面向右侧面的方向凹陷。本实施例中滑槽31还贯穿转动件30的顶面和底面，在其他一些实施例中滑槽31可以不贯穿转动件30的顶面、或者不贯穿转动件30的底面，或者同时不贯穿转动件30的顶面和底面。其中，滑槽31为弧形槽，滑槽31的中心轴平行于Z轴方向。此外，滑槽31包括槽底壁311、与槽底壁311连接的第一槽壁312和与槽底壁311连接的第二槽壁313，第一槽壁312和第二槽壁313相对设置，槽底壁311、第一槽壁312和第二槽壁313共同限定出滑槽31。

安装槽34的开口位于转动件30的左侧面。安装槽34自转动件30的左侧面向右侧面的方向凹陷，且贯穿滑槽31的槽底壁311和第一槽壁312，利于减小安装槽34和滑槽31的占用空间，进而有助于减小转动件30的体积。示例性的，安装槽34为圆形槽。安装孔33的开口位于安装槽34的槽底。安装孔33自安装槽34的槽底壁向转动件30的右侧面的方向凹陷，且贯穿转动件30的右侧面。示例性的，安装孔33为圆形孔。转动件30通过安装孔33与支架20的第二转轴21固定连接，以实现转动件30与支架20转动连接。具体的，可以利用螺钉等紧固件伸入安装孔33，以将转动件30和支架20的第二转轴21固定连接。此时，紧固件可以被容置在安装槽34内不会凸出裸露在外，有助于提高云台100的外观规整度。可以理解的是，安装孔33的数量不限制，可以为1个、2个、3个等，图7中安装孔33的个数为6个。此外，安装孔33的位置不做限定，可以规则排布，也可以不规则排布，图7中安装孔33呈圆形矩阵排布。

此外，转动件30还设有阻挡件32和第一定位部35。阻挡件32固定连接于滑槽31的槽壁。具体地，阻挡件32固定连接于第一槽壁312。阻挡件32自第一槽壁312向第二槽壁313的方向凸出。可以理解的是，在其他一些实施例中，阻挡件32也可以固定连接于第二槽壁313，或者阻挡件32有两个，一个阻挡件32固定连接于第一槽壁312，另一个阻挡件32固定连接于第二槽壁313。

其中，阻挡件32为弧形条状，且与滑槽31相适配，阻挡件32的中心轴平行于Z轴方向。本实施例中，阻挡件32包括第一阻挡部分和第二阻挡部分(图未标)，第一阻挡部分和第二阻挡部分分别位于安装槽34的相对两侧。其中，第一阻挡部分位于安装槽34的顶侧，第二阻挡部分位于安装槽的底侧。此时，第一阻挡部分的顶面与转动件30的顶面齐平。

请参阅图9，图9是图4所示云台100中转动件30在第二种实施方式下的结构示意图。

本实施方式所示转动件30与上述第一种实施方式所示转动件30的不同之处在于，安装槽34与滑槽31间隔设置，此时阻挡件32为沿环绕Z轴的方向连续延伸的弧形条状，其沿第一槽壁312延伸的长度与滑槽31的长度相差不大，以提高转动件30与安装件40装配稳定性。

请参阅图10，图10是图4所示云台100中转动件30在第三种实施方式下的结构示意图。

本实施方式所示转动件30与上述第一种实施方式所示转动件30的不同之处在于，阻挡件32的第二阻挡部分也可以包括多个彼此间隔的弧形块状结构，本申请对阻挡件32的形状不做限定。

请参阅图7和图8，第一定位部35用于定位安装件40相对转动件30沿Z轴方向的旋转角度。具体的，第一定位部35为刻度槽。第一定位部35的开口位于转动件30的前侧面，第一定位部35自转动件30的前侧面向后侧面的方向凹陷。其中，第一定位部35沿垂直于Z轴的方向延伸，且贯穿转动件30的左侧面。在其他一些实施例中，第一定位部35也可以为点、线或凸起等刻度标识，此时第一定位部35设于转动件30的前侧面，本申请对第一定位部35的结构不作具体限定。

请一并参阅图11和图12，图11为图4所示云台100中安装件40的结构示意图，图12为图4所示云台100中安装件40在另一个视角的结构示意图。

安装件40滑动安装于转动件30的滑槽31，以实现相对转动件30绕Z轴方向的转动。本实施例中，安装件40包括本体41和凸缘42，凸缘42固定连接于本体41。具体的，凸缘42固定连接于本体41的右侧面(图未标)。凸缘42自本体41的右侧面向背离左侧面(图未标)的方向凸出。其中，凸缘42呈圆弧形条状，凸缘42的形状与滑槽21的形状相适配，凸缘42呈弧形条状，凸缘42的中心轴平行于Z轴方向。本实施例中，凸缘42的弧形条状是连续的。在其他一些实施例中，凸缘42的弧形条状也可以是非连续的。本体41用于固定连接摄像头200，凸缘42滑动安装于转动件30中的滑槽31内。凸缘42在滑槽31内相对转动件30滑动时，以带动本体41相对转动件30滑动，实现安装件40相对转动件30的滑动，进而实现安装件40相对转动件30绕Z轴方向的转动。

本体41设有卡槽43和第二定位部411。卡槽43的开口位于本体41的后侧面(图未标)，卡槽43自本体41的后侧面向前侧面(图未标)的方向凹陷，且贯穿本体41的顶面(图未标)。卡槽43为弧形槽，卡槽43的中心轴平行于Z轴方向。凸缘42在滑槽31内相对转动件30滑动时，转动件30上的阻挡件32滑动安装于卡槽43内，并可在卡槽43内相对安装件40滑动。凸缘42与滑槽31的配合、以及阻挡件32与卡槽43的配合，增加了安装件40与转动件30之间相对滑动的接触面积，提高了安装件40与转动件30之间的装配稳定性，有利于提高云台100的使用可靠性。

可以理解的是，当阻挡件32固定连接于第二槽壁313时，卡槽43的开口位于本体41的前侧面；当一个阻挡件32固定连接于第一槽壁312，另一个阻挡件32固定连接于第二槽壁313时，卡槽43有两个，一个卡槽43的开口位于本体41的后侧面，另一个卡槽43的开口位于本体41的前侧面。换言之，卡槽43的位置可配合阻挡件32的位置进行设置，以实现凸缘42在滑槽31内滑动时，阻挡件32能够在卡槽43内滑动。

第二定位部411与第一定位部35相配合，第二定位部411与第一定位部35相定位，以定位安装件40相对转动件30绕Z轴方向的旋转角度。本实施例中，第二定位部411包括多个刻度槽，沿环绕Z轴的方向，多个刻度槽间隔排布。具体的，刻度槽的开口位于安装件40的前侧面(图未标)，刻度槽自安装件40的前侧面向后侧面(图未标)的方向凹陷。刻度槽沿垂直于Z轴方向的方向延伸，且贯穿安装件40的右侧面(图未标)。其中，每一刻度槽用于标识安装件40相对转动件30绕Z轴方向的一个旋转角度。在其他一些实施例中，第二定位部411也可以包括多个点、线或凸起等刻度标识，此时第二定位部411设于本体41的前侧面，本申请对第二定位部411的结构不作具体限制。

当需要调节安装件40相对转动件30绕Z轴方向转动特定的旋转角度时，只需要将第二定位部411中对应该旋转角度的刻度槽转动调节至与第一定位部35对准即可，有利于提高云台100的转动调节效率和精准度。

请一并参阅图13，图13为图3中A的局部放大图。

安装件40相对转动件30滑动时，带动设于本体41上的第二定位部411相对第一定位部35转动。当安装件40相对转动件30滑动到特定位置时，第二定位部411的一个刻度槽能够与第一定位部35对准，以实现对安装件40相对转动件30转动位置的定位，进而实现对安装件40相对转动件30绕Z轴方向转动角度的定位。

本申请中安装件40上的第二定位部411与转动件30上的第一定位部35配合使用，当需要调节安装件40相对转动件30绕Z轴方向转动到特定角度时，只需要将第一定位部35和第二定位部411中对应该特定角度的刻度槽转动对准即可。

本实施例中，第一定位部35为一个刻度槽，第二定位部411为多个刻度槽，在其他一些实施例中，第一定位部35也可以为多个刻度槽，第二定位部411为一个刻度槽，当需要调节安装件40相对转动件30绕Z轴转动到特定角度时，只需将第二定位部411和第一定位部35中对应该特定角度的刻度槽转动对准即可。

可以理解的是，本实施例中，可以通过手动调节安装件40相对转动件30绕Z轴方向转动，待安装件40与转动件30相对转动至特定角度后，可通过安装件40与转动件30之间的摩擦力相对固定，或者，也可以利用紧固组件如螺丝和螺母将安装件40与转动件30固定连接，以保持安装件40与转动件30不再相对滑动。或者，云台100还包括第三驱动件，通过第三驱动件驱动安装件40绕Z轴方向转动至特定角度。示例性的，第三驱动件为驱动电机。在其他一些实施例中，第三驱动件也可以为除驱动电机以外的其他驱动件，即安装件40也可以通过其余的驱动件实现相对转动件30绕Z轴方向的转动，本申请对此不作具体限定。

本申请实施例提供的云台100利用支架20相对基座10转动，以实现支架20绕X轴方向转动，进而实现调节摄像头200绕X轴方向转动，利用转动件30相对支架20转动，以实现转动件30绕Y轴方向转动，进而实现调节摄像头200绕Y轴方向转动，利用安装件40相对转动件30滑动，以实现安装件绕Z轴方向转动，进而实现调节摄像头200绕Z轴方向转动。本申请实施例提供的云台200能够调节摄像头200绕三维方向转动，进而使得摄像头200能够适应不同角度的拍摄需求。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种云台，用于支撑摄像头，其特征在于，包括基座、支架、转动件和安装件；所述支架与所述基座连接，且可相对所述基座绕第一方向转动；所述转动件与所述支架连接，且可相对所述支架绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向不同，所述安装件用于固定摄像头，所述安装件与所述转动件连接，且可相对所述转动件滑动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述安装件相对所述转动件滑动时，以使所述安装件相对所述转动件绕第三方向转动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向不同。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述转动件设有滑槽，所述安装件包括凸缘，所述凸缘滑动安装于所述滑槽内，所述凸缘在所述滑槽内滑动时，所述安装件相对所述转动件滑动。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述滑槽为弧形槽，所述滑槽的中心轴平行于所述第三方向，所述凸缘呈弧形条状，所述凸缘的中心轴平行于所述第三方向。

5.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述转动件还设有阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述滑槽的槽壁，所述安装件设有卡槽，所述阻挡件滑动安装于所述卡槽内，所述凸缘在所述滑槽内滑动时，所述阻挡件在所述卡槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述阻挡件呈弧形条状，所述阻挡件的中心轴平行于所述第三方向，所述卡槽为弧形槽，所述卡槽的中心轴平行于所述第三方向。

7.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述转动件设有第一定位部，所述安装件设有第二定位部，所述第二定位部用于与所述第一定位部定位，所述安装件相对所述转动件滑动时，带动所述第二定位部相对所述第一定位部移动。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二定位部包括多个刻度槽，多个所述刻度槽沿环绕所述第三方向的方向间隔排布，每一所述刻度槽均用于标识所述安装件相对所述转动件的转动角度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的云台，其特征在于，所述基座包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述支架相对所述基座转动，所述支架包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述转动件相对所述支架转动。

10.一种云台组件，其特征在于，包括摄像头和如权利要求1至9任一项所述的云台，所述摄像头安装于所述安装件。

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