CN216657957U - 一种多功能的社区门岗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的社区门岗机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装座，安装座的一侧开设有安装口，安装口内固定连接有壳体，壳体的一侧开设有避位槽，避位槽内活动连接有双目摄像头，双目摄像头的一侧固定连接有拨杆，拨杆的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与壳体相固定，所述壳体的一侧内壁固定连接有固定座，固定座的一侧活动连接有受力架。本实用新型不仅能够通过凸轮和受力架的配合使用，使双目摄像头的拍摄范围得到增加，提高了装置的使用效果，而且能够通过弹性布使双目摄像头与避位槽之间的缝隙得到密封，提高了装置的密封效果，还能够通过扇叶使壳体内部的空气得到流通，提高了装置的散热效果。

Description

一种多功能的社区门岗机器人

技术领域

本实用新型涉及门岗机器人技术领域，尤其涉及一种多功能的社区门岗机器人。

背景技术

小区，是指在城市一定区域内、具有相对独立居住环境的大片居民住宅，同时是配有成套的生活服务设施，如商业网点、学校等，随着科技的进步，生活水平的提高，现在大部分的小区都配备了智能门禁系统，实现智能管理。

智能门禁系统是以门岗机器人实现，门岗机器人功能强大，以此辅助管理社区，目前常用的门岗机器人在对路过的人体进行识别时，由于不同人的身高不一，从而导致门岗机器人识别不全面，因此，提出一种多功能的社区门岗机器人显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能的社区门岗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能的社区门岗机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装座，安装座的一侧开设有安装口，安装口内固定连接有壳体，壳体的一侧开设有避位槽，避位槽内活动连接有双目摄像头，双目摄像头的一侧固定连接有拨杆，拨杆的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与壳体相固定，所述壳体的一侧内壁固定连接有固定座，固定座的一侧活动连接有受力架，且受力架与拨杆相接触，所述壳体的一侧内壁活动连接有连接轴，连接轴的一侧固定连接有凸轮，且凸轮与受力架相接触，所述壳体的一侧内壁固定连接有电机，且电机输出轴的一端与连接轴相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的一侧内壁固定连接有控制模块安装板，控制模块安装板的一侧分别固定连接有SIM卡槽、感应模块和数据处理模块，且SIM卡槽、感应模块和数据处理模块电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述连接轴的圆周外侧固定连接有多个扇叶，且扇叶均匀分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的一侧固定连接有两个弹性布，且弹性布与双目摄像头相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的一侧外壁设有红外线测温仪，所述壳体的一侧开设有第一固定槽，第一固定槽内固定连接有触摸显示屏，所述壳体的一侧内壁固定连接有喇叭。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的一侧固定连接有盖板，所述壳体的一侧固定连接有密封垫，且密封垫与盖板相接触。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底座的底部固定连接有橡胶垫，所述安装座的一侧开设有第二固定槽，第二固定槽内固定连接有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底座的上表面开设有多个固定孔，且固定孔对称分布。

本实用新型的有益效果为：

1.通过凸轮和受力架的配合使用，电机转动使连接轴带动凸轮转动，凸轮转动使受力架向上移动，受力架向上移动使拨杆带动双目摄像头顺时针转动，拨杆顺时针转动使弹簧受力缩短并产生弹力，当凸轮转动至合适位置使，弹簧回弹复位使拨杆带动双目摄像头逆时针转动复位，从而完成双目摄像头上下摆动，进而增加双目摄像头的拍摄范围，避免不同人的身高不一，门岗机器人识别不全面的情况出现，提高了装置的使用效果。

2.通过在壳体上安装弹性布的设置，弹性布能够使双目摄像头与避位槽之间的缝隙得到密封，避免外界的灰尘从双目摄像头与避位槽的缝隙处进入到壳体内部，对壳体内部的电器元器件造成损坏，提高了装置的密封效果。

3.通过在连接轴上安装扇叶的设置，连接轴转动的同时带动扇叶转动，扇叶转动使壳体内部的空气得到流通，进而辅助电器模块散热，避免电器模块长时间使用造成过热损坏，提高了装置的散热效果。

4.通过在底座上安装橡胶垫的设置，橡胶垫能够依靠其材质本身所具有的特性对装置进行减震，避免装置在使用时产生震动而导致装置内部的零件造成损坏，提高了装置的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能的社区门岗机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能的社区门岗机器人的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能的社区门岗机器人的壳体内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多功能的社区门岗机器人的A部放大结构示意图。

图中：1、照明灯；2、壳体；3、安装座；4、固定孔；5、橡胶垫；6、底座；7、密封垫；8、盖板；9、红外线测温仪；10、双目摄像头；11、弹性布；12、触摸显示屏；13、扇叶；14、感应模块；15、控制模块安装板；16、SIM卡槽；17、凸轮；18、受力架；19、连接轴；20、喇叭；21、弹簧；22、拨杆；23、避位槽；24、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图4，一种多功能的社区门岗机器人，包括底座6，底座6的上表面通过螺栓固定有安装座3，安装座3的一侧开设有安装口，安装口内通过螺栓固定有壳体2，壳体2的一侧开设有避位槽23，避位槽23内转动连接有双目摄像头10，双目摄像头10的一侧通过螺栓固定有拨杆22，拨杆22的一侧焊接有弹簧21，且弹簧21与壳体2相固定，壳体2的一侧内壁通过螺栓固定有固定座24，固定座24的一侧插接有受力架18，且受力架18与拨杆22相接触，壳体2的一侧内壁转动连接有连接轴19，连接轴19的一侧键连接有凸轮17，且凸轮17与受力架18相接触，壳体2的一侧内壁通过螺栓固定有电机，且电机输出轴的一端与连接轴19相固定，电机转动使连接轴19带动凸轮17转动，凸轮17转动使受力架18向上移动，受力架18向上移动使拨杆22带动双目摄像头10顺时针转动，拨杆22顺时针转动使弹簧21受力缩短并产生弹力，当凸轮17转动至合适位置使，弹簧21回弹复位使拨杆22带动双目摄像头10逆时针转动复位，从而完成双目摄像头10上下摆动，进而增加双目摄像头10的拍摄范围，避免不同人的身高不一，门岗机器人识别不全面的情况出现。

本实用新型需要说明的是，壳体2的一侧内壁通过螺栓固定有控制模块安装板15，控制模块安装板15的一侧分别通过螺栓固定有SIM卡槽16、感应模块14和数据处理模块，且SIM卡槽16、感应模块14和数据处理模块电性连接，数据处理模块能够对双目摄像头10收集的数据进行处理，并通过SIM卡槽16上安装的SIM卡与互联网进行连接，感应模块14能够感应盖板8是否打开，连接轴19的圆周外侧通过螺栓固定有多个扇叶13，且扇叶13均匀分布，连接轴19转动的同时带动扇叶13转动，扇叶13转动使壳体2内部的空气得到流通，进而辅助电器模块散热，避免电器模块长时间使用造成过热损坏，壳体2的一侧粘接有两个弹性布11，且弹性布11与双目摄像头10相固定，弹性布11能够使双目摄像头10与避位槽23之间的缝隙得到密封，避免外界的灰尘从双目摄像头10与避位槽23的缝隙处进入到壳体2内部，对壳体2内部的电器元器件造成损坏，壳体2的一侧外壁设有红外线测温仪9，壳体2的一侧开设有第一固定槽，第一固定槽内通过螺栓固定有触摸显示屏12，壳体2的一侧内壁通过螺栓固定有喇叭20，壳体2的一侧通过螺栓固定有盖板8，壳体2的一侧粘接有密封垫7，且密封垫7与盖板8相接触，底座6的底部粘接有橡胶垫5，橡胶垫5能够依靠其材质本身所具有的特性对装置进行减震，避免装置在使用时产生震动而导致装置内部的零件造成损坏，安装座3的一侧开设有第二固定槽，第二固定槽内通过螺栓固定有照明灯1，照明灯1能够辅助装置在光线较暗的时候进行人体数据收集，底座6的上表面开设有多个固定孔4，且固定孔4对称分布，固定孔4能够辅助工作人员安装门岗机器人。

工作原理：当需要对路过的人体进行识别时，首先启动电机，电机转动使连接轴19带动凸轮17转动，凸轮17转动使受力架18向上移动，受力架18向上移动使拨杆22带动双目摄像头10顺时针转动，拨杆22顺时针转动使弹簧21受力缩短并产生弹力，当凸轮17转动至合适位置使，弹簧21回弹复位使拨杆22带动双目摄像头10逆时针转动复位，从而完成双目摄像头10上下摆动，进而增加双目摄像头10的拍摄范围，避免不同人的身高不一，门岗机器人识别不全面的情况出现，同时，连接轴19转动带动扇叶13转动，扇叶13转动使壳体2内部的空气得到流通，进而辅助电器模块散热，避免电器模块长时间使用造成过热损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能的社区门岗机器人，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的上表面固定连接有安装座(3)，安装座(3)的一侧开设有安装口，安装口内固定连接有壳体(2)，壳体(2)的一侧开设有避位槽(23)，避位槽(23)内活动连接有双目摄像头(10)，双目摄像头(10)的一侧固定连接有拨杆(22)，拨杆(22)的一侧固定连接有弹簧(21)，且弹簧(21)与壳体(2)相固定，所述壳体(2)的一侧内壁固定连接有固定座(24)，固定座(24)的一侧活动连接有受力架(18)，且受力架(18)与拨杆(22)相接触，所述壳体(2)的一侧内壁活动连接有连接轴(19)，连接轴(19)的一侧固定连接有凸轮(17)，且凸轮(17)与受力架(18)相接触，所述壳体(2)的一侧内壁固定连接有电机，且电机输出轴的一端与连接轴(19)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的社区门岗机器人，其特征在于，所述壳体(2)的一侧内壁固定连接有控制模块安装板(15)，控制模块安装板(15)的一侧分别固定连接有SIM卡槽(16)、感应模块(14)和数据处理模块，且SIM卡槽(16)、感应模块(14)和数据处理模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的社区门岗机器人，其特征在于，所述连接轴(19)的圆周外侧固定连接有多个扇叶(13)，且扇叶(13)均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种多功能的社区门岗机器人，其特征在于，所述壳体(2)的一侧固定连接有两个弹性布(11)，且弹性布(11)与双目摄像头(10)相固定。

5.根据权利要求4所述的一种多功能的社区门岗机器人，其特征在于，所述壳体(2)的一侧外壁设有红外线测温仪(9)，所述壳体(2)的一侧开设有第一固定槽，第一固定槽内固定连接有触摸显示屏(12)，所述壳体(2)的一侧内壁固定连接有喇叭(20)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能的社区门岗机器人，其特征在于，所述壳体(2)的一侧固定连接有盖板(8)，所述壳体(2)的一侧固定连接有密封垫(7)，且密封垫(7)与盖板(8)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的社区门岗机器人，其特征在于，所述底座(6)的底部固定连接有橡胶垫(5)，所述安装座(3)的一侧开设有第二固定槽，第二固定槽内固定连接有照明灯(1)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能的社区门岗机器人，其特征在于，所述底座(6)的上表面开设有多个固定孔(4)，且固定孔(4)对称分布。

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