CN216657536U - 一种刀具钝化机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀具钝化机，属于刀具加工设备技术领域。包括机架、刀具控制机构、磨料控制机构和上下料机构，机架上部设有回转轴承，用于支撑刀具控制机构，第一电机通过齿轮驱动回转轴承旋转，带动刀具控制机构旋转，刀具控制机构上有三套刀具夹持组件环形均布在刀具控制台架上；机架下部设有滑轨用于支撑磨料控制机构，输出轴和磨料桶下部的法兰轴联接，驱动磨料桶旋转运动，磨料控制机构在滑轨上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；机械臂前端装有刀具夹持执行器，将未钝化刀具从料盘夹持至刀具夹持组件中，并将钝化完成的刀具运回料盘。本发明的刀具钝化机可实现刀具钝化全过程自动化，平均钝化时间短，提高了刀具钝化生产效率。

Description

一种刀具钝化机

技术领域

本发明涉及一种刀具钝化机，属于刀具加工设备技术领域。

背景技术

刀具在制造时刃口会出现一定程度的毛刺，如果不将其在涂层前去除，一旦刀具投入使用，毛刺很容易崩离，这样刃口处会产生一个无涂层的裸露点，此处在切削时会有较快的磨损，并会大大缩短刀具的使用寿命。切削刃刃口钝圆能够使刃口变得光滑，可以极大的减少崩刃的发生，同时工件表面粗糙度也会降低。

现有拖曳式刀具钝化机，只能拖拽刀具与磨料呈90°摩擦碰撞，钝化运动单调，有些新型刀具的刃口与磨料接触不够充分，钝化效果不理想。现有刀具钝化机生产时需要工作人员将磨削完成的刀具逐一放到刀具钝化机工位上，钝化完成后再取下，刀具上下料工序严重影响生产效率。

发明内容

本发明提供了一种刀具钝化机，其特征在于，包括：机架，所述机架上部设有回转轴承，用于支撑刀具控制机构，机架下部设有滑轨用于支撑磨料控制机构；所述刀具控制机构的第一电机通过齿轮驱动回转轴承旋转，带动刀具控制机构旋转，刀具控制机构上至少有三套刀具夹持组件环形均布在刀具控制台架上；所述磨料控制机构的输出轴和磨料桶下部的法兰轴联接，驱动磨料桶旋转运动，磨料控制机构在滑轨上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；所述上下料机构的机械臂前端装有刀具夹持执行器，将未钝化刀具从料盘夹持至刀具夹持组件中，然后将钝化好的刀具运回料盘。

进一步地，其特征在于：所述刀具控制机构由控制台架和刀具夹持组件构成，所述刀具夹持组件由丝杠滑台、旋转台座、连接件、第三电机和气动夹具构成；所述丝杠滑台带动旋转滑台及气动夹具竖直方向往复运动，可实现不同深度刀具钝化，不同钝化深度的钝化效果有所不同；所述旋转台座带动气缸在竖直平面内旋转，可实现刀具不同的方向钝化，以保证最高钝化效率保证刃口与磨料呈90°接触，提高钝化效率。

进一步地，其特征在于：所述磨料控制机构由第二电机、法兰轴、磨料桶、磨料控制机构台架、输出轴、轴承和轴承座组成；所述输出轴和法兰轴通过型面连接，输出轴尾部为曲面锥体，法兰轴设有与之配合的腔体，这种连接方式对中性好，可传递较大扭矩，且方便装拆，法兰轴通过螺栓与磨料桶通过螺栓连接，实现磨料桶的旋转运动，控制磨料桶的转速与旋转时间。

进一步地，其特征在于：所述主轴通过轴承传递轴向和径向载荷，并通过轴承座固定在磨料控制机构台架上，磨料控制机构台架一侧装有齿条，齿条与装在机架上的第四电机的齿轮配合，第四电机驱动磨料控制机构在台架水平方向移动，磨料需要更换时第四电机驱动磨料桶远离刀具控制机构，到达机架外部边缘，磨料更换完毕后第四电机驱动磨料桶接近刀具控制机构，返回刀具。

进一步地，其特征在于：磨料桶侧面顶部设有向内倾斜的橡胶条，可有效防止刀具钝化时磨料飞溅问题。

进一步地，其特征在于：所述上下料机构主要由机械臂、刀具夹持执行器和料盘组成，刀具夹持执行器由微型电机驱动，刀具夹持执行器设有两个夹持位，机械臂一次运动可完成上料与下料动作。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到一种用于刀具钝化的装置，工作时，将装有刀具的料盘放在机架上，上下料机构将刀具运送到刀具控制机构上，刀具控制机构移动刀具进入磨料控制机构开始钝化，刀具控制机构实现了刀具的正反转、转速、与磨料的接触角度的控制，钝化完成后上下料机构再将刀具取下放回新料盘。上下料机构在对某一刀具夹持组件上的刀具上下料操作时不影响其他组件的钝化工作。

附图说明

图1为本发明的实例提供的刀具钝化机的结构示意图。

图2为图1所示的刀具钝化机的刀具控制结构示意图。

图3为图1所示的刀具钝化机的磨料控制结构示意图。

图4为图3所示的A处爆炸展开图。

图中编号依次为： 100、机架；110、回转轴承；120、滑轨；200、刀具控制机构；210、第一电机；220、刀具控制台架；230、刀具夹持组件；231、丝杠滑台；232、旋转台座；233、连接件；234、第三电机；235、气动夹具；300、磨料控制机构；310、第二电机；311、输出轴；320、法兰轴；330、磨料桶；340、磨料控制机构台架；341、齿条；342、第四电机；343、齿轮；350、轴承；351、双列圆锥滚子轴承；352、单向推力圆柱滚子轴承；360、轴承座；400、上下料机构；410、机械臂；420、刀具夹持执行器；430、料盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4，在本本发明的一个实施例中，提供一种刀具钝化机，包括机架100、刀具控制机构200、磨料控制机构300和上下料机构400。

其中刀具控制机构200固定在机架100上部回转轴承110上，用于控制钝化工作中刀具的运动；磨料控制机构200固定在机架下部滑轨120上，用于控制钝化工作中磨料的运动；上下料机构固定在机架100右侧，用于钝化前上料工作和钝化后下料工作。

具体地，本发明实施例的刀具钝化机，工作时，将装有刀具的料盘430放在机架100上，上下料机构400将刀具运送到刀具控制机构200中，刀具控制机构移动200刀具进入磨料控制机构300开始钝化，刀具控制机构300实现了刀具的正反转、转速、与磨料的接触角度的控制，钝化完成后上下料机构400再将刀具取下放回新料盘430。上下料机构400在对某一刀具夹持组件230上的刀具上下料操作时不影响其他组件的钝化工作。这样，本发明的刀具钝化机可对不同刃口刀具的钝化，提高了钝化效果；同时可实现自动上下料，提高了钝化效率。

进一步地，本发明实施例的刀具钝化机，上下料机构工作时，工作人员将盛有刀具的料盘430放入机架100指定位置，机械臂410移动至料盘430处，机械手末端刀具夹持执行器420左侧夹手夹取刀具后，机械臂410移至气动夹具235处，刀具夹持执行器420右侧夹手夹取刀具，机械臂410下移，刀具夹持执行器420旋转至左侧夹手对准气动夹具235，将刀具送入气动夹具235。

进一步地，本发明实施例的刀具钝化机，刀具控制机构工作时，刀具送入气动夹具235，第一电机210驱动齿轮211旋转带动刀具夹持组件230旋转，同时刀具夹持组件230在231丝杠滑台231带动竖直向下移动至磨料桶330指定深度，刀具夹持组件230下降过程中第三电机234启动，带动刀具旋转，旋转台座232旋转使刀具以合适角度与磨料接触；完成钝化后，第一电机210驱动齿轮211旋转带动刀具夹持组件230旋转至上下料机构工作位置，同时刀具夹持组件230在231丝杠滑台231带动竖直向上移动至指定高度，刀具夹持组件230上升过程中第三电机234停转，旋转台座232复位使刀具正对刀具夹持执行器。

进一步地，本发明实施例的刀具钝化机，磨料控制机构工作时，固定在机架100上的第四电机342驱动齿轮343在齿条341上旋转，341齿条带动300磨料控制机构在机架100上左右移动，移动至台架100右边缘，磨料更换完成后通过第四电机342驱动磨料控制机构返回钝化工位，此时第二电机310启动，磨料桶带动磨料旋转。

更进一步地，磨料控制机构300移动至台架100右边缘更换磨料时有两种实施例。第一种：工作人员通过磨料桶330底部边缘的活动挡板将磨料取出，更换本次钝化所需要的磨料；另一种：工作人员将输出轴311和法兰轴之间的紧固件拆卸下，操作车间内液压叉车更换整个磨料桶。实施例一适用于钝化机上的磨料寿命到期更换磨料，实施例二适用于磨料寿命未到期，钝化机更换钝化刀具，需调整磨料配方的情形。

Claims (6)

1.一种刀具钝化机，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上部设有回转轴承(110)，用于支撑刀具控制机构(200)，机架(100)下部设有滑轨(120)用于支撑磨料控制机构(300)，左侧平台放置有上下料机构(400)；所述刀具控制机构(200)的第一电机(210)通过齿轮(211)驱动回转轴承(110)旋转，带动刀具控制机构(200)旋转，刀具控制机构(200)上有三套刀具夹持组件(230)环形均布在刀具控制台架(220)上；所述磨料控制机构(300)的输出轴(311)和磨料桶下部的法兰轴(320)联接，驱动磨料桶(330)旋转运动，磨料控制机构(300)在滑轨(120)上水平往复运动；所述上下料机构(400)的机械臂(410)前端装有刀具夹持执行器(420)，将未钝化刀具从料盘(430)夹持至刀具夹持组件(230)中，然后将钝化好的刀具运回料盘(430)。

2.根据权利要求1所述的刀具钝化机，其特征在于：所述刀具控制机构(200)由控制台架(220)和刀具夹持组件(230)构成，所述刀具夹持组件(230)由丝杠滑台(231)、旋转台座(232)、连接件(233)、第三电机(234)和气动夹具(235)构成；所述丝杠滑台(231)带动旋转台座(232)及气动夹具(235)竖直方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的刀具钝化机，其特征在于：所述磨料控制机构(300)由第二电机(310)、法兰轴（320）和磨料桶（330）磨料控制机构台架(340)、输出轴(311)、轴承(350)和轴承座(360)组成；所述输出轴（311）和法兰轴（320）通过型面连接，输出轴(311)尾部为曲面锥体，法兰轴(320)设有与之配合的腔体，法兰轴(320)通过螺栓与磨料桶(330)通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的刀具钝化机，其特征在于：所述输出轴(311)通过轴承(350)传递轴向和径向载荷，并通过轴承座(360)固定在磨料控制机构台架(340)上，磨料控制机构台架(340)一侧装有齿条(341)，齿条与装在机架(100)上的第四电机(342)的齿轮(343)配合，第四电机(342)驱动磨料控制机构(300)在机架(100)水平方向移动，磨料需要更换时第四电机(342)驱动磨料桶(330)远离刀具控制机构(200)，到达机架(100)外部边缘，磨料更换完毕后第四电机(342)驱动磨料桶(330)接近刀具控制机构(200)，返回刀具钝化工位。

5.根据权利要求3所述的刀具钝化机，其特征在于：磨料桶侧面顶部设有向内倾斜的橡胶条(331)。

6.根据权利要求1所述的刀具钝化机，其特征在于：所述上下料机构(400)主要由机械臂(410)、刀具夹持执行器(420)和料盘(430)组成，刀具夹持执行器由微型电机驱动，刀具夹持执行器设有两个夹持位，机械臂一次运动可完成上料与下料动作。

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