CN216638098U - 数控加工中心用红外镜头自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，包括支撑架，所述第一支撑板两侧均设有第一导轨，所述第一导轨上方设有第一活动块，所述第一活动块上方与第一安装板固定连接，两个所述第一安装板通过横梁固定连接，所述横梁上方一侧设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二活动块，所述第二活动块上方与第二安装板固定连接，所述第二安装板远离第二导轨一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板远离横梁一侧设有升降结构，所述升降结构下方与夹持组件固定连接。该种上下料装置结构简单，操作方便，具有多方位调节的功能，自动化程度高，有效的提高了上下料速度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及红外检测技术领域，具体为数控加工中心用红外镜头自动上下料装置。
背景技术
红外检测是利用红外辐射原理对材料表面进行检测的方法。其实质是扫描记录被检材料表面上由于缺陷或材料不同的热性质所引起的温度变化。可用于检测胶接或焊接件中的脱粘或未焊透部位，固体材料中的裂纹、空洞和夹杂物等缺陷。
现有的红外检测在进行上下料时，多为通过人工将物料放在传输带上，该种方式不仅速度难以控制，同时需要大量的人力物力，严重的降低了红外检测装置的工作效率。为此，我们提出了数控加工中心用红外镜头自动上下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，包括支撑架，所述支撑架设有两个，所述支撑架上方与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板两侧均设有第一导轨，所述第一导轨上方设有第一活动块，所述第一活动块上方与第一安装板固定连接，两个所述第一安装板通过横梁固定连接，所述横梁上方一侧设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二活动块，所述第二活动块上方与第二安装板固定连接，所述第二安装板远离第二导轨一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板远离横梁一侧设有升降结构，所述升降结构下方与夹持组件固定连接。
优选的，所述第一安装板一侧设有第一电机，所述第一电机旋转轴贯穿第一安装板与第一齿轮固定连接，所述第一安装板上设有与第一齿轮啮合的第一齿条。
优选的，所述第二安装板上设有第二电机，所述第二电机旋转轴贯穿第二安装板与第二齿轮固定连接，所述横梁上设有与第二齿轮相匹配的第二齿条。
优选的，所述第二支撑板靠近横梁一侧设有第三活动块，所述横梁上设有与第三活动块相匹配的第三导轨。
优选的，所述升降结构包括安装架，所述安装架与第二支撑板固定连接，所述安装架上方固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸行程端贯穿安装架与连接板固定连接，所述安装架靠近连接板一侧两端均设有第四导轨，所述连接板上设有与第四导轨相匹配的第四活动块，所述连接板远离远离安装架一侧设有第二液压缸，所述的第二液压缸下方与连接块固定连接。
优选的，所述夹持组件包括U型板，所述U型板与连接块固定连接，所述U型板两侧均设有挡板，所述U型板下方中部设有安装座，所述安装座上固定安装有双向液压缸，所述双向液压缸行程端与夹板固定连接，两个所述挡板通过导向杆固定连接，所述导向杆与夹板活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，第一电机带动第一齿条转动，通过第一齿轮与第一齿条之间的相互配合，使第一安装板可以带动横梁进行自动移动，第二电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第二齿条之间的相互配合，使第二安装板可以在水平方向进行自动移动，通过第一液压缸与第二液压缸的双向传动，增加了夹持组件可升降的高度，有效的提高了上下料装置的通用性。该种上下料装置结构简单，操作方便，具有多方位调节的功能，自动化程度高，有效的提高了上下料速度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的右侧视图；
图4为本实用新型的A部分结构示意图；
图5为本实用新型的B部分结构示意图；
图6为本实用新型的升降结构结构示意图；
图7为本实用新型的夹持组件剖视图；
图中：1支撑架、2第一支撑板、3第一导轨、4第一活动块、5第一安装板、6第一电机、7第一齿轮、8第一齿条、9横梁、10第二导轨、11第二活动块、12第二安装板、13第二支撑板、14第三导轨、15第三活动块、16第二电机、17第二齿轮、18第二齿条、19升降结构、191安装架、192第一液压缸、193连接板、194第四活动块、195第四导轨、196第二液压缸、197连接块、20夹持组件、201U型板、202挡板、203安装座、204双向液压缸、205夹板、206导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，包括支撑架1，所述支撑架1设有两个，所述支撑架1上方与第一支撑板2固定连接，所述第一支撑板2两侧均设有第一导轨3，所述第一导轨3上方设有第一活动块4，所述第一活动块4上方与第一安装板5固定连接，两个所述第一安装板5通过横梁9固定连接，第一活动块4与第一导轨3活动连接，通过第一活动块4与第一导轨3之间的相互配合，使第一安装板5可以带动横梁9进行水平方向的往复运动，所述横梁9上方一侧设有第二导轨10，所述第二导轨10上设有第二活动块11，所述第二活动块11上方与第二安装板12固定连接，所述第二安装板12远离第二导轨10一侧设有第二支撑板13，第二活动块11与第二导轨10活动连接，通过第二活动块11与第二导轨10之间的相互配合，使第二安装板12以及第二支撑板13可以在水平方向进行稳定的往复运动，所述第二支撑板13远离横梁9一侧设有升降结构19，所述升降结构19下方与夹持组件20固定连接，升降结构19可以带动夹持组件20进行升降，从而通过夹持组件20对待检测物品进行上料与下料。
进一步的说，所述第一安装板5一侧设有第一电机6，所述第一电机6旋转轴贯穿第一安装板5与第一齿轮7固定连接，所述第一安装板5上设有与第一齿轮7啮合的第一齿条8，第一电机6在进行工作时，第一电机6带动第一齿条8转动，从而通过第一齿轮7与第一齿条8之间的相互配合，使第一安装板5可以带动横梁9进行自动移动。
进一步的说，所述第二安装板12上设有第二电机16，所述第二电机16旋转轴贯穿第二安装板12与第二齿轮17固定连接，所述横梁9上设有与第二齿轮17相匹配的第二齿条18，第二电机16在进行工作时，第二电机16带动第二齿轮17转动，从而通过第二齿轮17与第二齿条18之间的相互配合，使第二安装板12可以在水平方向进行自动移动，从而达到对夹持组件20位置调节的目的。
进一步的说，所述第二支撑板13靠近横梁9一侧设有第三活动块15，所述横梁9上设有与第三活动块15相匹配的第三导轨14，第三活动块15与第三导轨14活动连接，通过第三活动块15与第三导轨14之间的相互配合，有效的提高了第二支撑板13的移动稳定性。
进一步的说，所述升降结构19包括安装架191，所述安装架191与第二支撑板13固定连接，所述安装架191上方固定安装有第一液压缸192，所述第一液压缸192行程端贯穿安装架191与连接板193固定连接，所述安装架191靠近连接板193一侧两端均设有第四导轨195，所述连接板193上设有与第四导轨195相匹配的第四活动块194，所述连接板193远离远离安装架191一侧设有第二液压缸196，所述的第二液压缸196下方与连接块197固定连接，第一液压缸192在进行工作时，第一液压缸192推动连接板193进行竖直方向的往复运动，从而达到对夹持组件20位置调节的目的，第四活动块194与第四导轨195活动连接，有效的提高了连接板193移动的稳定性，第二液压缸196在进行伸缩时，可对夹持组件20的位置进行再次的调节，通过第一液压缸192与第二液压缸196的双向传动，增加了夹持组件20可升降的高度，有效的提高了上下料装置的通用性。
进一步的说，所述夹持组件20包括U型板201，所述U型板201与连接块197固定连接，所述U型板201两侧均设有挡板202，所述U型板201下方中部设有安装座203，所述安装座203上固定安装有双向液压缸204，所述双向液压缸204行程端与夹板205固定连接，两个所述挡板202通过导向杆206固定连接，所述导向杆206与夹板205活动连接，双向液压缸204在进行伸缩时，双向液压缸204带动夹板205相对移动，从而通过夹板205之间的相互配合，对物料进行夹持，导向杆206的设置，有效的增加了夹板205的移动稳定性。
具体的，本实用新型中，第一电机6在进行工作时，第一电机6带动第一齿条8转动，从而通过第一齿轮7与第一齿条8之间的相互配合，使第一安装板5可以带动横梁9进行自动移动，第一活动块4与第一导轨3之间的相互配合，使第一安装板5可以带动横梁9进行稳定的往复运动，第二电机16在进行工作时，第二电机16带动第二齿轮17转动，从而通过第二齿轮17与第二齿条18之间的相互配合，使第二安装板12可以在水平方向进行自动移动，第二活动块11与第二导轨10之间的相互配合，使第二安装板12以及第二支撑板13可以进行稳定的往复运动，第二液压缸196在进行伸缩时，可对夹持组件20的位置进行再次的调节，通过第一液压缸192与第二液压缸196的双向传动，增加了夹持组件20可升降的高度，有效的提高了上下料装置的通用性，双向液压缸204在进行伸缩时，双向液压缸204带动夹板205相对移动，从而通过夹板205之间的相互配合，对物料进行夹持。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)设有两个，所述支撑架(1)上方与第一支撑板(2)固定连接，所述第一支撑板(2)两侧均设有第一导轨(3)，所述第一导轨(3)上方设有第一活动块(4)，所述第一活动块(4)上方与第一安装板(5)固定连接，两个所述第一安装板(5)通过横梁(9)固定连接，所述横梁(9)上方一侧设有第二导轨(10)，所述第二导轨(10)上设有第二活动块(11)，所述第二活动块(11)上方与第二安装板(12)固定连接，所述第二安装板(12)远离第二导轨(10)一侧设有第二支撑板(13)，所述第二支撑板(13)远离横梁(9)一侧设有升降结构(19)，所述升降结构(19)下方与夹持组件(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，其特征在于：所述第一安装板(5)一侧设有第一电机(6)，所述第一电机(6)旋转轴贯穿第一安装板(5)与第一齿轮(7)固定连接，所述第一安装板(5)上设有与第一齿轮(7)啮合的第一齿条(8)。
3.根据权利要求1所述的数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，其特征在于：所述第二安装板(12)上设有第二电机(16)，所述第二电机(16)旋转轴贯穿第二安装板(12)与第二齿轮(17)固定连接，所述横梁(9)上设有与第二齿轮(17)相匹配的第二齿条(18)。
4.根据权利要求1所述的数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，其特征在于：所述第二支撑板(13)靠近横梁(9)一侧设有第三活动块(15)，所述横梁(9)上设有与第三活动块(15)相匹配的第三导轨(14)。
5.根据权利要求1所述的数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，其特征在于：所述升降结构(19)包括安装架(191)，所述安装架(191)与第二支撑板(13)固定连接，所述安装架(191)上方固定安装有第一液压缸(192)，所述第一液压缸(192)行程端贯穿安装架(191)与连接板(193)固定连接，所述安装架(191)靠近连接板(193)一侧两端均设有第四导轨(195)，所述连接板(193)上设有与第四导轨(195)相匹配的第四活动块(194)，所述连接板(193)远离远离安装架(191)一侧设有第二液压缸(196)，所述的第二液压缸(196)下方与连接块(197)固定连接。
6.根据权利要求1所述的数控加工中心用红外镜头自动上下料装置，其特征在于：所述夹持组件(20)包括U型板(201)，所述U型板(201)与连接块(197)固定连接，所述U型板(201)两侧均设有挡板(202)，所述U型板(201)下方中部设有安装座(203)，所述安装座(203)上固定安装有双向液压缸(204)，所述双向液压缸(204)行程端与夹板(205)固定连接，两个所述挡板(202)通过导向杆(206)固定连接，所述导向杆(206)与夹板(205)活动连接。
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