CN216637694U - 一种用于大型仓储物流搬运的机器人 - Google Patents

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本实用新型涉及仓储物流设备技术领域的一种用于大型仓储物流搬运的机器人,包括装置主体,所述装置主体的后表面固定连接有背板,所述装置主体外表面两侧的边缘均固定连接有收纳板,所述收纳板的外表面固定连接有活动轴,所述活动轴的外表面活动连接有延伸板,所述延伸板的前表面和后表面均开设有卡槽,所述收纳板的内表面固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定连接有压块,所述压块的外表面固定连接有卡块;通过可以移动和收纳的延伸板,在装置搬运尺寸较大的货物时,为货物提供额外的支撑,并以延伸板下方的支撑杆为延伸板和货物提供支撑,同时在滚轮的作用下避免对装置的移动造成影响,便于对装置的使用。

Description

一种用于大型仓储物流搬运的机器人
技术领域
本实用新型涉及仓储物流设备技术领域,特别是涉及一种用于大型仓储物流搬运的机器人。
背景技术
仓储物流,就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物,传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”,而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流系统中的仓储。
现有的仓储搬运机器人没有一定的延伸性,无法根据货物的尺寸对其支撑面的面积进行调整,影响机器人对大型货物的搬运,为此我们提出一种用于大型仓储物流搬运的机器人。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种用于大型仓储物流搬运的机器人,具有可以根据货物尺寸进行延展的功能。
本实用新型的技术方案是:
一种用于大型仓储物流搬运的机器人,包括装置主体,所述装置主体的后表面固定连接有背板,所述装置主体外表面两侧的边缘均固定连接有收纳板,所述收纳板的外表面固定连接有活动轴,所述活动轴的外表面活动连接有延伸板,所述延伸板的前表面和后表面均开设有卡槽,所述收纳板的内表面固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定连接有压块,所述压块的外表面固定连接有卡块,所述延伸板的下表面开设有收纳槽,所述收纳槽的内部设置有支撑杆,所述支撑杆的一端活动连接有固定轴,所述支撑杆的另一端活动连接有滚轮,所述延伸板的中部活动连接有限位杆,所述限位杆的一端固定连接有旋钮。
上述技术方案的工作原理如下:
装置使用时,根据货物的尺寸需要将延伸板打开,在此过程中,首先将延伸板前后端的卡槽和卡块之间分离,迫使卡块带动压块向收纳板的内部压缩复位弹簧并使其受力,此时延伸板的一端从收纳板的一侧移开,然后在复位弹簧力的作用下控制压块和卡块的复位,同时延伸板在活动轴外表面扭簧力的作用下旋转至和装置主体水平,然后拧动旋钮使其带动限位杆旋转,将限位杆与延伸板的螺纹连接解除,然后将旋钮连带限位杆从延伸板和支撑杆的内部移开,此时支撑杆在自身重力下向下在固定轴的外表面旋转,直至滚轮与地面接触,在不影响装置移动的前提下为延伸板提供一定的支撑,使用完毕后反向将支撑杆收纳进收纳槽的内部,并将旋钮和限位杆插入延伸板内,然后将延伸板反向移动至收纳板的一侧,使得卡块卡进卡槽的内部即可,便于对装置的使用。
在进一步的技术方案中,所述装置主体前表面的下方固定连接有轴套,所述轴套的内表面活动连接有第二连接轴,所述第二连接轴的外表面活动连接有挡板,所述挡板包括挡块、连接块和支撑块,所述连接块的上端和下端均固定连接有第一连接轴,所述挡块前表面的上端固定连接有限位块,所述装置主体前表面的上方固定连接有限位框。
装置使用过程中可能会发生碰撞,当碰撞发生时挡板会受到压力发生形变,然后其中的连接块会向装置主体的前表面靠近,并在挡块和连接块之间通过第一连接轴压缩其外表面的扭簧使其受力,同时在扭簧力的作用下反向减少装置所受的直接冲击力,同时挡块会持续向限位框的内部延伸,并使其一端从限位框的上方露出,为装置主体上表面的货物提供一定的防护,在和限位框的接触中避免货物因惯性冲出装置上表面,便于对设备的和货物的防护。
在进一步的技术方案中,所述挡块部分位于限位框的内部,两个所述第一连接轴的外表面均设置有扭簧,所述挡板的侧视形状为梯形。
部分位于限位杆内部的挡块可以向上延伸,为搬运的货物提供一定防护,同时梯形的挡板在受到撞击形变时,经过扭簧的作用减少装置所受的直接冲击力。
在进一步的技术方案中,所述卡块和卡槽相互匹配,所述活动轴的外表面设置有扭簧,且延伸板处于水平时扭簧受力最小。
相互匹配的卡槽和卡块,用于限制延伸板在活动轴外侧扭簧力的作用下在活动轴外表面向水平状态旋转,当延伸板水平时,扭簧仅承受一部分延伸板的重力,不受压缩作用,便于控制延伸板的在活动轴外表面的旋转。
在进一步的技术方案中,所述收纳槽和支撑杆的数量均为两个,两个所述支撑杆分别为于收纳槽的内部,且方向相反。
两个支撑杆在从收纳槽的内部释放后,位于延伸板下表面的前段和后段,便于为延伸板提供支撑。
在进一步的技术方案中,所述限位杆靠近旋钮一端的位置设置有螺纹,所述限位杆贯穿两个支撑杆,且和支撑杆活动连接。
限位杆一端的螺纹用于将限位杆旋转固定在延伸板的内部,便于将限位杆固定后对支撑杆的移动进行限制。
在进一步的技术方案中,所述限位框的内部开设有斜槽,且该斜槽的角度和挡块的角度相同。
限位框内部的斜槽用于挡块的向上延展,便于在装置受到碰撞后,为其上表面的货物提供一定的防护。
本实用新型的有益效果是:
1、通过可以移动和收纳的延伸板,在装置搬运尺寸较大的货物时,为货物提供额外的支撑,并以延伸板下方的支撑杆为延伸板和货物提供支撑,同时在滚轮的作用下避免对装置的移动造成影响,便于对装置的使用。
2、通过分为三部分的挡板,在装置受到撞击时挡板的三部分位置发生变化,并在第一连接轴外表面扭簧力的作用下减少装置所受的直接装置力,同时受到撞击后伸展的挡块为货物提供一定的防护,避免货物在惯性中从装置上表面掉落,便于对货物和装置的防护。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的延伸板结构示意图;
图3是本实用新型实施例的延伸板剖视结构背面示意图;
图4是本实用新型实施例的收纳板部分剖视结构示意图;
图5是本实用新型实施例的挡板结构示意图。
附图标记说明:
1、装置主体;2、背板;3、收纳板;4、延伸板;5、活动轴;6、旋钮;7、限位杆;8、收纳槽;9、支撑杆;10、固定轴;11、滚轮;12、压块;13、卡块;14、挡板;141、挡块;142、连接块;143、支撑块;15、第一连接轴;16、限位块;17、限位框;18、第二连接轴;19、轴套;20、复位弹簧;21、卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例:
如图1-图5所示,一种用于大型仓储物流搬运的机器人,包括装置主体1,装置主体1的后表面固定连接有背板2,装置主体1外表面两侧的边缘均固定连接有收纳板3,收纳板3的外表面固定连接有活动轴5,活动轴5的外表面活动连接有延伸板4,延伸板4的前表面和后表面均开设有卡槽21,收纳板3的内表面固定连接有复位弹簧20,复位弹簧20的一端固定连接有压块12,压块12的外表面固定连接有卡块13,延伸板4的下表面开设有收纳槽8,收纳槽8的内部设置有支撑杆9,支撑杆9的一端活动连接有固定轴10,支撑杆9的另一端活动连接有滚轮11,延伸板4的中部活动连接有限位杆7,限位杆7的一端固定连接有旋钮6。
上述技术方案的工作原理如下:
装置使用时,根据货物的尺寸需要将延伸板4打开,在此过程中,首先将延伸板4前后端的卡槽21和卡块13之间分离,迫使卡块13带动压块12向收纳板3的内部压缩复位弹簧20并使其受力,此时延伸板4的一端从收纳板3的一侧移开,然后在复位弹簧20力的作用下控制压块12和卡块13的复位,同时延伸板4在活动轴5外表面扭簧力的作用下旋转至和装置主体1水平,然后拧动旋钮6使其带动限位杆7旋转,将限位杆7与延伸板4的螺纹连接解除,然后将旋钮6连带限位杆7从延伸板4和支撑杆9的内部移开,此时支撑杆9在自身重力下向下在固定轴10的外表面旋转,直至滚轮11与地面接触,在不影响装置移动的前提下为延伸板4提供一定的支撑,使用完毕后反向将支撑杆9收纳进收纳槽8的内部,并将旋钮6和限位杆7插入延伸板4内,然后将延伸板4反向移动至收纳板3的一侧,使得卡块13卡进卡槽21的内部即可,便于对装置的使用。
在另外一个实施例中,如图2和图5所示,装置主体1前表面的下方固定连接有轴套19,轴套19的内表面活动连接有第二连接轴18,第二连接轴18的外表面活动连接有挡板14,挡板14包括挡块141、连接块142和支撑块143,连接块142的上端和下端均固定连接有第一连接轴15,挡块141前表面的上端固定连接有限位块16,装置主体1前表面的上方固定连接有限位框17。
装置使用过程中可能会发生碰撞,当碰撞发生时挡板14会受到压力发生形变,然后其中的连接块142会向装置主体1的前表面靠近,并在挡块141和连接块142之间通过第一连接轴15压缩其外表面的扭簧使其受力,同时在扭簧力的作用下反向减少装置所受的直接冲击力,同时挡块141会持续向限位框17的内部延伸,并使其一端从限位框17的上方露出,为装置主体1上表面的货物提供一定的防护,在和限位框17的接触中避免货物因惯性冲出装置上表面,便于对设备的和货物的防护。
在另外一个实施例中,如图5所示,挡块141部分位于限位框17的内部,两个第一连接轴15的外表面均设置有扭簧,挡板14的侧视形状为梯形。
部分位于限位杆7内部的挡块141可以向上延伸,为搬运的货物提供一定防护,同时梯形的挡板14在受到撞击形变时,经过扭簧的作用减少装置所受的直接冲击力。
在另外一个实施例中,如图2和图4所示,卡块13和卡槽21相互匹配,活动轴5的外表面设置有扭簧,且延伸板4处于水平时扭簧受力最小。
相互匹配的卡槽21和卡块13,用于限制延伸板4在活动轴5外侧扭簧力的作用下在活动轴5外表面向水平状态旋转,当延伸板4水平时,扭簧仅承受一部分延伸板4的重力,不受压缩作用,便于控制延伸板4的在活动轴5外表面的旋转。
在另外一个实施例中,如图3所示,收纳槽8和支撑杆9的数量均为两个,两个支撑杆9分别为于收纳槽8的内部,且方向相反。
两个支撑杆9在从收纳槽8的内部释放后,位于延伸板4下表面的前段和后段,便于为延伸板4提供支撑。
在另外一个实施例中,如图3所示,限位杆7靠近旋钮6一端的位置设置有螺纹,限位杆7贯穿两个支撑杆9,且和支撑杆9活动连接。
限位杆7一端的螺纹用于将限位杆7旋转固定在延伸板4的内部,便于将限位杆7固定后对支撑杆9的移动进行限制。
在另外一个实施例中,如图5所示,限位框17的内部开设有斜槽,且该斜槽的角度和挡块141的角度相同。
限位框17内部的斜槽用于挡块141的向上延展,便于在装置受到碰撞后,为其上表面的货物提供一定的防护。
以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于大型仓储物流搬运的机器人,包括装置主体(1),所述装置主体(1)的后表面固定连接有背板(2),其特征在于:所述装置主体(1)外表面两侧的边缘均固定连接有收纳板(3),所述收纳板(3)的外表面固定连接有活动轴(5),所述活动轴(5)的外表面活动连接有延伸板(4),所述延伸板(4)的前表面和后表面均开设有卡槽(21),所述收纳板(3)的内表面固定连接有复位弹簧(20),所述复位弹簧(20)的一端固定连接有压块(12),所述压块(12)的外表面固定连接有卡块(13),所述延伸板(4)的下表面开设有收纳槽(8),所述收纳槽(8)的内部设置有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的一端活动连接有固定轴(10),所述支撑杆(9)的另一端活动连接有滚轮(11),所述延伸板(4)的中部活动连接有限位杆(7),所述限位杆(7)的一端固定连接有旋钮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人,其特征在于:所述装置主体(1)前表面的下方固定连接有轴套(19),所述轴套(19)的内表面活动连接有第二连接轴(18),所述第二连接轴(18)的外表面活动连接有挡板(14),所述挡板(14)包括挡块(141)、连接块(142)和支撑块(143),所述连接块(142)的上端和下端均固定连接有第一连接轴(15),所述挡块(141)前表面的上端固定连接有限位块(16),所述装置主体(1)前表面的上方固定连接有限位框(17)。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人,其特征在于:所述挡块(141)部分位于限位框(17)的内部,两个所述第一连接轴(15)的外表面均设置有扭簧,所述挡板(14)的侧视形状为梯形。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人,其特征在于:所述卡块(13)和卡槽(21)相互匹配,所述活动轴(5)的外表面设置有扭簧,且延伸板(4)处于水平时扭簧受力最小。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人,其特征在于:所述收纳槽(8)和支撑杆(9)的数量均为两个,两个所述支撑杆(9)分别为于收纳槽(8)的内部,且方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人,其特征在于:所述限位杆(7)靠近旋钮(6)一端的位置设置有螺纹,所述限位杆(7)贯穿两个支撑杆(9),且和支撑杆(9)活动连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人,其特征在于:所述限位框(17)的内部开设有斜槽,且该斜槽的角度和挡块(141)的角度相同。
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