CN216635559U - 纸板与面纸贴合的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板与面纸贴合的定位机构，其机架上设有纸板库工位以及等待取走工位，机架上还设有上胶工位，纸板库工位设为第一工位，上胶工位设为第二工位，等待被取工位设为第三工位，第一工位衔接第二工位，第二工位衔接第三工位，第一工位、第二工位、第三工位沿纵向方向排列设置。在纸板库工位与等待被取工位之间增设上胶工位，以便在上胶工位安排对纸板进行上胶，优化工位布局，纸板库工位、上胶工位以及等待被取工位排列在纵向方向上，以便纸板被输送至等待被取工位的过程中进行上胶，其效率更高，结构合理，速度更快，不仅仅完成纸板输送，还能够完成纸板上胶，功能更丰富，为后续纸盒成型便利，纸盒成型后更牢固。

Description

纸板与面纸贴合的定位机构

技术领域

本实用新型涉及纸制品加工，具体涉及纸板与面纸贴合的定位机构。

背景技术

在纸制品如纸盒、皮壳等加工中，将面纸上胶后由输送带（通常为吸风输送带）进行输送，输送至定位机（或称封面机例如CN202439369U一种封面机）中，定位机中的纸板从纸库的底部被逐一推出，然后通过转运机械手将纸板放置在面纸上，转运机械手例如CN206857790U纸板封面机构中机械手或者如CN213261351U纸张贴片机和纸盒成型生产线中机械手（如机械手臂机器人）等等，其中通过光电眼或视觉工业相机等对面纸进行位置检测，以便机械手能够将纸板与面纸对应贴合裱糊。

其中，在纸盒生产制作中，例如CN204640902U纸盒成型机或CN208305884U一种全自动纸盒生产线中，都需要面纸与纸板对应贴合裱糊，由这类纸板（一般通过开槽形成四块相连的结构）围成四方筒身，如正方筒身或长方筒身，围成的筒身与底板（作为纸盒底）相连，可以制作如酒盒、天地盖等纸盒。纸盒生产线后续还可以联接装内托机和装盖机形成更长更完成的生产线。

目前，在定位机中，利用底部的推头前后移动，在纸板库的工位处，将纸板从底部逐一推出至等待被取走工位；之后再由机械手在等待被取工位处将纸板取走，由机械手转送至输送带上与面纸对应贴合裱糊。

这类纸盒在成型后，形成四方筒身与底板相连接的结构，为了纸盒结构更牢固有待进一步优化改进。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种纸板与面纸贴合的定位机构。其优化工位布局，增设上胶工位，能够在定位机构中对纸板进行上胶，让后续纸盒成型更顺利，纸盒成型后更牢固，特别是筒身相连处和/或筒身与底板相连处更牢固。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸板与面纸贴合的定位机构，包括有机架，机架上设置有纸板库工位以及等待取走工位，其特征在于：机架上还设置有上胶工位，纸板库工位设置为第一工位，上胶工位设置为第二工位，等待被取工位设置为第三工位，第一工位衔接第二工位，第二工位衔接第三工位，第一工位、第二工位、第三工位沿纵向方向排列设置。其中，在纸板库工位与等待被取工位之间增设上胶工位，以便在上胶工位安排对纸板进行上胶，优化工位布局，纸板库工位、上胶工位以及等待被取工位排列在纵向方向上，以便纸板被输送至等待被取工位的过程中进行上胶，其效率更高，结构合理，速度更快，不仅仅完成纸板输送（为与上胶的面纸贴合定位作准备），还能够完成纸板上胶，功能更丰富，为后续纸盒成型便利，让后续纸盒成型更顺利，纸盒成型后更牢固。

分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。

比如，机架上设有托料部件，托料部件从第一工位至第二工位至第三工位布置。以便纸板（即物料）被托料部件托住以及输送。以便纸板被托住输送，从第一工位被输送至第二工位，最后被输送至第三工位。

优化，上胶工位处配置有喷胶枪，喷胶枪位于托料部件的上方。通过喷胶枪对纸板物料进行上胶，上胶效果较好、稳定性和效率高。

另再进一步优化，喷胶枪设置在横向移动架上，且横向移动架与横向移动驱动装置传动连接。或者，喷胶枪在机架上横向位置调节设置。以便调整喷胶枪位置，满足不同规格纸板左或右边缘位置上胶，甚至可以横向移动在纸板上横向上胶，可以根据需求设置。

另外，托料部件采用托料纵轨，托料纵轨纵向设置，机架上还设置有纸板库，纸板库包括有侧挡板和前挡板，侧挡板配置在前挡板的左右两侧，纸板库配置在第一工位处，侧挡板连接在托料纵轨上，前挡板与下方的托料纵轨之间留有过料间隙，结构布局相对合理，纸板库中堆叠的纸板最下层的那张从过料间隙中出来，由托料纵轨托着前进。前挡板升降调节设置在支撑架上，以便调整过料间隙的大小，满足不同规格纸板需求。托料纵轨的前后两端分别配置相应的横向轨道上，可以调整各个托料纵轨的横向位置，满足不同规格纸板需求。另，托料纵轨还配有位置锁紧装置，调整后可以锁紧固定，保持位置稳定，松开则进行位置调整。此外，等待被取工位的两侧还配有侧挡规，等待被取工位的前侧还配有前挡规，让纸板物料被输送至等待被取工位时能够得到限位，让各个纸板位置处于校准、稳定、设定的位置。

还可以优化，上胶工位处配置有物料阻挡定位装置或者配置有物料阻尼部件，以便当物料纸板被输送至上胶工位处时，可以被阻挡定位或者阻尼摩擦，输送至上胶工位处时纸板处于确定、稳定的位置，以便进行上胶，特别是横向上胶，上胶位置更精确，纸板物料不易晃动移位。例如，物料阻挡定位装置包括有阻挡定位部件，阻挡定位部件配置在上胶工位处的物料前侧进行阻挡和避让移动设置，通过阻挡定位部件移动进行阻挡和避让。例如，物料阻尼部件配置在上胶工位处的托料部件的上方，物料阻尼部件包括有压轮或压辊或毛刷，通过物料阻尼部件在纸板被输送前进时，作用在纸板上方，起到摩擦阻尼的作用，让纸板从运动状态变到停留状态时，纸板能够处于稳定状态，确保纸板在上胶工位处时位置稳定，避免纸板移位、晃动。

此外，机架上还设有将物料从第一工位经第二工位输送至第三工位的送料装置。通过送料装置输送纸板前进，将纸板库中的纸板从第一工位经过第二工位后输送至第三工位。

例如，送料装置包括有推头，推头与纵向移动驱动装置传动连接。由纵向移动驱动装置带动推头纵向移动，由推头配合推送纸板物料前进。

再进一步优化，送料装置还包括升降座和纵向移动架，升降座设置在纵向移动架上，升降座与纵向移动架之间连有升降驱动装置，推头连接在升降座上，纵向移动驱动装置包括有纵向移动驱动电机，该纵向移动驱动电机与纵向移动架传动连接，；推头设置前后两组；两组推头设置在升降座上；再优化改进，推头横向位置和/或纵向位置调节设置。

其中，第三工位的前侧为横向设置的主输送带，第三工位与横向设置的主输送带之间通过转运机械手衔接。

本实用新型的有益效果为，该纸板与面纸贴合的定位机构，其通过优化工位布局，在纸板库工位与等待被取工位之间增设上胶工位，以便在上胶工位安排对纸板进行上胶，且三个工位排列在一直线上，以便纸板从纸板库工位被输送至等待被取工位的过程中进行上胶，其效率更高，结构合理，效率更高，速度更块，不仅仅完成纸板输送（为与上胶的面纸贴合定位作准备），还能够完成纸板上胶，功能更丰富，让后续纸盒成型更顺利，纸盒成型后更牢固。而且根据需求，能够在纸板纵向边缘和/或横向边缘位置上胶，让纸板后续成型中围成四方筒身和/或四方筒身与底板之间连接更牢固。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中省略结构的示意图。

图3为图2中另一角度并省略结构的示意图。

图4为图3另一角度的结构示意图。

图中：9、转运机械手；65、纸板库工位；66、等待取走工位；67、上胶工位；68、托料部件；69、托料纵轨；70、喷胶枪；71、横向移动架；72、横向移动驱动装置；73、侧挡板；74、前挡板；76、支撑架；77、横向轨道；78、侧挡规；79、前挡规；80、物料阻尼部件；82、推头；83、纵向移动驱动装置；84、升降座；85、纵向移动架；86、升降驱动装置；87、纵向滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中纸板与面纸贴合的定位机构，其可以作为定位机用于纸盒成型生产设备（生产线）中，其将堆叠在纸板库中的纸板输送出来后，并运行至横向设置的主输送带上，与横向设置的主输送带上的面纸进行对位后贴合。当然也可以用于他用。

该定位机构包括有机架，机架上设置有纸板库工位65以及等待取走工位66，机架上还设置有上胶工位67。将纸板库工位65设置为第一工位，上胶工位67设置为第二工位，等待被取工位设置为第三工位，形成主要的三工位布局结构；其中，第一工位衔接第二工位，第二工位衔接第三工位，第一工位、第二工位、第三工位沿纵向方向排列设置，即排列呈纵向直线。

该纸板与面纸贴合的定位机构，优化工位布局，在纸板库工位65与等待被取工位之间增设上胶工位67，形成主要三工位结构布局，以便在上胶工位67安排对纸板进行上胶，优化工位布局，纸板库工位65、上胶工位67以及等待被取工位排列在纵向方向上，三个工位排列在一直线上，以便纸板从纸板库工位65被输送至等待被取工位的过程中进行上胶，其效率更高，结构合理，速度更快，不仅仅完成纸板输送（为与上胶的面纸贴合定位作准备），还能够完成纸板上胶，功能更丰富，为后续纸盒成型便利，让后续纸盒成型更顺利，纸盒成型后更牢固。而且根据需求，能够在纸板纵向边缘和/或横向边缘位置上胶，让纸板后续成型中围成四方筒身和/或四方筒身与底板之间连接更牢固。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，机架上设有托料部件68，用于托住纸板物料，让纸板物料被托料部件68托住输送，托料部件68从第一工位至第二工位至第三工位布置。以便纸板（即物料）被托料部件68托住以及输送。以便纸板被托住输送，纸板从第一工位被输送至第二工位，最后被输送至第三工位。托料部件68可以采用托料板、托料杆、托料带或托料轨，本实施方式中将以托料纵轨69为例进行说明。

可以优化，上胶工位67处配置有喷胶枪70，喷胶枪70位于托料部件68的上方。通过喷胶枪70对纸板物料进行上胶，在纸板的上侧表面上喷胶，喷胶的方式上胶效果较好、稳定性和效率高。

当纸板被输送至上胶工位67处时，纸板沿纵向方向前进，可以设置喷胶枪70对准纸板上侧表面的左侧或右侧边缘处，纸板前进过程中可以进行喷胶，在纸板上侧表面的左侧或右侧边缘处形成纵向胶水条；当然也可以当纸板输送停留在上胶工位67时，喷胶枪70纵向移动对准纸板上侧表面的左侧或右侧边缘处上胶，形成纵向胶水条。另外，喷胶枪70如果横向移动，当纸板停留在上胶工位67处时，喷胶枪70可以对纸板上侧表面的前沿或后沿边缘处进行喷胶形成横向胶水条。

在纸盒成型围成四方筒身时（可以参考CN204640902U等），除了采用错位的面纸进行连接外，还能够由纵向胶水条让纸板厚度方向的边粘贴在纸板表面上，更牢固。在筒身与底板（对应纸盒底）连接时（可以参考CN204640902U），除了采用面纸包边折边粘合外，还能够由横向胶水条让纸板与底板的四侧厚度方向的边粘贴，更牢固。

例如，喷胶枪70设置在横向移动架71上，且横向移动架71与横向移动驱动装置72传动连接，由横向移动驱动装置72带动横向移动架71进行横向移动（即左右移动），本实用新型中横向与纵向呈正交关系，喷胶枪70将随横向移动架71进行横向移动，可以改变横向位置或横向移动，当纸板停留在上胶工位67时，通过横向移动能够让喷胶枪70在纸板上布置横向胶水条，一般让喷胶枪70对着纸板上侧表面的前沿或后沿边缘处进行喷胶形成横向胶水条。横向移动驱动装置72可以采用电机或气缸等动力驱动，比如采用电机（如伺服电机）通过丝杆丝母机构或带传动机构或齿条齿轮传动机构等带动横向移动架71，图中采用电机配合模组驱动。可以通过让喷胶枪70横向移动停留在设定位置，让喷胶枪70对准相应规格纸板上侧表面的左侧或右侧边缘处，在纸板纵向前进过程中喷胶形成纵向胶水条；纸板前进到位后喷胶枪70再横向移动，在纸板上形成横向胶水条。

或者，喷胶枪70在机架上横向位置调节设置，通过横向位置调节，横向位置调节设置的结构方式较多，比如采用锁紧连接在横向设置的长条形槽孔或横向布置的不同位置安装孔上，可满足不同规格纸板，在相应规格纸板的上侧表面左或右边缘处上胶形成纵向胶水条。

或者，喷胶枪70在机架上横向移动设置和/或纵向移动设置，横向移动或纵向移动均可以配置相应的动力（如电机或气缸）驱动进行移动，技术成熟，不再赘述。喷胶枪70可以横向和/或纵向移动，以便当纸板停留在上胶工位67处时，在纸板相应位置喷胶，形成横向胶水条和/或纵向胶水条。

或者，喷胶枪70至少设置两组，其中一组喷胶枪70在机架上横向移动设置，另一组喷胶枪70在机架上纵向移动设置。横向移动、纵向移动均可以配置相应的动力（如电机或气缸）驱动进行移动，技术成熟，不再赘述。当纸板停留在上胶工位67处时，在纸板相应位置喷胶，其中一组喷胶枪70进行横向喷胶，另一组喷胶枪70进行纵向喷胶，形成横向胶水条、纵向胶水条。

以便调整喷胶枪70的位置，对应不同规格纸板上的左或右边缘位置上胶，甚至可以移动喷胶枪70在纸板上配合上胶，可以根据需求设置。

另外，托料部件68可以采用托料纵轨69，托料纵轨69纵向设置。机架上还设置有纸板库，纸板库包括有侧挡板73和前挡板74，侧挡板73配置在前挡板74的左右两侧，纸板库配置在第一工位处，侧挡板73连接在托料纵轨69上，前挡板74与下方的托料纵轨69之间留有过料间隙，过料间隙刚好供一张纸板通过。纸板可以堆叠在纸板库内，纸板库后方可以配压杆，堆叠的纸板前侧由前挡板74挡住，堆叠的纸板左右两侧分别由侧挡板73挡住，堆叠的纸板可以由托料部件68托住，将纸板匹配堆叠在纸板库内，以便最底层的纸板被向前输送，从过料间隙处通过输出，输出的纸板可以由托料纵轨69托住前进。结构布局相对合理，纸板库中堆叠的纸板最下层（即最底层）的那张从过料间隙中出来，由托料纵轨69托着前进。

还可以进一步设置，前挡板74升降调节设置在支撑架76上，以便调整过料间隙的大小，满足不同规格纸板需求，上下升降调节位置的结构角度，比如通过竖向长孔与紧固件连接方式，支撑架76将安装在机架上，为机架的一部分。

还可以进一步设置，托料纵轨69的前后两端分别配置相应的横向轨道77上，可以调整各个托料纵轨69的横向位置，满足不同规格纸板需求,调整时可以采用手动推动各个托料纵轨69，或各个托料纵轨69利用各锁紧结构（如活动夹块）锁紧在皮带上，皮带由动力驱动进行横向移动，锁紧时随皮带调整，调整到位松开，等全部调整到位后再锁紧保持位置。另，托料纵轨69还配有位置锁紧装置（如紧固件或夹块等），调整后可以锁紧固定，保持位置稳定，松开则进行位置调整。

还可以进一步设置，等待被取工位的两侧（即左右侧）还配有侧挡规78，等待被取工位的前侧还配有前挡规79，让纸板物料被输送至等待被取工位时能够得到限位，让各个纸板在等待被取工位的位置处于校准、稳定、设定的位置，以便与横向设置的主输送带上的面纸对应贴合。甚至可以将侧挡板73从第一工位至第三工位都布置。

可以再优化，上胶工位67处配置有物料阻挡定位装置或者配置有物料阻尼部件80，当物料纸板被输送至上胶工位67处时，可以被阻挡定位或者阻尼摩擦，让输送至上胶工位67处时的纸板处于确定、稳定的位置，以便进行上胶，特别是横向上胶，上胶位置更精确，纸板物料不易晃动移位。

例如，物料阻挡定位装置包括有阻挡定位部件，阻挡定位部件配置在上胶工位67处的物料前侧，阻挡定位部件在前侧处进行阻挡和避让移动设置，通过阻挡定位部件移动进行阻挡和避让，阻挡定位部件（如挡块等）可以上下直线升降或摆动升降或左右移动等方式进行移动。

再例如，物料阻尼部件80配置在上胶工位67处的托料部件68的上方，物料阻尼部件80包括有压轮或压辊或毛刷等，通过物料阻尼部件80在纸板被输送前进至上胶工位67处时，物料阻尼部件80作用在纸板上方的表面（即上表面），起到摩擦阻尼的作用，让纸板从运动状态变到停留状态时，纸板能够处于稳定状态，确保纸板在上胶工位67处时位置稳定，避免纸板移位、晃动。

此外，机架上还设有送料装置，送料装置将物料（即纸板）从第一工位经第二工位输送至第三工位，即送料装置将物料朝前沿纵向方向输送。通过送料装置输送纸板前进，将纸板库中的纸板从第一工位经过第二工位后输送至第三工位。

例如，送料装置包括有推头82，推头82与纵向移动驱动装置83传动连接。由纵向移动驱动装置83带动推头82纵向移动，由推头82配合推送纸板物料前进。纵向移动驱动装置83可以采用电机或气缸等动力驱动。推头82从纸板库的下方将最底层的纸板向前推处，并推送至第二工位，以及推送至第三工位。采用推头82推送纸板稳定性高，纸板容易到位。可以设置一组推头82，完成纸板从第一工位推送至第二工位、第三工位；也可以两组推头82，前后各一组，其中一组推头82完成纸板由第一工位推送至第二工位，另一组推头82则完成纸板由第二工位推送至第三工位，推头82设置前后两组效率更高，速度更快。推头82可以处于托料纵轨69相互之间的间距内活动。推头82完成推送后，回位等待下次推送。推头82可以采用单向推送结构的推头82，如推头82顶部为倒斜面或弧面，以便回位顺利，不受上方纸板影响。

为了效率以及纸板输送稳定性，还可以再进一步优化，送料装置还包括升降座84和纵向移动架85，升降座84设置在纵向移动架85上，以便升降座84在纵向移动架85上升降动作，并且升降座84将随纵向移动架85纵向移动；升降座84与纵向移动架85之间连有升降驱动装置86，通过升降驱动装置86带动升降座84在纵向移动架85上升降，升降驱动装置86可以采用气缸或电机驱动；推头82连接在升降座84上，推头82将随升降座84同纵向移动架85一并纵向移动，纵向前进配合进行推送纸板，纵向后退回位，并且推头82随升降座84在纵向移动架85上一并升降，配合推头82回位。推头82设置前后两组；两组推头82设置在升降座84上，前后两组推头82设置在升降座84进行动作，其中一组推头82完成纸板由第一工位推送至第二工位，另一组推头82则完成纸板由第二工位推送至第三工。当推头82设置在升降座84上，并随纵向移动架85纵向移动时，推头82上升到位，再纵向前进，将纸板向前推送，推送到位后下降纵向回退，回退到位后，推头82再次上升到位，如此循环动作。图中，纵向移动驱动装置83包括有纵向移动驱动电机，该纵向移动驱动电机（如伺服电机）与纵向移动架85传动连接，纵向移动架85配置在纵向滑轨87上，然后通过同步带结构与纵向移动架85传动连接，同步带结构将与纵向移动驱动电机传动连接。

再优化改进，推头82横向位置和/或纵向位置调节设置，推头82横向位置和/或纵向位置调整后以便稳定推送以及输送到位，满足不同规格尺寸需求；比如调整安装杆81（供两组推头82安装，安装杆81装在升降座84）或推头82等位置。

其中，第三工位的前侧为横向设置的主输送带，第三工位与横向设置的主输送带之间通过转运机械手9衔接。横向设置的主输送带为纸盒成型设备中的结构，横向设置的主输送带用于衔接前道工序的上胶机（如纸张上胶装置）和后续工序，上胶机完成面纸上胶后，由横向设置的主输送带承接输送，横向设置的主输送带一般为吸风输送带。由转运机械手9将本实用新型中输送到位的纸板转运到横向设置的主输送带上，与横向设置的主输送带上已经上胶的面纸对位贴合裱糊，转运机械手例如CN206857790U纸板封面机构中机械手或者如CN213261351U纸张贴片机和纸盒成型生产线中机械手（如机械手臂机器人）等等，其中通过光电眼或视觉工业相机等对面纸进行位置检测，以便机械手能够将纸板与面纸对应贴合裱糊，不再赘述。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.纸板与面纸贴合的定位机构，包括有机架，机架上设置有纸板库工位（65）以及等待取走工位（66），其特征在于：机架上还设置有上胶工位（67），纸板库工位（65）设置为第一工位，上胶工位（67）设置为第二工位，等待被取工位设置为第三工位，第一工位衔接第二工位，第二工位衔接第三工位，第一工位、第二工位、第三工位沿纵向方向排列设置。

2.如权利要求1所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：机架上设有托料部件（68），托料部件（68）从第一工位至第二工位至第三工位布置。

3.如权利要求2所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：上胶工位（67）处配置有喷胶枪（70），喷胶枪（70）位于托料部件（68）的上方。

4.如权利要求3所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：

喷胶枪（70）设置在横向移动架（71）上，且横向移动架（71）与横向移动驱动装置（72）传动连接；

或者，喷胶枪（70）在机架上横向位置调节设置；

或者，喷胶枪（70）在机架上横向移动设置和/或纵向移动设置；

或者，喷胶枪（70）至少设置两组，其中一组喷胶枪（70）在机架上横向移动设置，另一组喷胶枪（70）在机架上纵向移动设置。

5.如权利要求2所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：托料部件（68）采用托料纵轨（69），托料纵轨（69）纵向设置，机架上还设置有纸板库，纸板库包括有侧挡板（73）和前挡板（74），侧挡板（73）配置在前挡板（74）的左右两侧，纸板库配置在第一工位处，侧挡板（73）连接在托料纵轨（69）上，前挡板（74）与下方的托料纵轨（69）之间留有过料间隙；

前挡板（74）升降调节设置在支撑架（76）上，托料纵轨（69）的前后两端分别配置相应的横向轨道（77）上，托料纵轨（69）还配有位置锁紧装置；

等待被取工位的两侧还配有侧挡规（78），等待被取工位的前侧还配有前挡规（79）。

6.如权利要求2所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：上胶工位（67）处配置有物料阻挡定位装置或者配置有物料阻尼部件（80）；

物料阻挡定位装置包括有阻挡定位部件，阻挡定位部件配置在上胶工位（67）处的物料前侧进行阻挡和避让移动设置；

物料阻尼部件（80）配置在上胶工位（67）处的托料部件（68）的上方，物料阻尼部件（80）包括有压轮或压辊或毛刷。

7.如权利要求1所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：机架上还设有将物料从第一工位经第二工位输送至第三工位的送料装置。

8.如权利要求7所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：送料装置包括有推头（82），推头（82）与纵向移动驱动装置（83）传动连接。

9.如权利要求8所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：送料装置还包括升降座（84）和纵向移动架（85），升降座（84）设置在纵向移动架（85）上，升降座（84）与纵向移动架（85）之间连有升降驱动装置（86），推头（82）连接在升降座（84）上，纵向移动驱动装置（83）包括有纵向移动驱动电机，该纵向移动驱动电机与纵向移动架（85）传动连接；

推头（82）设置前后两组；两组推头（82）设置在升降座（84）上；

推头（82）横向位置和/或纵向位置调节设置。

10.如权利要求1所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：第三工位的前侧为横向设置的主输送带，第三工位与横向设置的主输送带之间通过转运机械手（9）衔接。