CN216613896U - 清洗机上框架整体升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗机上框架整体升降机构，包括顶部框架和下框架，顶部框架设置在下框架的上方，下框架的四角处分别安装有第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱和传动盒，下框架的一侧位于第一齿轮箱和第二齿轮箱之间安装有减速盒，减速盒的下端安装有减速电机，第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱和传动盒的上端均安装有升降丝杆，四个升降丝杆的上端均通过连接座与顶部框架的四角相连，传动盒的一侧安装有编码器，通过编码器记录传动盒的内部转动圈数，与升降丝杆的升降移动距离相对应，同时推动升降丝杆升降从而进行高度调节，通过四个传动螺套同时带动升降丝杆，从而确保顶部框架在升降过程中始终保持平稳。

Description

清洗机上框架整体升降机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，具体涉及清洗机上框架整体升降机构。

背景技术

随着液晶屏的普及度提高，面板行业产量的提升，对玻璃基板的需求也越来越大，玻璃基板生产过程中对每一块玻璃基板的清洗效率和清洗效果极大影响了玻璃基板的生产西效率。

在对不同厚度的玻璃基板进行清洗的过程中，常常需要调节设备的升降高度，调节过程的时长和效率极大地影响了玻璃基板的清洗效率，同时针对清洗设备的维修过程也十分繁琐，因此需要设计一种清洗机上框架整体升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种清洗机上框架整体升降机构，提升了整体的工作效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)无法实现针对不同厚度玻璃基片的清洗，解决现有的技术，上框架可整体升降的技术问题；

(2)维修需要整体拆卸工作过于繁琐，实现上框架整体升降可对维修方便快捷。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：清洗机上框架整体升降机构，包括顶部框架和下框架，顶部框架设置在下框架的上方，下框架的四角处分别安装有第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱和传动盒，下框架的一侧位于第一齿轮箱和第二齿轮箱之间安装有减速盒，减速盒的下端安装有减速电机，第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱和传动盒的上端均安装有升降丝杆，四个升降丝杆的上端均通过连接座与顶部框架的四角相连，传动盒的一侧安装有编码器。

优选的，第二齿轮箱和减速盒之间通过第一传动轴相连，第一齿轮箱和传动盒之间通过第二传动轴相连，第二齿轮箱和第三齿轮箱之间通过第三传动轴相连，减速盒和第一齿轮箱之间通过连接轴相连。

优选的，减速盒的顶部通过安装座和螺栓与下框架固定连接，减速盒、第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱以及传动盒均保持齐平。

优选的，减速盒的内部一侧安装有蜗轮，减速盒内部的另一侧安装有蜗杆，蜗轮与减速盒转动连接，蜗杆的下端贯穿减速盒且与减速电机的驱动轴端部固定连接。

优选的，蜗轮的中部固定套接有主动轴，主动轴的两端分别贯穿减速盒的两侧壁且与减速盒转动连接，主动轴的两端分别与第一传动轴以及连接轴固定连接。

优选的，第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱以及传动盒的内侧顶部均转动连接有传动齿环，传动齿环的内圈固定套接有传动螺套，四个升降丝杆分别贯穿第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱以及传动盒的上下两侧，传动螺套螺纹套接在升降丝杆的外周。

优选的，每个传动齿环的外周均啮合传动有一对锥形齿盘，每对锥形齿盘均分别与第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱以及传动盒的内侧壁转动连接，且每对锥形齿盘均相互垂直且与传动齿环所在平面保持垂直。

优选的，第一传动轴的一端贯穿第二齿轮箱的一侧且与第二齿轮箱内部的一个锥形齿盘固定连接，第三传动轴的一端贯穿第二齿轮箱的另一侧且与第二齿轮箱内部的另一个锥形齿盘固定连接，第三传动轴的另一端贯穿第三齿轮箱的一侧且与第三齿轮箱内部的一个锥形齿盘固定连接。

优选的，连接轴的一端贯穿第一齿轮箱的一侧且与第一齿轮箱内部的一个锥形齿盘固定连接，第二传动轴的一端贯穿第一齿轮箱的另一侧且与第一齿轮箱内部的另一个锥形齿盘固定连接。

优选的，第二传动轴的另一端贯穿传动盒的一侧且与传动盒内部的一个锥形齿盘固定连接，编码器的转动轴贯穿传动盒的另一侧且与传动盒内部的另一个锥形齿盘固定连接。

本实用新型的有益效果为：

(1)启动减速电机，减速电机带动减速盒，随后通过第一传动轴带动第二齿轮箱，并同时通过连接轴带动第一齿轮箱，再由第一齿轮箱通过第二传动轴带动传动盒，同时由第二齿轮箱通过第三传动轴带动第三齿轮箱，从而由第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱和传动盒同时驱动升降丝杆在竖直方向进行升降移动，随后升降丝杆推动连接座，由四个连接座推动顶部框架进行升降移动，同时通过编码器记录传动盒的内部转动圈数，利用传动盒的内部转动圈数与升降丝杆的升降移动距离相对应，从而探测出在升降丝杆的推动下顶部框架的升降距离，进而得出顶部框架的高度，从而精准调节顶部框架的高度，从而适应不同厚度的玻璃基板，扩大了设备的适用范围。

(2)减速盒工作时，减速电机转动蜗杆并带动蜗轮进行转动，蜗轮带动主动轴旋转，从而通过主动轴同时带动第一传动轴和连接轴，在第一齿轮箱内，连接轴带动一侧的锥形齿盘，同时通过与锥形齿盘啮合传动的传动齿环进行传动，从而驱动另一侧的锥形齿盘，从而通过第一齿轮箱驱动第二传动轴，同时第一传动轴通过第二齿轮箱进行传动，驱动第三传动轴，随后通过第二传动轴驱动传动盒并通过第三传动轴驱动第三齿轮箱，再通过第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱以及传动盒内的传动齿环进行传动，通过传动齿环驱动传动螺套，通过传动螺套与升降丝杆螺纹连接推动升降丝杆升降从而进行高度调节，通过四个传动螺套同时带动升降丝杆，从而确保顶部框架在升降过程中始终保持平稳，并通过顶部框架的快速升降方便使用者探入清洗机的内部并对清洗机的内部进行维修。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构前视图；

图3为本实用新型的整体结构左视图；

图4为本实用新型减速盒的内部结构示意图；

图5为本实用新型传动盒的内部结构示意图；

图中：1、顶部框架；2、连接座；3、升降丝杆；4、下框架；5、第一齿轮箱；6、编码器；7、减速电机；8、第一传动轴；9、第二齿轮箱；10、第二传动轴；11、第三齿轮箱；12、传动盒；13、第三传动轴；14、连接轴；15、主动轴；16、减速盒；17、传动齿环；18、锥形齿盘；19、传动螺套。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-5所示：清洗机上框架整体升降机构，包括顶部框架1和下框架4，顶部框架1设置在下框架4的上方，下框架4的四角处分别安装有第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11和传动盒12，下框架4的一侧位于第一齿轮箱5和第二齿轮箱9之间安装有减速盒16，减速盒16的下端安装有减速电机7，第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11和传动盒12的上端均安装有升降丝杆3，四个升降丝杆3的上端均通过连接座2与顶部框架1的四角相连，传动盒12的一侧安装有编码器6。

第二齿轮箱9和减速盒16之间通过第一传动轴8相连，第一齿轮箱5和传动盒12之间通过第二传动轴10相连，第二齿轮箱9和第三齿轮箱11之间通过第三传动轴13相连，减速盒16和第一齿轮箱5之间通过连接轴14相连，使用者启动减速电机7后，减速电机7带动减速盒16，随后通过第一传动轴8带动第二齿轮箱9，并同时通过连接轴14带动第一齿轮箱5，再由第一齿轮箱5通过第二传动轴10带动传动盒12，同时由第二齿轮箱9通过第三传动轴13带动第三齿轮箱11，从而由第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11和传动盒12同时驱动升降丝杆3在竖直方向进行升降移动，随后升降丝杆3推动连接座2，由四个连接座2推动顶部框架1进行升降移动，同时通过编码器6记录传动盒12的内部转动圈数，利用传动盒12的内部转动圈数与升降丝杆3的升降移动距离相对应，从而探测出在升降丝杆3的推动下顶部框架1的升降距离，进而得出顶部框架1的高度。

减速盒16的顶部通过安装座和螺栓与下框架4固定连接，减速盒16、第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11以及传动盒12的中心均保持位于同一水平面上，减速盒16的内部一侧安装有蜗轮，减速盒16内部的另一侧安装有蜗杆，蜗轮与减速盒16转动连接，蜗杆的两端分别与减速盒16的上下两侧壁转动连接，蜗杆的下端贯穿减速盒16且与减速电机7的驱动轴端部固定连接，蜗轮和蜗杆啮合传动，蜗轮的中部固定套接有主动轴15，主动轴15的两端分别贯穿减速盒16的两侧壁且与减速盒16转动连接，主动轴15的两端分别与第一传动轴8以及连接轴14固定连接，使用时减速电机7转动蜗杆并带动蜗轮进行转动，蜗轮带动主动轴15旋转，从而通过主动轴15同时带动第一传动轴8和连接轴14，随后通过第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11、传动盒12、第二传动轴10以及第三传动轴13的传动，同时驱动升降丝杆3。

第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11以及传动盒12的内侧顶部均转动连接有传动齿环17，传动齿环17的内圈固定套接有传动螺套19，四个升降丝杆3分别贯穿第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11以及传动盒12的上下两侧且分别与四者滑动连接，每个升降丝杆3与传动螺套19一一对应，传动螺套19螺纹套接在升降丝杆3的外周，每个传动齿环17的外周均啮合传动有一对锥形齿盘18，每对锥形齿盘18均分别与第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11以及传动盒12的内侧壁转动连接，且每对锥形齿盘18均相互垂直且与传动齿环17所在平面保持垂直；

使用时通过锥形齿盘18受力转动进而带动传动齿环17，传动齿环17带动传动螺套19转动，通过传动螺套19与升降丝杆3螺纹连接推动升降丝杆3升降从而进行高度调节，通过四个传动螺套19同时带动升降丝杆3，从而确保顶部框架1在升降过程中保持平稳。

第一传动轴8的一端贯穿第二齿轮箱9的一侧且与第二齿轮箱9内部的一个锥形齿盘18固定连接，第三传动轴13的一端贯穿第二齿轮箱9的另一侧且与第二齿轮箱9内部的另一个锥形齿盘18固定连接，第三传动轴13的另一端贯穿第三齿轮箱11的一侧且与第三齿轮箱11内部的一个锥形齿盘18固定连接，连接轴14的一端贯穿第一齿轮箱5的一侧且与第一齿轮箱5内部的一个锥形齿盘18固定连接，第二传动轴10的一端贯穿第一齿轮箱5的另一侧且与第一齿轮箱5内部的另一个锥形齿盘18固定连接，第二传动轴10的另一端贯穿传动盒12的一侧且与传动盒12内部的一个锥形齿盘18固定连接，编码器6的转动轴贯穿传动盒12的另一侧且与传动盒12内部的另一个锥形齿盘18固定连接；

使用时通过每对锥形齿盘18和所对应的传动齿环17进行啮合传动从而在减速电机7的驱动下，通过第一传动轴8、第二传动轴10、第三传动轴13、连接轴14、每对锥形齿盘18和所对应的传动齿环17进行传动，从而保持四个升降丝杆3进行同时同速地升降，从而确保顶部框架1在升降过程中保持平稳。

本实用新型在使用时，工作人员启动减速电机7，减速电机7带动减速盒16，随后通过第一传动轴8带动第二齿轮箱9，并同时通过连接轴14带动第一齿轮箱5，再由第一齿轮箱5通过第二传动轴10带动传动盒12，同时由第二齿轮箱9通过第三传动轴13带动第三齿轮箱11，从而由第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11和传动盒12同时驱动升降丝杆3在竖直方向进行升降移动，随后升降丝杆3推动连接座2，由四个连接座2推动顶部框架1进行升降移动，同时通过编码器6记录传动盒12的内部转动圈数，利用传动盒12的内部转动圈数与升降丝杆3的升降移动距离相对应，从而探测出在升降丝杆3的推动下顶部框架1的升降距离，进而得出顶部框架1的高度；

减速盒16工作时，减速电机7转动蜗杆并带动蜗轮进行转动，蜗轮带动主动轴15旋转，从而通过主动轴15同时带动第一传动轴8和连接轴14，在第一齿轮箱5内，连接轴14带动一侧的锥形齿盘18，同时通过与锥形齿盘18啮合传动的传动齿环17进行传动，从而驱动另一侧的锥形齿盘18，从而通过第一齿轮箱5驱动第二传动轴10，同时第一传动轴8通过第二齿轮箱9进行传动，驱动第三传动轴13，随后通过第二传动轴10驱动传动盒12并通过第三传动轴13驱动第三齿轮箱11，再通过第一齿轮箱5、第二齿轮箱9、第三齿轮箱11以及传动盒12内的传动齿环17进行传动，通过传动齿环17驱动传动螺套19，同时驱动升降丝杆3通过传动螺套19与升降丝杆3螺纹连接推动升降丝杆3升降从而进行高度调节，通过四个传动螺套19同时带动升降丝杆3，从而确保顶部框架1在升降过程中始终保持平稳。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.清洗机上框架整体升降机构，包括顶部框架(1)和下框架(4)，所述顶部框架(1)设置在下框架(4)的上方，其特征在于，所述下框架(4)的四角处分别安装有第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(9)、第三齿轮箱(11)和传动盒(12)，所述下框架(4)的一侧位于第一齿轮箱(5)和第二齿轮箱(9)之间安装有减速盒(16)，所述减速盒(16)的下端安装有减速电机(7)，所述第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(9)、第三齿轮箱(11)和传动盒(12)的上端均安装有升降丝杆(3)，四个所述升降丝杆(3)的上端均通过连接座(2)与顶部框架(1)的四角相连，所述传动盒(12)的一侧安装有编码器(6)。

2.根据权利要求1所述的清洗机上框架整体升降机构，其特征在于，所述第二齿轮箱(9)和减速盒(16)之间通过第一传动轴(8)相连，所述第一齿轮箱(5)和传动盒(12)之间通过第二传动轴(10)相连，所述第二齿轮箱(9)和第三齿轮箱(11)之间通过第三传动轴(13)相连，所述减速盒(16)和第一齿轮箱(5)之间通过连接轴(14)相连。

3.根据权利要求1所述的清洗机上框架整体升降机构，其特征在于，所述减速盒(16)、第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(9)、第三齿轮箱(11)以及传动盒(12)均保持齐平。

4.根据权利要求1所述的清洗机上框架整体升降机构，其特征在于，所述减速盒(16)的内部一侧安装有蜗轮，所述减速盒(16)内部的另一侧安装有蜗杆，所述蜗杆的下端与减速电机(7)的驱动轴端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的清洗机上框架整体升降机构，其特征在于，蜗轮的中部固定套接有主动轴(15)，所述主动轴(15)的两端分别贯穿减速盒(16)的两侧壁且与减速盒(16)转动连接，所述主动轴(15)的两端分别与第一传动轴(8)以及连接轴(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的清洗机上框架整体升降机构，其特征在于，所述第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(9)、第三齿轮箱(11)以及传动盒(12)的内侧顶部均转动连接有传动齿环(17)，所述传动齿环(17)的内圈固定套接有传动螺套(19)，四个所述升降丝杆(3)分别贯穿第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(9)、第三齿轮箱(11)以及传动盒(12)的上下两侧，所述传动螺套(19)螺纹套接在升降丝杆(3)的外周。

7.根据权利要求6所述的清洗机上框架整体升降机构，其特征在于，每个所述传动齿环(17)的外周均啮合传动有一对锥形齿盘(18)，每对所述锥形齿盘(18)均分别与第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(9)、第三齿轮箱(11)以及传动盒(12)的内侧壁转动连接，且每对所述锥形齿盘(18)均相互垂直且与传动齿环(17)所在平面保持垂直。

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