CN216608491U - 机械手圆环打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手圆环打磨机，包括设备本体，所述设备本体的上表面固定连接有加工室，所述加工室内部的一侧设置有机械手打磨机本体，所述设备本体的内部固定连接有分隔板，所述设备本体内部的一侧通过分隔板开设有收料腔，所述收料腔贯穿设备本体的上表面，所述收料腔内腔靠近设备本体的上表面设置有漏孔网板，所述漏孔网板上表面的四角处设置有固定吸盘，所述设备本体内部的另一侧通过分隔板开设有放置腔。本实用新型通过设置的漏孔网板、负压机、吸气管，可以将不同型号或不同形状的工件的底部与吸气管顶端的吸盘进行吸附固定，使得设备对工件的固定效果增加，避免浪费操作人员的时间和精力。

Description

机械手圆环打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体为机械手圆环打磨机。

背景技术

打磨机是指通过打磨片对待加工的工件进行打磨作业，因为其打磨效率快，设备操作难度低，而被广泛应用在机械加工当中，但是市场上现有的机械手圆环打磨机在使用时，对工件通常采用夹具对工件的外侧进行夹紧固定，使得设备对不同型号和不同形状工件的固定较为麻烦，极大的降低了设备使用时对工件的固定效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手圆环打磨机，具备可以对工件的下表面进行吸附固定，使得设备对不同型号和不同形状的工件进行有效的固定，增加设备对工件的固定效果，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手圆环打磨机，包括设备本体，所述设备本体的上表面固定连接有加工室，所述加工室内部的一侧设置有机械手打磨机本体，所述设备本体的内部固定连接有分隔板，所述设备本体内部的一侧通过分隔板开设有收料腔，所述收料腔贯穿设备本体的上表面，所述收料腔内腔靠近设备本体的上表面设置有漏孔网板，所述漏孔网板上表面的四角处设置有固定吸盘，所述设备本体内部的另一侧通过分隔板开设有放置腔，所述放置腔的内腔固定连接有负压机，所述负压机的顶部固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有第一分流管，所述第一分流管的一侧对称设置有第二分流管，所述第二分流管的上侧等距设置有吸气管，所述吸气管的顶端贯穿漏孔网板与固定吸盘的下表面固定连接。

优选的，所述收料腔内腔的前侧设置有挡板，所述收料腔内腔的中部设置有固定架，所述固定架的底部固定连接有吸尘布袋，所述收料腔内腔的底部固定连接有吸风扇，所述收料腔内腔的两侧壁对称开设有滑槽，所述固定架的两端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述设备本体表面的一侧铰接有活动门，所述活动门表面的固定连接有把手。

优选的，所述设备本体的下表面开设有散热孔，所述设备本体的内壁靠近散热孔的上侧下设置有防尘网，所述吸风扇的底部与防尘网的顶部贴合。

优选的，所述漏孔网板的外侧固定连接有固定框，所述固定框与收料腔的内壁可拆卸连接。

优选的，所述固定吸盘的中部贯穿开设有排气孔，所述吸气管外轮廓靠近顶部的一侧设置有外螺槽，所述吸气管的一端通过外螺槽与固定吸盘下表面的排气孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的漏孔网板、负压机、吸气管，可以将不同型号或不同形状的工件的底部与吸气管顶端的吸盘进行吸附固定，使得设备对工件的固定效果增加，避免浪费操作人员的时间和精力。

2、本实用新型通过设置的吸风扇、固定架、吸尘布袋，可以在设备进行打磨作业时，将打磨废料筒吸风扇吸附至吸尘布袋的内部，方便操作人员对打磨废料进行快速的收集和清理，增加操作人员对打磨废料的清理效率。

附图说明

图1为本实用新型的设备整体主视结构示意图；

图2为本实用新型的设备整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的吸气管和漏孔网板局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的设备整体剖视结构示意图。

图中：1、设备本体；2、加工室；3、机械手打磨机本体；4、分隔板；5、收料腔；6、漏孔网板；7、固定吸盘；8、放置腔；9、负压机；10、连接管；11、第一分流管；12、第二分流管；13、吸气管；14、吸风扇；15、固定架；16、吸尘布袋；17、滑槽；18、滑块；19、挡板；20、活动门；21、把手；22、固定框；23、外螺槽；24、散热孔；25、防尘网；26、排气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：机械手圆环打磨机，包括设备本体1，设备本体1的上表面固定连接有加工室2，加工室2内部的一侧设置有机械手打磨机本体3，设备本体1的内部固定连接有分隔板4，设备本体1内部的一侧通过分隔板4开设有收料腔5，收料腔5贯穿设备本体1的上表面，收料腔5内腔靠近设备本体1的上表面设置有漏孔网板6，漏孔网板6上表面的四角处设置有固定吸盘7，设备本体1内部的另一侧通过分隔板4开设有放置腔8，放置腔8的内腔固定连接有负压机9，负压机9的顶部固定连接有连接管10，连接管10的一端固定连接有第一分流管11，第一分流管11的一侧对称设置有第二分流管12，第二分流管12的上侧等距设置有吸气管13，吸气管13的顶端贯穿漏孔网板6与固定吸盘7的下表面固定连接。

实现将工件的下表面与漏孔网板6顶部的固定吸盘7接触，然后操作人员启动放置腔8内部的负压机9，使得负压机9工作，利用负压机9工作产生的对工件吸附的风力通过连接管10和第一分流管11送至第二分流管12，然后经过第二分流管12再将吸附的风力通过吸气管13送至固定吸盘7，使得固定吸盘7的顶部与工件接触位置的空气利用负压机9排出，然后对工件进行吸附固定，进一步增加了设备使用时对不同形状和不同型号工件的固定效果，此时操作人员启动机械手打磨机本体3对工件进行打磨加工。

请参阅图2、图4，收料腔5内腔的前侧设置有挡板19，收料腔5内腔的中部设置有固定架15，固定架15的底部固定连接有吸尘布袋16，收料腔5内腔的底部固定连接有吸风扇14，收料腔5内腔的两侧壁对称开设有滑槽17，固定架15的两端固定连接有滑块18，滑块18滑动连接在滑槽17的内部。

当设备在打磨时，然后启动收料腔5内部的吸风扇14，利用吸风扇14产生的吸废料的风将打磨产生的废料通过漏孔网板6上的漏孔，将废料吸入吸尘布袋16的内部，通过吸尘布袋16对废料进行收集，当废料积聚较多后，操作人员拉动固定架15，从而通过固定架15带动滑块18在滑槽17的内部滑动取出，从而将固定架15底部的吸尘布袋16取出，从而对吸尘布袋16内部的废料清理即可，增加操作人员对打磨废料的清理效果。

请参阅图1，设备本体1表面的一侧铰接有活动门20，活动门20表面的固定连接有把手21。

通过拉动把手21将设备本体1表面一侧的活动门20打开，然后操作人员拉动固定架15将吸尘布袋16打开即可，且方便操作人员对分隔板4内部的吸风扇14进行维修，提高了设备使用时便捷效果。

请参阅图5，设备本体1的下表面开设有散热孔24，设备本体1的内壁靠近散热孔24的上侧下设置有防尘网25，吸风扇14的底部与防尘网25的顶部相贴合。

通过散热孔24将吸风扇14工作时产生的热量排出设备本体1的内部，且在设备对吸风扇14进行散热时，利用防尘网25对其进行防尘处理，提高设备对吸风扇14的散热和防尘效果。

请参阅图2和图3，漏孔网板6的外侧固定连接有固定框22，固定框22与收料腔5的内壁可拆卸连接。

通过将漏孔网板6利用固定框22卡接在收料腔5内腔靠近设备本体1上表面的位置，使得操作人员对漏孔网板6的拆装效率增加。

请参阅图3，固定吸盘7的中部贯穿开设有排气孔26，吸气管13外轮廓靠近顶部的一侧设置有外螺槽23，吸气管13的一端通过外螺槽23与固定吸盘7下表面的排气孔26螺纹连接。

将吸气管13的一端通过外螺槽23与固定吸盘7开设排气孔26的内壁螺纹连接，在固定吸盘7损坏后，方便操作人员对固定吸盘7进行更换，增加操作人员对固定吸盘7的拆装效率和维修效率。

工作原理：该种机械手圆环打磨机，首先操作人员将加工室2上的箱门打开，然后将待加工的工件放置在收料腔5内部的漏孔网板6上，将工件的底部与漏孔网板6表面的固定吸盘7接触，此时操作人员启动放置腔8内部的负压机9，使得负压机9工作，利用负压机9工作产生的对工件吸附的风力通过连接管10和第一分流管11送至第二分流管12，然后经过第二分流管12再将吸附的风力通过吸气管13送至固定吸盘7，使得固定吸盘7的顶部与工件接触位置的空气利用负压机9排出，然后对工件进行吸附固定，进一步增加了设备使用时对不同形状和不同型号工件的固定效果，此时操作人员启动机械手打磨机本体3对工件进行打磨加工。

当设备在打磨时，然后启动收料腔5内部的吸风扇14，利用吸风扇14产生的吸废料的风将打磨产生的废料通过漏孔网板6上的漏孔，将废料吸入吸尘布袋16的内部，通过吸尘布袋16对废料进行收集，当废料积聚较多后，操作人员拉动固定架15，从而通过固定架15带动滑块18在滑槽17的内部滑动取出，从而将固定架15底部的吸尘布袋16取出，从而对吸尘布袋16内部的废料清理即可，增加操作人员对打磨废料的清理效果，当操作人员对吸尘布袋16内部废料清理完成后，再通过固定架15两端的滑块18插入滑槽17的内部，然后将固定架15两端的滑块18向滑槽17内部的推动，从而再将吸尘布袋16放置进入设备内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机械手圆环打磨机，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)的上表面固定连接有加工室(2)，所述加工室(2)内部的一侧设置有机械手打磨机本体(3)，其特征在于：所述设备本体(1)的内部固定连接有分隔板(4)，所述设备本体(1)内部的一侧通过分隔板(4)开设有收料腔(5)，所述收料腔(5)贯穿设备本体(1)的上表面，所述收料腔(5)内腔靠近设备本体(1)的上表面设置有漏孔网板(6)，所述漏孔网板(6)上表面的四角处设置有固定吸盘(7)，所述设备本体(1)内部的另一侧通过分隔板(4)开设有放置腔(8)，所述放置腔(8)的内腔固定连接有负压机(9)，所述负压机(9)的顶部固定连接有连接管(10)，所述连接管(10)的一端固定连接有第一分流管(11)，所述第一分流管(11)的一侧对称设置有第二分流管(12)，所述第二分流管(12)的上侧等距设置有吸气管(13)，所述吸气管(13)的顶端贯穿漏孔网板(6)与固定吸盘(7)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手圆环打磨机，其特征在于：所述收料腔(5)内腔的前侧设置有挡板(19)，所述收料腔(5)内腔的中部设置有固定架(15)，所述固定架(15)的底部固定连接有吸尘布袋(16)，所述收料腔(5)内腔的底部固定连接有吸风扇(14)，所述收料腔(5)内腔的两侧壁对称开设有滑槽(17)，所述固定架(15)的两端固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)滑动连接在滑槽(17)的内部。

3.根据权利要求1所述的机械手圆环打磨机，其特征在于：所述设备本体(1)表面的一侧铰接有活动门(20)，所述活动门(20)表面的固定连接有把手(21)。

4.根据权利要求2所述的机械手圆环打磨机，其特征在于：所述设备本体(1)的下表面开设有散热孔(24)，所述设备本体(1)的内壁靠近散热孔(24)的上侧下设置有防尘网(25)，所述吸风扇(14)的底部与防尘网(25)的顶部相贴合。

5.根据权利要求1所述的机械手圆环打磨机，其特征在于：所述漏孔网板(6)的外侧固定连接有固定框(22)，所述固定框(22)与收料腔(5)的内壁可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的机械手圆环打磨机，其特征在于：所述固定吸盘(7)的中部贯穿开设有排气孔(26)，所述吸气管(13)外轮廓靠近顶部的一侧设置有外螺槽(23)，所述吸气管(13)的一端通过外螺槽(23)与固定吸盘(7)下表面的排气孔(26)螺纹连接。

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