CN216580985U - 一种长航时海上侦察监视无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长航时海上侦察监视无人机，包括无人机主体，所述无人机主体两侧表面均固定安装有机翼，所述机翼上表面固定嵌入安装有太阳能板，所述太阳能板上方固定安装有无色钢化玻璃，所述无人机主体下表面固定安装有连接杆，所述连接杆外侧表面固定安装有二号气囊，所述机翼下表面接近一端处固定安装有一号气囊，所述无人机主体内部固定安装有太阳能电池，所述无人机主体上表面安装有调节翼。本实用新型所述的一种长航时海上侦察监视无人机，能够使无人机停在海面充电后继续侦查，以免无人机在锂电池自带的电量用完后导致的无人机飞行速度降低，同时保持无人机的运行功率稳定性，且提高太阳能板的防水效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种长航时海上侦察监视无人机。
背景技术
海上侦察是指使用舰艇、飞机在海面、水下和海空进行的侦察，其主要任务是查明当面海上或有关海区的敌情、敌方兵力编成、舰艇、飞机的位置、运动要素、行动企图及其行动海域的设施，作战海区的地理、水文、气象等，海上侦察通常由海军组织实施，其基本行动方法是搜索和跟踪，军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，根据其控制方式主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型；
公告号为：CN205327393U，公布的“海上监测无人机，包括机体、螺旋桨、滑轮、主翼、副翼、尾翼、太阳能板、雷达、摄像头和遥控器，所述螺旋桨安装在机体头部，螺旋桨为双叶结构；主翼安装在机体中部，主翼翼尖往上翘；尾翼安装在机体尾部，副翼安装在尾翼上；主翼和副翼上面安装有太阳能板，机体内部安装有锂电池，太阳能板能够为锂电池充电；机体下方安装有滑轮，通过滑轮可以使无人机在地面滑行；摄像头安装在机体前部下方，雷达安装在机体正下方；机体、螺旋桨、主翼、副翼和尾翼为碳纤维材料”，在使用时仍存在一定的弊端，无人机通过太阳能板对锂电池进行充电，但无人机飞行消耗的电量要大于太阳能板转化的电量，同时太阳能板直接给锂电池供电，电压不稳定，无人机在锂电池自带的电量用完后，会导致无人机的运行功率不稳定，不能够使其停在海面充电后继续侦查，且太阳能板直接安装在机翼表面，太阳能板的防水效果不好。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种长航时海上侦察监视无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种长航时海上侦察监视无人机，包括无人机主体，所述无人机主体两侧表面均固定安装有机翼，所述机翼上表面固定嵌入安装有太阳能板，所述太阳能板上方固定安装有无色钢化玻璃，所述无人机主体下表面固定安装有连接杆，所述连接杆外侧表面固定安装有二号气囊，所述机翼下表面接近一端处固定安装有一号气囊，所述无人机主体内部固定安装有太阳能电池。
优选的，所述无人机主体上表面安装有调节翼，所述连接杆下端表面固定安装有滚轮，所述滚轮和所述连接杆的数量均为三个。
优选的，所述无人机主体内部接近后端处固定安装有电机，所述无人机主体后方活动安装有螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机的输出端固定连接。
优选的，所述机翼上表面开设有安装槽，所述太阳能板和所述无色钢化玻璃均通过所述安装槽与所述机翼固定连接，所述太阳能板通过导线与所述太阳能电池连接。
优选的，所述无人机主体内部固定安装有微处理器，所述无人机主体内部固定安装有电动气泵，所述无人机主体内部固定安装有锂电池，所述锂电池一侧固定安装有感应模块。
优选的，所述电动气泵通过软管与所述一号气囊和所述二号气囊连通，所述微处理器通过导线分别与所述电动气泵、感应模块、锂电池和所述太阳能电池连接，所述锂电池通过导线分别与所述电机和所述感应模块连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，太阳能板将转化的电能储存在太阳能电池内部，感应模块感应锂电池的电量，当电量达到设定值时，感应模块将电信号传递到微处理器，使无人机主体下降，控制电动气泵往一号气囊和二号气囊内部充气，将无人机主体停在海面，同时微处理器控制太阳能电池给锂电池充电，使输出到电机的电压稳定，从而能够使无人机主体停在海面充电后继续侦查，以免无人机主体在锂电池自带的电量用完后导致的无人机主体飞行速度降低，同时保持无人机主体的运行功率稳定性，无色钢化玻璃使太阳能板不与外界直接接触，提高太阳能板的防水效果，无人机主体在停在海面后，也可以通过螺旋桨转动，使其在海面移动。
附图说明
图1为本实用新型一种长航时海上侦察监视无人机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种长航时海上侦察监视无人机的机翼正结构拆分视图；
图3为本实用新型一种长航时海上侦察监视无人机的气囊与电动气泵结构连接视图；
图4为本实用新型一种长航时海上侦察监视无人机的无人机主体内部结构展开视图。
图中：1、无人机主体；101、调节翼；102、螺旋桨；103、滚轮；104、连接杆；2、机翼；201、安装槽；202、无色钢化玻璃；3、太阳能板；301、太阳能电池；4、二号气囊；401、一号气囊；402、电动气泵；5、微处理器；501、感应模块；502、锂电池；503、电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一：
如图1-4所示，一种长航时海上侦察监视无人机，包括无人机主体1，无人机主体1两侧表面均固定安装有机翼2，机翼2上表面固定嵌入安装有太阳能板3，太阳能板3上方固定安装有无色钢化玻璃202，无人机主体1下表面固定安装有连接杆104，连接杆104外侧表面固定安装有二号气囊4，机翼2下表面接近一端处固定安装有一号气囊401，无人机主体1内部固定安装有太阳能电池301；
无人机主体1上表面安装有调节翼101，连接杆104下端表面固定安装有滚轮103，滚轮103和连接杆104的数量均为三个；无人机主体1内部接近后端处固定安装有电机503，无人机主体1后方活动安装有螺旋桨102，螺旋桨102与电机503的输出端固定连接；机翼2上表面开设有安装槽201，太阳能板3和无色钢化玻璃202均通过安装槽201与机翼2固定连接，太阳能板3通过导线与太阳能电池301连接；无人机主体1内部固定安装有微处理器5，无人机主体1内部固定安装有电动气泵402，无人机主体1内部固定安装有锂电池502，锂电池502一侧固定安装有感应模块501；电动气泵402通过软管与一号气囊401和二号气囊4连通，微处理器5通过导线分别与电动气泵402、感应模块501、锂电池502和太阳能电池301连接，锂电池502通过导线分别与电机503和感应模块501连接，微处理器5控制太阳能电池301给锂电池502充电，使输出到电机503的电压稳定，从而能够使无人机主体1停在海面充电后继续侦查，以免无人机主体1在锂电池502自带的电量用完后导致的无人机主体1飞行速度降低，同时保持无人机主体1的运行功率稳定性，无色钢化玻璃202使太阳能板3不与外界直接接触，提高太阳能板3的防水效果，无人机主体1在停在海面后，也可以通过螺旋桨102转动，使其在海面移动。
实施例二：
需要说明的是，本实用新型为一种长航时海上侦察监视无人机，在使用时，太阳能板3将转化的电能储存在太阳能电池301内部，感应模块501感应锂电池502的电量，当电量达到设定值时，感应模块501将电信号传递到微处理器5，使无人机主体1下降，控制电动气泵402往一号气囊401和二号气囊4内部充气，将无人机主体1停在海面，同时微处理器5控制太阳能电池301给锂电池502充电，使输出到电机503的电压稳定，从而能够使无人机主体1停在海面充电后继续侦查，以免无人机主体1在锂电池502自带的电量用完后导致的无人机主体1飞行速度降低，同时保持无人机主体1的运行功率稳定性，无色钢化玻璃202使太阳能板3不与外界直接接触，提高太阳能板3的防水效果，无人机主体1在停在海面后，也可以通过螺旋桨102转动，使其在海面移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种长航时海上侦察监视无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)两侧表面均固定安装有机翼(2)，所述机翼(2)上表面固定嵌入安装有太阳能板(3)，所述太阳能板(3)上方固定安装有无色钢化玻璃(202)，所述无人机主体(1)下表面固定安装有连接杆(104)，所述连接杆(104)外侧表面固定安装有二号气囊(4)，所述机翼(2)下表面接近一端处固定安装有一号气囊(401)，所述无人机主体(1)内部固定安装有太阳能电池(301)。
2.根据权利要求1所述的一种长航时海上侦察监视无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)上表面安装有调节翼(101)，所述连接杆(104)下端表面固定安装有滚轮(103)，所述滚轮(103)和所述连接杆(104)的数量均为三个。
3.根据权利要求2所述的一种长航时海上侦察监视无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)内部接近后端处固定安装有电机(503)，所述无人机主体(1)后方活动安装有螺旋桨(102)，所述螺旋桨(102)与所述电机(503)的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种长航时海上侦察监视无人机，其特征在于：所述机翼(2)上表面开设有安装槽(201)，所述太阳能板(3)和所述无色钢化玻璃(202)均通过所述安装槽(201)与所述机翼(2)固定连接，所述太阳能板(3)通过导线与所述太阳能电池(301)连接。
5.根据权利要求4所述的一种长航时海上侦察监视无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)内部固定安装有微处理器(5)，所述无人机主体(1)内部固定安装有电动气泵(402)，所述无人机主体(1)内部固定安装有锂电池(502)，所述锂电池(502)一侧固定安装有感应模块(501)。
6.根据权利要求5所述的一种长航时海上侦察监视无人机，其特征在于：所述电动气泵(402)通过软管与所述一号气囊(401)和所述二号气囊(4)连通，所述微处理器(5)通过导线分别与所述电动气泵(402)、感应模块(501)、锂电池(502)和所述太阳能电池(301)连接，所述锂电池(502)通过导线分别与所述电机(503)和所述感应模块(501)连接。
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