CN216553137U - 一种超高层建筑物施工用定位装置 - Google Patents

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刘江河
尹楠
王雅洁
王黎华
陈聪俊
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Abstract

本实用新型公开了一种超高层建筑物施工用定位装置,包括底部定位器、中部定位器和投影定位机构;投影定位机构可拆卸安装在塔吊的吊臂上,投影定位机构包括检测模块、安装平台、投影仪、第一移动机构、第二移动机构、高度调节器和可调安装座。本实用新型结构简单、设计合理,能够将超高层建筑物的标准层设计图纸投放在超高层建筑物的待施工标准层上,给施工现场的工作人员提供标准层设计图纸的投影图像,便于工作人员根据标准层设计图纸的投影图像对待施工标准层的混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行快速定位,避免施工人员根据标准层图纸在施工现场进行多次放线定位,省时省力,定位方便,且定位精度高,有效提高了施工效率。

Description

一种超高层建筑物施工用定位装置
技术领域
本实用新型属于建筑施工设备技术领域,具体涉及一种超高层建筑物施工用定位装置。
背景技术
随着国家经济的发展,超高层办公楼和超高层住宅楼成为城市建设的主要内容,标准层是指超高层建筑物中平面布置相同的楼层,标准层由下至上依次为第一标准层,第二标准层,第三标准层,...,第N标准层,N为正整数,在标准层的施工过程中,一般都是先设计标准层图纸,然后根据标准层图纸在施工现场进行多次放线,确定第一标准层中现浇混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置,并在确定好的浇筑位置处对混凝土墙体和混凝土柱体进行现浇施工,完成第一标准层的施工;然后再根据标准层图纸在施工现场进行多次放线,确定第二标准层中现浇混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置,并在确定好的浇筑位置处对混凝土墙体和混凝土柱体进行现浇施工,完成第二标准层的施工,多次重复上述步骤,直至完成第N标准层的施工;在每个标准层的施工过程中,均需要施工人员根据标准层图纸在施工现场进行多次放线对混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行定位,该定位过程费时费力,定位精度差,施工效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种超高层建筑物施工用定位装置,其结构简单、设计合理,能够将超高层建筑物的标准层设计图纸投放在超高层建筑物的待施工标准层上,给施工现场的工作人员提供标准层设计图纸的投影图像,便于工作人员根据标准层设计图纸的投影图像对待施工标准层的混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行快速定位,避免施工人员根据标准层图纸在施工现场进行多次放线定位,省时省力,定位方便,且定位精度高,有效提高了施工效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:包括设置在地面上且位于超高层建筑物外侧的底部定位器、设置在超高层建筑物上且与所述底部定位器配合的中部定位器,以及安装在塔吊上且与所述底部定位器和所述中部定位器相互配合的投影定位机构;
所述投影定位机构可拆卸安装在塔吊的吊臂上,所述投影定位机构包括检测模块、安装平台、用于投放标准层图纸的投影仪、设置在安装平台底部且用于带动投影仪左右移动的第一移动机构、设置在所述第一移动机构底部且用于带动投影仪前后移动的第二移动机构、设置在所述第二移动机构底部且用于带动投影仪上下移动的高度调节器,以及设置在所述高度调节器底部且用于调节投影仪安装角度的可调安装座,所述安装平台可拆卸安装在吊臂上,所述投影仪位于所述可调安装座上;
所述检测模块包括电子线路板,所述电子线路板上集成有微控制器,所述微控制器通过无线通信模块与监控终端无线通信。
上述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述底部定位器包括多个均设置在地面上且分别位于超高层建筑物外侧的激光垂准仪。
上述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述中部定位器包括多个中部定位机构,多个所述中部定位机构与多个所述激光垂准仪的数量相等且一一对应;
每个所述中部定位机构均包括设置在超高层建筑物上的预埋板,以及可拆卸安装在预埋板上的激光显示器。
上述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述第一移动机构包括两个呈平行布设的第一丝杆导轨,以及用于驱动两个第一丝杆导轨同步工作的第一丝杆导轨驱动器;
每个所述第一丝杆导轨均包括第一丝杆和套装在第一丝杆上的第一滑块,以及对称设置在第一丝杆两端的第一固定座和第一支撑座,所述第一固定座和第一支撑座均设置在安装平台的底面上,所述第一丝杆沿安装平台的长度方向布设;
所述第一丝杆导轨驱动器包括第一驱动电机和安装在第一驱动电机的输出轴上的主动轮,以及均与主动轮传动配合的第一从动轮和第二从动轮,所述第一从动轮安装在一个第一丝杆导轨的第一丝杆的一端,所述第一从动轮通过第一皮带与主动轮传动连接,所述第二从动轮安装在另一个第一丝杆导轨的第一丝杆的一端,所述第二从动轮通过第二皮带与主动轮传动连接,所述第一驱动电机由微控制器进行控制。
上述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述第二移动机构包括第二丝杆、套装在第二丝杆上的第二滑块,对称设置在第二丝杆两端的第二固定座和第二支撑座,以及设置在第二丝杆端部且用于驱动第二丝杆工作的第二驱动电机,所述第二驱动电机由微控制器进行控制;
所述第二支撑座设置在一个第一丝杆导轨的第一滑块上,所述第二固定座和第二驱动电机均设置在另一个第一丝杆导轨的第一滑块上。
上述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述高度调节器包括伸缩杆,所述伸缩杆由微控制器进行控制,所述伸缩杆与第二滑块呈垂直布设,且所述伸缩杆的外杆与第二滑块的底面固定连接。
上述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述可调安装座包括设置在伸缩杆的内杆上的上U型座体、与上U型座体配合的下U型座体,以及用于驱动下U型座体转动的调节器;
所述上U型座体通过销轴与下U型座体铰接,所述下U型座体与销轴固定连接,所述上U型座体与销轴转动配合;
所述调节器包括设置在上U型座体上的底座调节电机,所述销轴的一端与底座调节电机的输出轴固定连接,所述底座调节电机由微控制器进行控制。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型设置有中部定位器、底部定位器和投影定位机构,中部定位器位于底部定位器和投影定位机构之间,避免由于超高层建筑物的高度较高施工人员无法观察到投影仪的投影图像中的多个图像定位点是否与多个底部定位点重合,便于保证该定位装置的定位精度。
2、本实用新型设置有投影定位机构,投影定位机构可拆卸安装在塔吊的吊臂上,便于通过塔吊对投影定位机构的投影位置进行粗调节,投影定位机构包括第一移动机构、第二移动机构、高度调节器和可调安装座,通过第一移动机构带动投影仪左右移动,通过第二移动机构带动投影仪前后移动,通过高度调节器带动投影仪上下移动,通过可调安装座调整投影仪的投影角度,对投影仪的投影图像进行全方位的精调节,使投影图像中的标准层施工图纸与实际施工的标准层的比例为1:1,施工人员直接根据投影图像对混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行定位,无需反复放线定位,有效提高了施工效率和施工准确度,使用效果好。
综上所述,本实用新型结构简单、设计合理,能够将超高层建筑物的标准层设计图纸投放在超高层建筑物的待施工标准层上,给施工现场的工作人员提供标准层设计图纸的投影图像,便于工作人员根据标准层设计图纸的投影图像对待施工标准层的混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行快速定位,避免施工人员根据标准层图纸在施工现场进行多次放线定位,省时省力,定位方便,且定位精度高,有效提高了施工效率。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中的A处局部放大图。
图3为图1中的B处局部放大图。
图4为本实用新型投影定位机构去掉检测模块后的结构示意图。
图5为本实用新型高度调节器、可调安装座和投影仪的连接结构示意图。
图6为本实用新型超高层建筑物、中部定位器和投影仪的投影图像的位置关系示意图。
图7为图6中的C处局部放大图。
图8为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—地面; 2—超高层建筑物; 3—塔吊;
4—安装平台; 5—投影仪; 6—微控制器;
7—无线通信模块; 8—监控终端; 9—激光垂准仪;
10—预埋板; 11—激光显示器; 12—第一丝杆导轨;
13—第一丝杆; 14—第一滑块; 15—第一固定座;
16—第一支撑座; 17—第一驱动电机; 18—主动轮;
19—第一从动轮; 20—第二从动轮; 21—第一皮带;
22—第二皮带; 23—第二丝杆; 24—第二滑块;
25—第二固定座; 26—第二支撑座; 27—第二驱动电机;
28—伸缩杆; 29—上U型座体; 30—下U型座体;
31—销轴; 32—底座调节电机; 33—投影图像;
33-1—标准层施工图纸; 33-2—图像定位点; 34—圆形对准区域;
35—竖向安装杆; 36—凸缘; 37—调节电机安装板。
具体实施方式
如图1至图8所示,本实用新型包括设置在地面1上且位于超高层建筑物2外侧的底部定位器、设置在超高层建筑物2上且与所述底部定位器配合的中部定位器,以及安装在塔吊3上且与所述底部定位器和所述中部定位器相互配合的投影定位机构;
所述投影定位机构可拆卸安装在塔吊3的吊臂上,所述投影定位机构包括检测模块、安装平台4、用于投放标准层图纸的投影仪5、设置在安装平台4底部且用于带动投影仪5左右移动的第一移动机构、设置在所述第一移动机构底部且用于带动投影仪5前后移动的第二移动机构、设置在所述第二移动机构底部且用于带动投影仪5上下移动的高度调节器,以及设置在所述高度调节器底部且用于调节投影仪5安装角度的可调安装座,所述安装平台4可拆卸安装在吊臂上,所述投影仪5位于所述可调安装座上;
所述检测模块包括电子线路板,所述电子线路板上集成有微控制器6,所述微控制器6通过无线通信模块7与监控终端8无线通信。
本实施例中,需要说明的是,本实用新型结构简单、设计合理,能够将超高层建筑物2的标准层设计图纸投放在超高层建筑物2的待施工标准层上,给施工现场的工作人员提供标准层设计图纸的投影图像33,便于工作人员根据标准层设计图纸的投影图像33对待施工标准层的混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行快速定位,避免施工人员根据标准层图纸在施工现场进行多次放线定位,省时省力,定位方便,且定位精度高,有效提高了施工效率;
投影仪5投放的标准层设计图纸的投影图像33包括标准层施工图纸33-1,以及多个与底部定位器和中部定位器相互配合的图像定位点33-2,多个图像定位点33-2位于标准层施工图纸33-1的外侧,多个图像定位点33-2、多个底部定位器和多个中部定位器的数量相等且一一对应;
中部定位器位于底部定位器和投影定位机构之间,中部定位器安装在待施工标准层的底面所在的平面上,在对待施工标准层中的混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行定位时,先通过底部定位器对中部定位器所在的中部定位点进行定位,使每个中部定位点与其对应的底部定位点位于同一竖直线上,再调节投影仪5的位置,使投影仪5的投影图像中的多个图像定位点33-2分别与多个中部定位点重合,此时,投影仪5的投影图像33中的混凝土墙体、混凝土柱体的浇筑位置与已经施工好的标准层的混凝土墙体、混凝土柱体的浇筑位置重合,施工人员可以根据投影仪5的投影图像33快速确定待施工标准层中混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置,定位速度快,避免由于超高层建筑物2的高度较高施工人员无法观察到多个图像定位点33-2是否与多个底部定位点重合,保证该定位装置的定位精度。
本实施例中,安装平台4通过竖向安装杆35可拆卸安装在塔吊3的吊臂上,便于通过塔吊3对投影定位机构的投影位置进行粗调节;通过设置第一移动机构带动投影仪5左右移动,通过设置第二移动机构带动投影仪5前后移动,通过设置高度调节器带动投影仪5上下移动,通过设置可调安装座调整投影仪5的投影角度,能够对投影仪5进行全方位的精调节,进而对投影仪5的投影图像33的位置和大小进行调节,使投影图像33中的标准层施工图纸33-1与实际施工的标准层的比例为1:1,即投影图像33中的位置、尺寸与实体的位置、尺寸相对应,施工人员直接根据投影图像33对混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行定位,无需反复放线定位,有效提高了施工效率和施工准确度,使用效果好。
本实施例中,微控制器6优选为STM32F103C8T6微控制器,无线通信模块7优选为互信智能HX2002GPRS无线数传模块,监控终端8为手机或计算机,便于施工人员远程控制微控制器6对投影仪5的位置进行调节。
如图1所示,本实施例中,所述底部定位器包括多个均设置在地面1上且分别位于超高层建筑物2外侧的激光垂准仪9。
本实施例中,实际使用时,激光垂准仪9的数量优选为三个,每个激光垂准仪9所在的点均为一个底部定位点,三个底部定位点的连线形成一个直角三角形。
如图1、图3和图7所示,本实施例中,所述中部定位器包括多个中部定位机构,多个所述中部定位机构与多个所述激光垂准仪9的数量相等且一一对应;
每个所述中部定位机构均包括设置在超高层建筑物2上的预埋板10,以及可拆卸安装在预埋板10上的激光显示器11。
本实施例中,需要说明的是,激光显示器11为无顶箱体,激光显示器11采用透明塑料材质,激光显示器11的底板的中心位置处为圆形对准区域34,激光显示器11的顶部设置有外凸的凸缘36,预埋板10上开设有供激光显示器11穿过的安装孔;在预埋板10上安装激光显示器11时,激光显示器11穿过预埋板10上的安装孔,通过凸缘36对激光显示器11进行限位,实现激光显示器11和预埋板10的可拆卸连接,便于在一层标准层的混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置定位完成后将激光显示器11拆卸下来,实现激光显示器11的循环利用,安装和拆卸方便,使用效果好。
如图1、图2、图4和图8所示,本实施例中,所述第一移动机构包括两个呈平行布设的第一丝杆导轨12,以及用于驱动两个第一丝杆导轨12同步工作的第一丝杆导轨驱动器;
每个所述第一丝杆导轨12均包括第一丝杆13和套装在第一丝杆13上的第一滑块14,以及对称设置在第一丝杆13两端的第一固定座15和第一支撑座16,所述第一固定座15和第一支撑座16均设置在安装平台4的底面上,所述第一丝杆13沿安装平台4的长度方向布设;
所述第一丝杆导轨驱动器包括第一驱动电机17和安装在第一驱动电机17的输出轴上的主动轮18,以及均与主动轮18传动配合的第一从动轮19和第二从动轮20,所述第一从动轮19安装在一个第一丝杆导轨12的第一丝杆13的一端,所述第一从动轮19通过第一皮带21与主动轮18传动连接,所述第二从动轮20安装在另一个第一丝杆导轨12的第一丝杆13的一端,所述第二从动轮20通过第二皮带22与主动轮18传动连接,所述第一驱动电机17由微控制器6进行控制。
本实施例中,通过设置一个第一驱动电机17驱动两个第一丝杆导轨12同步工作,便于保证两个第一丝杆导轨12动作的同步性,进而保证第一移动机构能够带动第二移动机构稳定地左右移动,保证该定位装置的使用可靠性。
本实施例中,实际使用时,第一驱动电机17位于两个第一丝杆导轨12之间,主动轮18安装在第一驱动电机17的输出轴上,第一从动轮19安装在一个第一丝杆导轨12的第一丝杆13靠近竖向固定座7的端部,第二从动轮20安装在另一个第一丝杆导轨12的第一丝杆13靠近竖向固定座7的端部,操作第一驱动电机17的输出轴正转,第一驱动电机17的输出轴正转带动主动轮18正转,主动轮18正转带动第一从动轮19和第二从动轮20同时正转,第一从动轮19和第二从动轮20同时正转带动两个第一丝杆13同步正转,两个第一丝杆13同步正转带动两个第一丝杆13上的第一滑块14同步向左移动,进而带动第一滑块14上的第二移动机构向左移动;操作第一驱动电机17的输出轴反转,第一驱动电机17的输出轴反转带动第二移动机构向右移动。
如图1、图2、图4和图8所示,本实施例中,所述第二移动机构包括第二丝杆23、套装在第二丝杆23上的第二滑块24,对称设置在第二丝杆23两端的第二固定座25和第二支撑座26,以及设置在第二丝杆23端部且用于驱动第二丝杆23工作的第二驱动电机27,所述第二驱动电机27由微控制器6进行控制;
所述第二支撑座26设置在一个第一丝杆导轨12的第一滑块14上,所述第二固定座25和第二驱动电机27均设置在另一个第一丝杆导轨12的第一滑块14上。
本实施例中,实际使用时,操作第二驱动电机27的输出轴正转,第二驱动电机27的输出轴正转带动第二丝杆23正转,第二丝杆23正转带动第二滑块24向后移动,第二滑块24向后移动带动伸缩杆28向后移动;操作第二驱动电机27的输出轴反转,第二驱动电机27的输出轴反转带动伸缩杆28向前移动。
如图1、图2、图4、图5和图8所示,本实施例中,所述高度调节器包括伸缩杆28,所述伸缩杆28由微控制器6进行控制,所述伸缩杆28与第二滑块24呈垂直布设,且所述伸缩杆28的外杆与第二滑块24的底面固定连接。
如图1、图2、图5和图8所示,本实施例中,所述可调安装座包括设置在伸缩杆28的内杆上的上U型座体29、与上U型座体29配合的下U型座体30,以及用于驱动下U型座体30转动的调节器;
所述上U型座体29通过销轴31与下U型座体30铰接,所述下U型座体30与销轴31固定连接,所述上U型座体29与销轴31转动配合;
所述调节器包括设置在上U型座体29上的底座调节电机32,所述销轴31的一端与底座调节电机32的输出轴固定连接,所述底座调节电机32由微控制器6进行控制。
本实施例中,实际使用时,上U型座体29的侧面上设置有供底座调节电机32安装的调节电机安装板37,通过设置调节器驱动下U型座体30转动,对下U型座体30的底板与上U型座体29的底板之间的夹角进行调节,进而调节下U型座体30上的投影仪5的安装角度。
本实用新型具体使用时,首先,将该定位装置可拆卸安装在塔吊3的吊臂上,并通过塔吊3对该定位装置的安装位置进行粗调节,使投影仪5投放的投影图像33尽可能位于超高层建筑物2的待施工标准层上;其次,在待施工标准层的预埋板10上安装激光显示器11,多个激光垂准仪9发射出的激光显示在多个激光显示器11的圆形对准区域34内,说明多个中部定位机构与多个激光垂准仪9对齐;最后,根据待施工标准层的实际位置通过投影定位机构对投影仪5投放的投影图像33进行精调节,其中,在对投影仪5的投影图像33进行精调节时,通过第一移动机构带动投影仪5左右移动,通过第二移动机构带动投影仪5前后移动,通过高度调节器带动投影仪5上下移动,通过可调安装座调整投影仪5的投影角度,使投影图像33中的多个图像定位点33-2分别投影在多个激光显示器11的圆形对准区域34内,且图像定位点33-2在激光显示器11上的投影与激光垂准仪9在激光显示器11上的显示点重合,此时,投影图像33中的标准层施工图纸33-1与实际施工的标准层的比例为1:1,即投影图像33中的位置、尺寸与实体的位置、尺寸相对应,施工人员根据投影图像33对待施工标准层的混凝土墙体和混凝土柱体的浇筑位置进行弹线定位,有效提高了施工效率和施工准确度,使用效果好。
本实施例中,实际使用时,在对每个待施工标准层进行施工时,均需要在每个待施工标准层的预埋板10上安装激光显示器11,通过激光显示器11对投影定位机构的安装位置进行定位。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是按照本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:包括设置在地面(1)上且位于超高层建筑物(2)外侧的底部定位器、设置在超高层建筑物(2)上且与所述底部定位器配合的中部定位器,以及安装在塔吊(3)上且与所述底部定位器和所述中部定位器相互配合的投影定位机构;
所述投影定位机构可拆卸安装在塔吊(3)的吊臂上,所述投影定位机构包括检测模块、安装平台(4)、用于投放标准层图纸的投影仪(5)、设置在安装平台(4)底部且用于带动投影仪(5)左右移动的第一移动机构、设置在所述第一移动机构底部且用于带动投影仪(5)前后移动的第二移动机构、设置在所述第二移动机构底部且用于带动投影仪(5)上下移动的高度调节器,以及设置在所述高度调节器底部且用于调节投影仪(5)安装角度的可调安装座,所述安装平台(4)可拆卸安装在吊臂上,所述投影仪(5)位于所述可调安装座上;
所述检测模块包括电子线路板,所述电子线路板上集成有微控制器(6),所述微控制器(6)通过无线通信模块(7)与监控终端(8)无线通信。
2.按照权利要求1所述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述底部定位器包括多个均设置在地面(1)上且分别位于超高层建筑物(2)外侧的激光垂准仪(9)。
3.按照权利要求2所述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述中部定位器包括多个中部定位机构,多个所述中部定位机构与多个所述激光垂准仪(9)的数量相等且一一对应;
每个所述中部定位机构均包括设置在超高层建筑物(2)上的预埋板(10),以及可拆卸安装在预埋板(10)上的激光显示器(11)。
4.按照权利要求1所述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述第一移动机构包括两个呈平行布设的第一丝杆导轨(12),以及用于驱动两个第一丝杆导轨(12)同步工作的第一丝杆导轨驱动器;
每个所述第一丝杆导轨(12)均包括第一丝杆(13)和套装在第一丝杆(13)上的第一滑块(14),以及对称设置在第一丝杆(13)两端的第一固定座(15)和第一支撑座(16),所述第一固定座(15)和第一支撑座(16)均设置在安装平台(4)的底面上,所述第一丝杆(13)沿安装平台(4)的长度方向布设;
所述第一丝杆导轨驱动器包括第一驱动电机(17)和安装在第一驱动电机(17)的输出轴上的主动轮(18),以及均与主动轮(18)传动配合的第一从动轮(19)和第二从动轮(20),所述第一从动轮(19)安装在一个第一丝杆导轨(12)的第一丝杆(13)的一端,所述第一从动轮(19)通过第一皮带(21)与主动轮(18)传动连接,所述第二从动轮(20)安装在另一个第一丝杆导轨(12)的第一丝杆(13)的一端,所述第二从动轮(20)通过第二皮带(22)与主动轮(18)传动连接,所述第一驱动电机(17)由微控制器(6)进行控制。
5.按照权利要求4所述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述第二移动机构包括第二丝杆(23)、套装在第二丝杆(23)上的第二滑块(24),对称设置在第二丝杆(23)两端的第二固定座(25)和第二支撑座(26),以及设置在第二丝杆(23)端部且用于驱动第二丝杆(23)工作的第二驱动电机(27),所述第二驱动电机(27)由微控制器(6)进行控制;
所述第二支撑座(26)设置在一个第一丝杆导轨(12)的第一滑块(14)上,所述第二固定座(25)和第二驱动电机(27)均设置在另一个第一丝杆导轨(12)的第一滑块(14)上。
6.按照权利要求5所述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述高度调节器包括伸缩杆(28),所述伸缩杆(28)由微控制器(6)进行控制,所述伸缩杆(28)与第二滑块(24)呈垂直布设,且所述伸缩杆(28)的外杆与第二滑块(24)的底面固定连接。
7.按照权利要求1所述的一种超高层建筑物施工用定位装置,其特征在于:所述可调安装座包括设置在伸缩杆(28)的内杆上的上U型座体(29)、与上U型座体(29)配合的下U型座体(30),以及用于驱动下U型座体(30)转动的调节器;
所述上U型座体(29)通过销轴(31)与下U型座体(30)铰接,所述下U型座体(30)与销轴(31)固定连接,所述上U型座体(29)与销轴(31)转动配合;
所述调节器包括设置在上U型座体(29)上的底座调节电机(32),所述销轴(31)的一端与底座调节电机(32)的输出轴固定连接,所述底座调节电机(32)由微控制器(6)进行控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115343295A (zh) * 2022-08-22 2022-11-15 山东兖州建设总公司 一种建筑施工质量实时检测装置
CN115928988A (zh) * 2022-12-27 2023-04-07 东宁晟(北京)数字科技有限公司 一种自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法
CN116290547A (zh) * 2023-04-10 2023-06-23 浙江乔兴建设集团有限公司 一种格栅吊顶安装结构及方法

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