CN216550121U - 一种机器人生产用玻璃软化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人生产用玻璃软化装置，包括加热箱体和放置板，所述加热箱体的一侧设置有出口，所述出口上铰接设置有箱门，所述加热箱体的底部设置有驱动槽，所述驱动槽的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有丝杆，所述丝杆的圆周上螺纹连接有滑杆，所述驱动槽的上方设置有第一滑槽，所述滑杆贯穿所述第一滑槽且与所述第一滑槽滑动连接，所述滑杆的顶部焊接有支撑板，所述放置板设置在所述支撑板上。本实用新型通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑杆移动，滑杆带动支撑板移动，使第一滑块在滑轨上滑动，从而方便将支撑板自动从出口处移出加热箱体，降低了员工被烫伤的可能，提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人生产用玻璃软化装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
目前现有的机器人生产用玻璃软化装置还存在一些问题：在玻璃软化过程中，需要员工手动将处理后的玻璃从加热箱体内部抽出，由于温度较高，员工容易出现烫伤的情况，降低了安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用玻璃软化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用玻璃软化装置，包括加热箱体和放置板，所述加热箱体的一侧设置有出口，所述出口上铰接设置有箱门，所述加热箱体的底部设置有驱动槽，所述驱动槽的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有丝杆，所述丝杆的圆周上螺纹连接有滑杆，所述驱动槽的上方设置有第一滑槽，所述滑杆贯穿所述第一滑槽且与所述第一滑槽滑动连接，所述滑杆的顶部焊接有支撑板，所述放置板设置在所述支撑板上，所述支撑板的下表面固定设置有第一滑块，所述加热箱体的内部设置有滑轨，所述第一滑块滑动设置在所述滑轨上，所述支撑板的上表面固定设置有固定板，所述固定板上开设有第二滑槽，所述放置板的外侧一体成型有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑槽内，所述第二滑槽上位于所述固定板的外表面焊接有定位块，所述定位块上滑动设置有限位杆，所述限位杆的底部外表面与所述第二滑块的表面接触，所述限位杆的顶部固定设置有拉环。
所述伺服电机的一侧位于所述驱动槽内设置有隔热板，所述丝杆与所述隔热板转动连接。
所述滑杆的底部固定设置有导向块，所述驱动槽的底部开设有导向槽，所述导向块滑动设置在所述导向槽内。
所述滑轨的端部设置有限位块，所述限位块固定设置在所述加热箱体上。
所述放置板的外表面固定设置有把手，所述把手设置在所述放置板外表的中间位置。
所述滑轨和所述第一滑块对应设置有两组，两组所述滑轨和两组所述第一滑块均对称设置在所述支撑板的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑杆移动，滑杆带动支撑板移动，使第一滑块在滑轨上滑动，从而方便将支撑板自动从出口处移出加热箱体，降低了员工被烫伤的可能，提高了安全性。
2、本实用新型在将支撑板从出口处移出后，通过拉动拉环，将限位杆从定位块上抽出，然后将第二滑块从第二滑槽内滑出，可以将放置板从支撑板上抽出，方便对放置板进行拆卸，便于对软化后的玻璃进行处理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1除去箱门部分的右视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、加热箱体；2、放置板；3、出口；4、箱门；5、驱动槽；6、伺服电机；7、丝杆；8、滑杆；9、第一滑槽；10、支撑板；11、第一滑块；12、滑轨；13、固定板；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、定位块；17、限位杆；18、拉环；19、隔热板；20、导向块；21、导向槽；22、限位块；23、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参考图1-3，一种机器人生产用玻璃软化装置，包括加热箱体1和放置板2，加热箱体1的一侧设置有出口3，出口3上铰接设置有箱门4，加热箱体1的底部设置有驱动槽5，驱动槽5的一侧安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端通过联轴器传动连接有丝杆7，丝杆7的圆周上螺纹连接有滑杆8，驱动槽5的上方设置有第一滑槽9，滑杆8贯穿第一滑槽9且与第一滑槽9滑动连接，滑杆8的顶部焊接有支撑板10，放置板2设置在支撑板10上，支撑板10的下表面固定设置有第一滑块11，加热箱体1的内部设置有滑轨12，第一滑块11滑动设置在滑轨12上，支撑板10的上表面固定设置有固定板13，固定板13上开设有第二滑槽14，放置板2的外侧一体成型有第二滑块15，第二滑块15滑动设置在第二滑槽14内，第二滑槽14上位于固定板13的外表面焊接有定位块16，定位块16上滑动设置有限位杆17，限位杆17的底部外表面与第二滑块15的表面接触，限位杆17的顶部固定设置有拉环18。
参考图1，为了增加了对伺服电机6的保护，降低高温对伺服电机6的影响；伺服电机6的一侧位于驱动槽5内设置有隔热板19，丝杆7与隔热板19转动连接。
参考图1，为了滑杆8滑动的稳定性；滑杆8的底部固定设置有导向块20，驱动槽5的底部开设有导向槽21，导向块20滑动设置在导向槽21内。
参考图1，为了方便对第一滑块11的滑动位置进行限制；滑轨12的端部设置有限位块22，限位块22固定设置在加热箱体1上。
参考图1和图2，为了方便对放置板2进行移动；放置板2的外表面固定设置有把手23，把手23设置在放置板2外表的中间位置。
参考图2，为了增加支撑板10移动的稳定性；滑轨12和第一滑块11对应设置有两组，两组滑轨12和两组第一滑块11均对称设置在支撑板10的两侧。
工作原理：本实用新型通过伺服电机6带动丝杆7转动，丝杆7带动滑杆8移动，滑杆8带动支撑板10移动，使第一滑块11在滑轨12上滑动，从而方便将支撑板10自动从出口3处移出加热箱体1，降低了员工被烫伤的可能，提高了安全性；在将支撑板10从出口3处移出后，通过拉动拉环18，将限位杆17从定位块16上抽出，然后将第二滑块15从第二滑槽14内滑出，可以将放置板2从支撑板10上抽出，方便对放置板2进行拆卸，便于对软化后的玻璃进行处。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人生产用玻璃软化装置，包括加热箱体(1)和放置板(2)，其特征在于：所述加热箱体(1)的一侧设置有出口(3)，所述出口(3)上铰接设置有箱门(4)，所述加热箱体(1)的底部设置有驱动槽(5)，所述驱动槽(5)的一侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端通过联轴器传动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的圆周上螺纹连接有滑杆(8)，所述驱动槽(5)的上方设置有第一滑槽(9)，所述滑杆(8)贯穿所述第一滑槽(9)且与所述第一滑槽(9)滑动连接，所述滑杆(8)的顶部焊接有支撑板(10)，所述放置板(2)设置在所述支撑板(10)上，所述支撑板(10)的下表面固定设置有第一滑块(11)，所述加热箱体(1)的内部设置有滑轨(12)，所述第一滑块(11)滑动设置在所述滑轨(12)上，所述支撑板(10)的上表面固定设置有固定板(13)，所述固定板(13)上开设有第二滑槽(14)，所述放置板(2)的外侧一体成型有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)滑动设置在所述第二滑槽(14)内，所述第二滑槽(14)上位于所述固定板(13)的外表面焊接有定位块(16)，所述定位块(16)上滑动设置有限位杆(17)，所述限位杆(17)的底部外表面与所述第二滑块(15)的表面接触，所述限位杆(17)的顶部固定设置有拉环(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用玻璃软化装置，其特征在于：所述伺服电机(6)的一侧位于所述驱动槽(5)内设置有隔热板(19)，所述丝杆(7)与所述隔热板(19)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用玻璃软化装置，其特征在于：所述滑杆(8)的底部固定设置有导向块(20)，所述驱动槽(5)的底部开设有导向槽(21)，所述导向块(20)滑动设置在所述导向槽(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用玻璃软化装置，其特征在于：所述滑轨(12)的端部设置有限位块(22)，所述限位块(22)固定设置在所述加热箱体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用玻璃软化装置，其特征在于：所述放置板(2)的外表面固定设置有把手(23)，所述把手(23)设置在所述放置板(2)外表的中间位置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用玻璃软化装置，其特征在于：所述滑轨(12)和所述第一滑块(11)对应设置有两组，两组所述滑轨(12)和两组所述第一滑块(11)均对称设置在所述支撑板(10)的两侧。
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