CN216520475U - 一种线性摄像机万向调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材生产设备领域，具体公开了一种线性摄像机万向调节机构，包括：带有导轨的固定座，带有滑槽和开口槽的滑动座，带有拨片的锁紧钉，由转盘和盘座构成的角度盘组件，限位块，调节螺柱，顶紧螺柱，对准座，调节座，转盘锁紧螺钉，相机固定架。本实用新型通过相互配合的导轨和滑槽能够对线性摄像机实现直线方向的调节，通过角度盘组件实现了角度方向的调节，并且通过锁紧钉和开口槽对滑动座进行锁紧固定，不仅锁紧简单而且不易造成滑动座的偏移，通过在转盘上设置有限位块以及调节螺柱，能够对角度盘组件中的转盘实现微调，从而使线性摄像机的扫描精度更加准确。

Description

一种线性摄像机万向调节机构

技术领域

本实用新型属于板材生产设备领域，特别涉及一种线性摄像机万向调节机构。

背景技术

在板材生产时，通常会在板材的表面存在一定的缺陷如粉尘斑、崩角、油污、大刨花、掉料、砂痕等，为了发现有缺陷的板材并对其进行剔除，就需要用到视觉检测系统对板材的表面进行检测，其中视觉检测系统中的核心零件为线性摄像机，通过线性摄像机对板材的表面扫描观察，从而能够及时发现缺陷，将有问题的板材进行剔除。

由于线性摄像机的成像区域为一个线性区域，因此，在安装固定线性摄像机时，不仅需要对其直线位置进行定位，而且还要对其拍摄角度进行精确调整，以能够使其线性拍摄区与拍摄物体的移动方向相互垂直，以能够更放好的进行视觉扫描，从而提升拍摄精度；但是现有的摄像机支架，无法对水平位置和转动角度同时进行调节，并且无法进行较为细微的角度调节，并且在直线方向调节后，锁紧机构不方便锁紧，锁紧是用力过大，容易造成摄像机固定座的滑动，使摄像机的位置产生一定的偏移。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线性摄像机万向调节机构，从而克服现有的摄像机支架无法细微调节相机的转动角度并且直线位置锁紧固定时不方便，摄像机易发生偏移的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线性摄像机万向调节机构，包括：固定座，所述固定座上设有向外凸出的导轨；滑动座，其包括相对的第一端和第二端，所述第一端通过滑槽设于所述导轨上并能够沿所述导轨进行滑动，所述第一端还设有开口槽，所述开口槽与所述滑槽相平行，所述滑动座的侧部设有锁紧钉，所述锁紧钉的一端与所述滑动座螺纹连接，所述锁紧钉的一端与所述开口槽中靠近所述滑槽的一侧壁相抵接；角度盘组件，其包括盘座和转盘，所述盘座的一端与所述第二端固定连接，所述盘座的另一端与所述转盘的一端转动连接，所述转盘的侧部设有限位块，所述盘座上设有与所述限位块相匹配的调节螺柱；摄像机固定架，其一端与所述转盘的另一端固定连接，所述摄像机固定架的另一端设有摄像机固定孔。

优选的，上述技术方案中，所述导轨的端部的宽度大于所述导轨的根部的宽度，所述滑槽的口部的宽度小于所述滑槽的底部的宽度。

优选的，上述技术方案中，所述转盘上设有转盘拨杆，所述盘座上设有转盘锁紧螺钉。

优选的，上述技术方案中，所述锁紧钉的另一端位于滑动座的外部并设有拨片，当拨片被转动时，能够使所述锁紧钉的一端向所述开口槽中靠近所述滑槽的一侧壁移动，并使所述滑动座和所述固定座相互锁紧。

优选的，上述技术方案中，所述滑动座的侧部设有拨杆，所述拨杆与所述拨片相互远离。

优选的，上述技术方案中，所述转盘的外周设有角度刻度线。

优选的，上述技术方案中，所述盘座上设有对准座，所述对准座上设有对准线，所述对准线与所述角度刻度线相对应。

优选的，上述技术方案中，所述盘座的侧部设有调节座，所述调节座的中部开设有调节口，所述限位块位于所述调节口中。

优选的，上述技术方案中，所述调节螺柱的一端与所述调节座的一端螺纹连接并向所述调节口内延伸，所述调节螺柱的一端与所述限位块的一侧相抵接。

优选的，上述技术方案中，还包括顶紧螺柱，所述顶紧螺柱的一端与所述调节座的另一端螺纹连接并向所述调节口内延伸，所述顶紧螺柱的一端与所述限位块的另一侧相抵接。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1. 本实用新型中的线性摄像机万向调节机构通过相互配合的导轨和滑槽能够对线性摄像机实现直线方向的调节，通过角度盘组件实现了角度方向的调节，并且通过锁紧钉和开口槽对滑动座进行锁紧固定，不仅锁紧简单而且不易造成滑动座的偏移，通过在转盘上设置有限位块以及调节螺柱，能够对角度盘组件中的转盘实现微调，从而使线性摄像机的扫描精度更加准确。

2. 本实用新型中的导轨和滑槽的横截面为梯形，当锁紧钉上紧时，能够是滑槽产生轻微的收窄，因此能够将导轨进行夹紧，并且使固定座和滑动座的接触面相互夹紧，使固定座和滑动座之间锁合的更加紧密。

3. 本实用新型中的锁紧钉上设置有拨片，能够更容易地转动锁紧钉，方便对其进行发力。

4. 本实用新型中的角度盘组件中的转盘的侧部设置有限位块，通过调节螺柱转动时的伸缩，能够对转盘进行轻微调节，从而使线性摄像机的角度进行微调，通过顶紧螺柱能够对微调后的转盘进行角度上的固定。

附图说明

图1是本实用新型线性摄像机万向调节机构的结构图。

图2是线性摄像机万向调节机构另一个角度的结构图。

图3是滑动座的结构图。

主要附图标记说明：

1-固定座，11-导轨；

2-滑动座，21-第一端，22-第二端，23-滑槽，24-开口槽，25-锁紧钉，26-拨片，27-拨杆；

3-角度盘组件，31-盘座，32-转盘，321-转盘拨杆，33-限位块，34-调节螺柱，35-角度刻度线，36-对准座，37-对准线，38-调节座，39-调节口，310-顶紧螺柱，311-转盘锁紧螺钉；

4-摄像机固定架，41-摄像机固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1到图3所示，该实施例中的线性摄像机万向调节机构包括：固定座1，导轨11，滑动座2，第一端21，第二端22，滑槽23，开口槽24，锁紧钉25，拨片26，拨杆27，角度盘组件3，盘座31，转盘32，转盘拨杆321，限位块33，调节螺柱34，角度刻度线35，对准座36，对准线37，调节座38，调节口39，顶紧螺柱310，转盘锁紧螺钉311，摄像机固定架4，摄像机固定孔41。

固定座1上设置有向外凸出的导轨11，导轨11的横截面为梯形，导轨11的端部的宽度大于导轨11的根部的宽度；滑动座2包括相对的第一端21和第二端22，第一端21通过滑槽23与导轨11相互安装，并能够沿导轨11进行滑动，滑槽23的横截面也为与导轨11相匹配的梯形，滑槽23的口部的宽度小于滑槽23的底部的宽度，在第一端21的端面上还开设有开口槽24，开口槽24的横截面为矩形，开口槽24与滑槽23相平行，在滑动座2的侧部安装有锁紧钉25，锁紧钉25的一端与滑动座2螺纹连接，锁紧钉25的一端与开口槽24中靠近滑槽23的一侧的侧壁相抵接，锁紧钉25的另一端位于滑动座2的外部并设置有拨片26，当拨片26被转动时，能够使锁紧钉25的一端向开口槽24中靠近滑槽23的一侧壁移动，使滑槽23的两侧相互收紧从而将导轨11进行夹紧，使滑动座2和固定座1相互锁紧，在滑动座2的侧部安装有拨杆27，拨杆27与拨片26位于滑动座2相互远离的两侧侧面上。

角度盘组件3包括盘座31和转盘32；盘座31的一端与第二端22固定连接，盘座31的另一端与转盘32的一端转动连接，转盘32的外周刻有角度刻度线35，并且在其外侧分别安装有限位块33和转盘拨杆321，板座31的侧部分别安装有转盘锁紧螺钉311、对准座36和调节38；其中转盘锁紧螺钉311用于对转盘32进行锁紧，对准座36上刻有对准线37，该对准线37与角度刻度线35相对应，调节座38的中部开设有调节口39，限位块33位于调节口39中，调节螺柱34的一端与调节座38的一端螺纹连接并向调节口39内延伸，调节螺柱34的一端与限位块33的一侧面相互接触，顶紧螺柱310的一端与调节座38的另一端螺纹连接并向调节口39内延伸，顶紧螺柱310的一端与限位块33的另一侧面相互接触，当转动调节螺柱34时，能够使转盘32进行微小角度的转动，当其转动到需要的角度后，转动顶紧螺柱310，使顶紧螺柱310将转盘32在其转动方向上进行锁紧。

摄像机固定架4的一端与转盘32的另一端固定连接，摄像机固定架4的另一端设有摄像机固定孔41，该摄像机固定孔41的中心与转盘32的转动中心相重合。

接下来，对该实施例中一种线性摄像机万向调节机构的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：

在使用时，将线性摄像机安装在摄像机固定架4上，并且使线性摄像机的镜头从摄像机固定孔41中穿过，然后在对线性摄像机的直线位置进行调节时，首先将拨片26沿逆时针的方向拨动，使滑动座2和固定座1之间相互松开，调节滑动座2的位置，当调整到位后，将拨片26向顺时针的方向拨动，使锁紧钉25将滑槽23进行收紧，从而将导轨11进行夹紧，是固定座1和滑动座2相互锁紧；当需要调节线性摄像机的转动角度时，将转盘锁紧螺钉311拧松，拨动转盘拨杆321，转动至需要的角度附近时，转动调节螺柱34，使转盘32进行微调，当转动至所需要的角度时，再转动顶紧螺柱310，将转盘32进行顶紧，最后上紧转盘锁紧螺钉311将转盘进行锁紧，从而完成线性摄像机的角度和直线方向的调节。

综上所述，本实用新型通过相互配合的导轨和滑槽能够对线性摄像机实现直线方向的调节，通过角度盘组件实现了角度方向的调节，并且通过锁紧钉和开口槽对滑动座进行锁紧固定，不仅锁紧简单而且不易造成滑动座的偏移，通过在转盘上设置有限位块以及调节螺柱，能够对角度盘组件中的转盘实现微调，从而使线性摄像机的扫描精度更加准确。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种线性摄像机万向调节机构，其特征在于，包括：

固定座（1），所述固定座（1）上设有向外凸出的导轨（11）；

滑动座（2），其包括相对的第一端（21）和第二端（22），所述第一端（21）通过滑槽（23）设于所述导轨（11）上并能够沿所述导轨（11）进行滑动，所述第一端（21）还设有开口槽（24），所述开口槽（24）与所述滑槽（23）相平行，所述滑动座（2）的侧部设有锁紧钉（25），所述锁紧钉（25）的一端与所述滑动座（2）螺纹连接，所述锁紧钉（25）的一端与所述开口槽（24）中靠近所述滑槽（23）的一侧壁相抵接；

角度盘组件（3），其包括盘座（31）和转盘（32），所述盘座（31）的一端与所述第二端（22）固定连接，所述盘座（31）的另一端与所述转盘（32）的一端转动连接，所述转盘（32）的侧部设有限位块（33），所述盘座（31）上设有与所述限位块（33）相匹配的调节螺柱（34）；

摄像机固定架（4），其一端与所述转盘（32）的另一端固定连接，所述摄像机固定架（4）的另一端设有摄像机固定孔（41）。

2.根据权利要求1所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，所述导轨（11）的端部的宽度大于所述导轨（11）的根部的宽度，所述滑槽（23）的口部的宽度小于所述滑槽（23）的底部的宽度。

3.根据权利要求2所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，所述转盘（32）上设有转盘拨杆（321），所述盘座（31）上设有转盘锁紧螺钉（311）。

4.根据权利要求1所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，所述锁紧钉（25）的另一端位于滑动座（2）的外部并设有拨片（26），当拨片（26）被转动时，能够使所述锁紧钉（25）的一端向所述开口槽（24）中靠近所述滑槽（23）的一侧壁移动，并使所述滑动座（2）和所述固定座（1）相互锁紧。

5.根据权利要求4所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，所述滑动座（2）的侧部设有拨杆（27），所述拨杆（27）与所述拨片（26）相互远离。

6.根据权利要求1所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，所述转盘（32）的外周设有角度刻度线（35）。

7.根据权利要求6所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，所述盘座（31）上设有对准座（36），所述对准座（36）上设有对准线（37），所述对准线（37）与所述角度刻度线（35）相对应。

8.根据权利要求1所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，所述盘座（31）的侧部设有调节座（38），所述调节座（38）的中部开设有调节口（39），所述限位块（33）位于所述调节口（39）中。

9.根据权利要求8所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，所述调节螺柱（34）的一端与所述调节座（38）的一端螺纹连接并向所述调节口（39）内延伸，所述调节螺柱（34）的一端与所述限位块（33）的一侧相抵接。

10.根据权利要求9所述的线性摄像机万向调节机构，其特征在于，还包括顶紧螺柱（310），所述顶紧螺柱（310）的一端与所述调节座（38）的另一端螺纹连接并向所述调节口（39）内延伸，所述顶紧螺柱（310）的一端与所述限位块（33）的另一侧相抵接。

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