CN216511431U - 一种冷端双层辊道 - Google Patents

一种冷端双层辊道 Download PDF

Info

Publication number
CN216511431U
CN216511431U CN202122259757.0U CN202122259757U CN216511431U CN 216511431 U CN216511431 U CN 216511431U CN 202122259757 U CN202122259757 U CN 202122259757U CN 216511431 U CN216511431 U CN 216511431U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
arc
conveying roller
cold
supporting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122259757.0U
Other languages
English (en)
Inventor
张杰进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Mingxuan Industrial Co ltd
Original Assignee
Guangdong Mingxuan Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Mingxuan Industrial Co ltd filed Critical Guangdong Mingxuan Industrial Co ltd
Priority to CN202122259757.0U priority Critical patent/CN216511431U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216511431U publication Critical patent/CN216511431U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种冷端双层辊道,涉及玻璃生产设备技术领域,该一种冷端双层辊道,包括一号支撑板与驱动机构,一号支撑板一侧固定设置有二号支撑板,一号支撑板与二号支撑板之间上端活动设置有一号输送辊,一号输送辊下方活动设置有一号传送带,一号传送带下方活动设置有一号收集框,驱动机构包括驱动电机、驱动轮与从动轮,驱动电机的输出端通过传动轴与驱动轮固定连接,驱动轮与从动轮通过同步带传动连接,实现了该一种冷端双层辊道操作简单,功能全面,有效收集破碎的玻璃,且有效对玻璃进行定位避免玻璃受到损坏。

Description

一种冷端双层辊道
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域,具体为一种冷端双层辊道。
背景技术
玻璃是一种非晶体固体,能保持一定的形状,是由玻璃膏融液逐渐冷却,度逐渐增大而获得的物质,当今社会,玻璃已经普及到了人民的生活当中,随处都可以见到玻璃产品,目前玻璃生产线的冷端技术日渐成熟,对冷端辊道的性能要求也逐渐提高,冷端辊道是一种用于运输玻璃,以便后续生产操作的装置。
然而,冷端辊道表面通常同时含有完整以及因外力作用而破碎的玻璃,而破碎的玻璃不仅容易对输送辊造成损伤,而且会对后续生产操作产生一定影响,现有的冷端辊道不能有效对损坏破碎的玻璃进行收集,进而方便集中处理,且当冷端辊道在运输玻璃过程中达到一定位置时需要使玻璃停止、定位在设定的位置,以便于堆垛机从辊道上抓取玻璃,目前国内为此堆垛区域设计的阻挡机构,大多采用气缸直接推动一个绕点旋转的挡块伸出辊道上表面来挡住玻璃,其设备占用空间大、机构容易损坏,维修较为困难,且成本较高,影响后续的玻璃的正常运输,因此需要提供一种冷端双层辊道以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种冷端双层辊道,以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种冷端双层辊道,包括:
一号支撑板,所述一号支撑板一侧固定设置有二号支撑板,所述一号支撑板与二号支撑板之间上端活动设置有一号输送辊,所述一号输送辊下方活动设置有一号传送带,所述一号传送带下方活动设置有一号收集框;
驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮与从动轮,所述驱动电机的输出端通过传动轴与驱动轮固定连接,所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接。
优选的,所述一号收集框下方活动设置有二号输送辊,所述二号输送辊下方活动设置有二号传送带,所述二号传送带下方活动设置有二号收集框,所述一号输送辊与二号输送辊外表面均套设有橡胶套。
优选的,所述从动轮设置有两个,上端所述从动轮通过传动杆固定设置有一号驱动齿轮,下端所述从动轮通过传动杆固定设置有二号驱动齿轮,所述一号输送辊与二号输送辊靠近一号支撑板的一端均固定设置有从动齿轮。
优选的,所述一号输送辊上的从动齿轮与一号驱动齿轮相互啮合,所述二号输送辊上的从动齿轮与二号驱动齿轮相互啮合,所述一号输送辊与二号输送辊靠近驱动机构的一端均通过延伸轴穿过一号支撑板固定设置有传动轮。
优选的,所述传动轮外侧活动设置有皮带,所述传动轮通过皮带传动连接,相邻两个所述传动轮之间的皮带上方活动设置有限位柱,所述二号支撑板外表面活动设置有传动机构。
优选的,所述传动机构包括转动杆、轴承件、一号锥齿轮与二号锥齿轮,所述一号锥齿轮与二号锥齿轮相互啮合,所述轴承件与转动杆转动连接,所述轴承件一侧通过固定杆与二号支撑板固定连接。
优选的,所述一号支撑板与二号支撑板之间末端固定设置有阻挡机构,所述阻挡机构包括电机、安装固定板、转动盘与活动框,所述转动盘与安装固定板活动连接,所述转动盘外表面边缘固定设置有限位轴,所述活动框上开设有弧形槽,所述限位轴与弧形槽滑动连接。
优选的,所述阻挡机构还包括有活动杆、连接杆、挡板与限位滑块,所述活动杆下端与安装固定板通过销轴活动连接,所述活动杆与活动框活动连接,所述活动杆上端与连接杆活动连接,所述连接杆上端通过销轴与挡板活动连接。
优选的,所述挡板远离连接杆的一端表面活动设置有弹性减震组件,所述弹性减震组件包括一号弧形弹片与二号弧形弹片,所述一号弧形弹片与二号弧形弹片下端与挡板固定连接。
优选的,所述一号弧形弹片与二号弧形弹片之间固定设置有弹簧,所述一号弧形弹片与二号弧形弹片上端固定设置有弹性块,所述弹性块上开设有弹性槽。
本实用新型公开了一种冷端双层辊道,其具备的有益效果如下:
1、该一种冷端双层辊道,通过驱动电机工作有效带动驱动轮转动,通过驱动轮转动在同步带的传动作用下有效带动两个从动轮转动,通过两个从动轮转动有效带动一号驱动齿轮与二号驱动齿轮同步转动,通过一号驱动齿轮与二号驱动齿轮转动有效带动两个从动齿轮转动,通过两个从动齿轮转动有效带动一号输送辊与二号输送辊同步转动完成对玻璃的有效输送,通过设置有二号输送辊,有效增加玻璃的运输量,提高玻璃的输送效率,通过设置有橡胶套,有效支撑起玻璃,方便机器工作,且有效减少与玻璃的接触面积,方便损坏的玻璃因缺少支撑而落在二号传送带上,通过设置有二号收集框有效收集破碎的玻璃,方便进一步集中处理,避免对后续生产操作产生影响。
2、该一种冷端双层辊道,通过一号输送辊与二号输送辊端部的二号锥齿轮转动,有效带动与这两个二号锥齿轮相互啮合的一号锥齿轮转动,在转动杆的传动作用下有效带动其余一号锥齿轮同步转动,进而通过一号锥齿轮转动有效带动一号传送带与二号传送带端部的二号锥齿轮转动,从而实现一号传送带与二号传送带有效运转。
3、该一种冷端双层辊道,通过电机工作有效带动转动盘转动,通过转动盘转动带动限位轴同步转动,由于限位轴与弧形槽滑动连接,限位轴转动的过程中有效挤压弧形槽内壁,带动活动框移动,通过活动框移动有效带动活动杆在销轴的限位作用下摆动,通过活动杆摆动并在连接杆推拉作用下有效带动挡板在限位滑块的限位作用下有效上下滑动,实现对玻璃的有效阻挡,方便下一步的抓取玻璃。
4、该一种冷端双层辊道,当玻璃在一号输送辊与二号输送辊上移动至末端时有效接触弹性块并挤压弹性块,弹性块受到挤压向内侧移动,进而有效带动一号弧形弹片与二号弧形弹片向内弯曲,此时弹簧扩张,从而有效缓冲作用力,避免玻璃受到损坏。
附图说明
图1为本实用新型主体结构正视图;
图2为本实用新型主体左视图;
图3为本实用新型主体右视图;
图4为本实用新型阻挡机构结构示意图;
图5为本实用新型图1中A处结构放大图;
图6为本实用新型图4中B处结构放大图;
图7为本实用新型图4中C处结构放大图。
图中:1、一号支撑板;101、二号支撑板;2、一号输送辊;201、二号输送辊;202、橡胶套;203、从动齿轮;204、传动轮;205、皮带;3、一号传送带;301、二号传送带;4、一号收集框;401、二号收集框;5、驱动机构;501、驱动电机;502、驱动轮;503、从动轮;504、一号驱动齿轮;505、二号驱动齿轮;6、限位轴;7、传动机构;701、转动杆;702、一号锥齿轮;703、二号锥齿轮;704、轴承件;8、阻挡机构;801、安装固定板;802、转动盘;803、限位轴;804、活动框;805、弧形槽;806、活动杆;807、连接杆;808、挡板;809、限位滑块;9、弹性减震组件;901、弹性块;902、弹性槽;903、一号弧形弹片;904、二号弧形弹片;905、弹簧。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种冷端双层辊道,如图1-7所示,包括一号支撑板1,一号支撑板1一侧固定设置有二号支撑板101,一号支撑板1与二号支撑板101之间上端活动设置有一号输送辊2,一号输送辊2下方活动设置有一号传送带3,一号传送带3下方活动设置有一号收集框4;
同时该装置还包括驱动机构5,驱动机构5包括驱动电机501、驱动轮502与从动轮503,驱动电机501的输出端通过传动轴与驱动轮502固定连接,驱动轮502与从动轮503通过同步带传动连接。
根据附图1所示,一号收集框4下方活动设置有二号输送辊201,二号输送辊201下方活动设置有二号传送带301,二号传送带301下方活动设置有二号收集框401,一号输送辊2与二号输送辊201外表面均套设有橡胶套202,通过设置有二号输送辊201,有效增加玻璃的运输量,提高玻璃的输送效率,通过设置有橡胶套202,有效支撑起玻璃,方便机器工作,且有效减少与玻璃的接触面积,方便损坏的玻璃因缺少支撑而落在二号传送带301上,通过设置有二号收集框401有效收集破碎的玻璃,方便进一步集中处理,避免对后续生产操作产生影响。
根据附图1-2所示,从动轮503设置有两个,上端从动轮503通过传动杆固定设置有一号驱动齿轮504,下端从动轮503通过传动杆固定设置有二号驱动齿轮505,一号输送辊2与二号输送辊201靠近一号支撑板1的一端均固定设置有从动齿轮203,一号输送辊2上的从动齿轮203与一号驱动齿轮504相互啮合,二号输送辊201上的从动齿轮203与二号驱动齿轮505相互啮合,一号输送辊2与二号输送辊201靠近驱动机构5的一端均通过延伸轴穿过一号支撑板1固定设置有传动轮204,传动轮204外侧活动设置有皮带205,传动轮204通过皮带205传动连接,相邻两个传动轮204之间的皮带205上方活动设置有限位柱6,通过设置有限位柱6有效保证皮带205传动过程中的稳定性,避免皮带205脱落,通过驱动电机501工作有效带动驱动轮502转动,通过驱动轮502转动在同步带的传动作用下有效带动两个从动轮503转动,通过两个从动轮503转动有效带动一号驱动齿轮504与二号驱动齿轮505同步转动,通过一号驱动齿轮504与二号驱动齿轮505转动有效带动两个从动齿轮203转动,通过两个从动齿轮203转动有效带动一号输送辊2与二号输送辊201同步转动完成对玻璃的有效输送。
根据附图1、3和5所示,二号支撑板101外表面活动设置有传动机构7,传动机构7包括转动杆701、轴承件704、一号锥齿轮702与二号锥齿轮703,一号锥齿轮702与二号锥齿轮703相互啮合,轴承件704与转动杆701转动连接,轴承件704一侧通过固定杆与二号支撑板101固定连接,通过一号输送辊2与二号输送辊201端部的二号锥齿轮703转动,有效带动与这两个二号锥齿轮703相互啮合的一号锥齿轮702转动,在转动杆701的传动作用下有效带动其余一号锥齿轮702同步转动,进而通过一号锥齿轮702转动有效带动一号传送带3与二号传送带301端部的二号锥齿轮703转动,从而实现一号传送带3与二号传送带301有效运转。
根据附图2-6所示,一号支撑板1与二号支撑板101之间末端固定设置有阻挡机构8,阻挡机构8包括电机、安装固定板801、转动盘802与活动框804,转动盘802与安装固定板801活动连接,转动盘802外表面边缘固定设置有限位轴803,活动框804上开设有弧形槽805,限位轴803与弧形槽805滑动连接,阻挡机构8还包括有活动杆806、连接杆807、挡板808与限位滑块809,活动杆806下端与安装固定板801通过销轴活动连接,活动杆806与活动框804活动连接,活动杆806上端与连接杆807活动连接,连接杆807上端通过销轴与挡板808活动连接,通过电机工作有效带动转动盘802转动,通过转动盘802转动带动限位轴803同步转动,由于限位轴803与弧形槽805滑动连接,限位轴803转动的过程中有效挤压弧形槽805内壁,带动活动框804移动,通过活动框804移动有效带动活动杆806在销轴的限位作用下摆动,通过活动杆806摆动并在连接杆807推拉作用下有效带动挡板808在限位滑块809的限位作用下有效上下滑动,实现对玻璃的有效阻挡,方便下一步的抓取玻璃。
根据附图4和7所示,挡板808远离连接杆807的一端表面活动设置有弹性减震组件9,弹性减震组件9包括一号弧形弹片903与二号弧形弹片904,一号弧形弹片903与二号弧形弹片904下端与挡板808固定连接,一号弧形弹片903与二号弧形弹片904之间固定设置有弹簧905,一号弧形弹片903与二号弧形弹片904上端固定设置有弹性块901,弹性块901上开设有弹性槽902,当玻璃在一号输送辊2与二号输送辊201上移动至末端时有效接触弹性块901并挤压弹性块901,弹性块901受到挤压向内侧移动,进而有效带动一号弧形弹片903与二号弧形弹片904向内弯曲,此时弹簧905扩张,从而有效缓冲作用力,避免玻璃受到损坏。
工作原理:该冷端双层辊道工作时,通过驱动电机501工作有效带动驱动轮502转动,通过驱动轮502转动在同步带的传动作用下有效带动两个从动轮503转动,通过两个从动轮503转动有效带动一号驱动齿轮504与二号驱动齿轮505同步转动,通过一号驱动齿轮504与二号驱动齿轮505转动有效带动两个从动齿轮203转动,通过两个从动齿轮203转动有效带动一号输送辊2与二号输送辊201同步转动完成对玻璃的有效输送,通过设置有二号输送辊201,有效增加玻璃的运输量,提高玻璃的输送效率,通过设置有橡胶套202,有效支撑起玻璃,方便机器工作,且有效减少与玻璃的接触面积,方便损坏的玻璃因缺少支撑而落在二号传送带301上,通过设置有二号收集框401有效收集破碎的玻璃,方便进一步集中处理,避免对后续生产操作产生影响。
进一步的,通过一号输送辊2与二号输送辊201端部的二号锥齿轮703转动,有效带动与这两个二号锥齿轮703相互啮合的一号锥齿轮702转动,在转动杆701的传动作用下有效带动其余一号锥齿轮702同步转动,进而通过一号锥齿轮702转动有效带动一号传送带3与二号传送带301端部的二号锥齿轮703转动,从而实现一号传送带3与二号传送带301有效运转,通过电机工作有效带动转动盘802转动,通过转动盘802转动带动限位轴803同步转动,由于限位轴803与弧形槽805滑动连接,限位轴803转动的过程中有效挤压弧形槽805内壁,带动活动框804移动,通过活动框804移动有效带动活动杆806在销轴的限位作用下摆动,通过活动杆806摆动并在连接杆807推拉作用下有效带动挡板808在限位滑块809的限位作用下有效上下滑动,实现对玻璃的有效阻挡,方便下一步的抓取玻璃;
与此同时,当玻璃在一号输送辊2与二号输送辊201上移动至末端时有效接触弹性块901并挤压弹性块901,弹性块901受到挤压向内侧移动,进而有效带动一号弧形弹片903与二号弧形弹片904向内弯曲,此时弹簧905扩张,从而有效缓冲作用力,避免玻璃受到损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种冷端双层辊道,其特征在于,包括:
一号支撑板(1),所述一号支撑板(1)一侧固定设置有二号支撑板(101),所述一号支撑板(1)与二号支撑板(101)之间上端活动设置有一号输送辊(2),所述一号输送辊(2)下方活动设置有一号传送带(3),所述一号传送带(3)下方活动设置有一号收集框(4);
驱动机构(5),所述驱动机构(5)包括驱动电机(501)、驱动轮(502)与从动轮(503),所述驱动电机(501)的输出端通过传动轴与驱动轮(502)固定连接,所述驱动轮(502)与从动轮(503)通过同步带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述一号收集框(4)下方活动设置有二号输送辊(201),所述二号输送辊(201)下方活动设置有二号传送带(301),所述二号传送带(301)下方活动设置有二号收集框(401),所述一号输送辊(2)与二号输送辊(201)外表面均套设有橡胶套(202)。
3.根据权利要求2所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述从动轮(503)设置有两个,上端所述从动轮(503)通过传动杆固定设置有一号驱动齿轮(504),下端所述从动轮(503)通过传动杆固定设置有二号驱动齿轮(505),所述一号输送辊(2)与二号输送辊(201)靠近一号支撑板(1)的一端均固定设置有从动齿轮(203)。
4.根据权利要求3所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述一号输送辊(2)上的从动齿轮(203)与一号驱动齿轮(504)相互啮合,所述二号输送辊(201)上的从动齿轮(203)与二号驱动齿轮(505)相互啮合,所述一号输送辊(2)与二号输送辊(201)靠近驱动机构(5)的一端均通过延伸轴穿过一号支撑板(1)固定设置有传动轮(204)。
5.根据权利要求4所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述传动轮(204)外侧活动设置有皮带(205),所述传动轮(204)通过皮带(205)传动连接,相邻两个所述传动轮(204)之间的皮带(205)上方活动设置有限位柱(6),所述二号支撑板(101)外表面活动设置有传动机构(7)。
6.根据权利要求5所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述传动机构(7)包括转动杆(701)、轴承件(704)、一号锥齿轮(702)与二号锥齿轮(703),所述一号锥齿轮(702)与二号锥齿轮(703)相互啮合,所述轴承件(704)与转动杆(701)转动连接,所述轴承件(704)一侧通过固定杆与二号支撑板(101)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述一号支撑板(1)与二号支撑板(101)之间末端固定设置有阻挡机构(8),所述阻挡机构(8)包括电机、安装固定板(801)、转动盘(802)与活动框(804),所述转动盘(802)与安装固定板(801)活动连接,所述转动盘(802)外表面边缘固定设置有限位轴(803),所述活动框(804)上开设有弧形槽(805),所述限位轴(803)与弧形槽(805)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述阻挡机构(8)还包括有活动杆(806)、连接杆(807)、挡板(808)与限位滑块(809),所述活动杆(806)下端与安装固定板(801)通过销轴活动连接,所述活动杆(806)与活动框(804)活动连接,所述活动杆(806)上端与连接杆(807)活动连接,所述连接杆(807)上端通过销轴与挡板(808)活动连接。
9.根据权利要求8所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述挡板(808)远离连接杆(807)的一端表面活动设置有弹性减震组件(9),所述弹性减震组件(9)包括一号弧形弹片(903)与二号弧形弹片(904),所述一号弧形弹片(903)与二号弧形弹片(904)下端与挡板(808)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种冷端双层辊道,其特征在于:所述一号弧形弹片(903)与二号弧形弹片(904)之间固定设置有弹簧(905),所述一号弧形弹片(903)与二号弧形弹片(904)上端固定设置有弹性块(901),所述弹性块(901)上开设有弹性槽(902)。
CN202122259757.0U 2021-09-17 2021-09-17 一种冷端双层辊道 Active CN216511431U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122259757.0U CN216511431U (zh) 2021-09-17 2021-09-17 一种冷端双层辊道

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122259757.0U CN216511431U (zh) 2021-09-17 2021-09-17 一种冷端双层辊道

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216511431U true CN216511431U (zh) 2022-05-13

Family

ID=81519593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122259757.0U Active CN216511431U (zh) 2021-09-17 2021-09-17 一种冷端双层辊道

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216511431U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113859978A (zh) * 2021-09-17 2021-12-31 广东明轩实业有限公司 一种冷端双层辊道

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113859978A (zh) * 2021-09-17 2021-12-31 广东明轩实业有限公司 一种冷端双层辊道
CN113859978B (zh) * 2021-09-17 2025-02-07 广东明轩实业有限公司 一种冷端双层辊道

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210824146U (zh) 一种水泥生产用输送装置
CN216511431U (zh) 一种冷端双层辊道
CN215754617U (zh) 一种便于更换的煤矿用皮带输送机
CN113859978A (zh) 一种冷端双层辊道
CN113976625A (zh) 一种有色金属定位压延装置
CN217914159U (zh) 一种数控型钢联合生产线的压料装置
CN217631578U (zh) 一种单驱动双臂抱夹式搬运器
CN217628129U (zh) 载板玻璃拉边切除回收装置
CN114094153B (zh) 氢燃料电池膜电极生产装置
CN110711811A (zh) 一种卷圆折边机
CN213707544U (zh) 一种用于铝板材的自动集料装置
CN222347088U (zh) 一种固态储氢用储氢罐移动转运装置
CN220787075U (zh) 一种具有防护结构的传送机
CN221048498U (zh) 一种尿液分析试纸自动推料滚切装置
CN220092246U (zh) 一种基于绿色印刷工艺的压平机滚轴
CN211619509U (zh) 连续不停机收纸部套
CN207121274U (zh) 一种涂布机用储料架
CN216444653U (zh) 料带放料机
CN108792502A (zh) 一种橡胶运输带输送装置
CN209009783U (zh) 一种模切机自动收纸机构
CN114214826A (zh) 一种面料生产用除尘装置
CN219858026U (zh) 一种捆绑带的多工位贴标机
CN220765596U (zh) 一种物料输送线
CN216919581U (zh) 一种纺织机械压纱装置
CN116330552B (zh) 一种橡胶制品制造用冷却输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant