CN216508991U - 局部硬式的平流层飞艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平流层飞艇结构领域，公开一种局部硬式的平流层飞艇，包括：软式飞艇，包括外囊体(7)；多个加固环(3)，所述多个加固环(3)平行地固定在所述外囊体(7)的外表面，每个加固环(3)为圆环形，其圆心位于所述软式飞艇的纵轴上；多根绑扎绳(15)；和多个第一蝴蝶结(14)，每个第一蝴蝶结对应一根绑扎绳；每两个第一蝴蝶结分别设置在加固环的两侧并固定在外囊体的外表面，绑扎绳的一端与第一个第一蝴蝶结绑扎，另一端与另一根绑扎绳绑扎。本实用新型通过在软式飞艇上增加加固环，能够有效保持艇形、减轻重量。

Description

局部硬式的平流层飞艇

技术领域

本实用新型涉及平流层飞艇结构领域，具体涉及一种局部硬式的平流层飞艇。

背景技术

平流层飞艇具有非常广泛的军事及民用价值，例如在导弹防御、通信、遥感、空间观测和大气测量等方面都具有极大的应用价值。飞艇属于浮空器的一种，是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，如氢气、氦气等。

一般从结构上看，保形飞艇可分为三种类型：软式飞艇、半硬式飞艇和硬式飞艇。

常规软式飞艇是由主副气囊组成。主气囊存储氦气产生浮力；副气囊存储空气，通过风机控制调节艇体内外压差，利用其空气弹性刚度保持飞艇艇形。夜间艇内温度骤降氦气囊会遇冷收缩，这时通过风机注入空气产生艇内外压差使飞艇保持形状。软式飞艇为了保持艇体形状，必须保持基础压差，产生气体弹性刚度；若艇内气压差太低时产生变形容易使结构失稳，软式飞艇两侧推进系统受重力和推力影响形成力偶，易对飞艇囊体艇形产生变形，不利于抗风飞行。此外在进行加载载荷时易引起局部应力集中。

硬式飞艇能解决上述问题，但结构重量在飞艇整体重量中的比例较大。

因此，亟需开发一种局部硬式平流层飞艇，在飞艇承重载荷的受力部分，局部增加硬式结构，使飞艇的受力均匀分布减少应力集中。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型提供一种局部硬式的平流层飞艇，进而至少在一定程度上克服由于现有技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型公开一种局部硬式的平流层飞艇，包括：

软式飞艇，包括外囊体；

多个加固环，所述多个加固环平行地固定在所述外囊体的外表面，每个加固环为圆环形，其圆心位于所述软式飞艇的纵轴上；

多根绑扎绳；和

多个第一蝴蝶结，每个第一蝴蝶结对应一根绑扎绳，每两个第一蝴蝶结分别设置在加固环的两侧并固定在外囊体的外表面，绑扎绳的一端与一个第一蝴蝶结绑扎，另一端与另一根绑扎绳绑扎。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述软式飞艇还包括多个侧推支架、多个侧推系统、多个第二蝴蝶结和多根侧推支架张紧绳，所述多个侧推系统通过侧推支架固定在软式飞艇的两侧，侧推系统设置在侧推支架向飞艇外延伸的一端，所述侧推支架水平设置并与软式飞艇的纵轴垂直；

每个侧推支架对应多个第二蝴蝶结和多根侧推支架张紧绳，每个第二蝴蝶结对应一根侧推支架张紧绳，所述第二蝴蝶结固定在侧推支架附近的外囊体的外表面，侧推支架张紧绳的一端与第二蝴蝶结绑扎，另一端与侧推支架绑扎。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述侧推支架为杆状结构或桁架结构。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述侧推支架为中空或实心结构，采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述侧推支架与所述加固环固定连接。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述侧推支架通过四通转接头、五通转接头或六通转接头固定连接。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述平流层飞艇还包括多个设置在外囊体外表面上的加强圈，所述加强圈位于加固环和所述侧推支架的连接处。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述平流层飞艇还包括多根加强圈支撑杆和多个侧推支架支撑杆，所述加强圈为圆形、椭圆形或四角带圆弧的矩形，加固环和侧推支架的连接处位于加强圈内；加强圈支撑杆也位于该加强圈内，该加强圈支撑杆的一端与加强圈固定连接，另一端固定在加固环和侧推支架的连接处；侧推支架支撑杆的一端与加强圈固定连接，另一端与侧推支架固定连接；

所述加强圈、加强圈支撑杆和侧推支架支撑杆均为中空或实心结构，所述加强圈和加强圈支撑杆通过四通转接头、五通转接头或六通转接头固定连接；

所述加强圈和加固环通过四通转接头、五通转接头或六通转接头固定连接。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述加强圈采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述侧推系统包括矢量侧推系统和前进侧推系统，所述矢量侧推系统可以所述侧推支架为轴旋转，调整飞艇的俯仰姿态。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述矢量侧推系统可以所述侧推支架为轴旋转范围±90度。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述矢量侧推系统包括侧推螺旋桨、侧推推进电机、第一矢量旋转电机、第一蜗杆、第一蜗杆支撑件、第一涡轮、第一轴承、矢量侧推系统安装平台和第一涡轮轴；

所述侧推螺旋桨与侧推推进电机固定连接；

所述侧推推进电机与第一涡轮的一侧固定连接，第一涡轮的另一侧与第一涡轮轴固定连接，第一涡轮轴通过第一轴承与矢量侧推系统安装平台连接；

第一涡轮和第一蜗杆形成涡轮蜗杆付，第一蜗杆支撑件的下方与矢量侧推系统安装平台固定连接，上方支撑第一蜗杆；第一蜗杆的一端与第一矢量旋转电机连接，第一矢量旋转电机与矢量侧推系统安装平台固定连接，在第一矢量旋转电机的带动下使第一涡轮转动，该侧推支架与第一涡轮所在的平面垂直。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述俯仰矢量侧推系统远离飞艇质心。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述软式飞艇还包括尾锥、尾推支架和矢量尾推系统，所述尾锥固定在所述软式飞艇的尾部，所述矢量尾推系统通过尾推支架固定在尾锥上，所述尾推支架与所述软式飞艇的纵轴平行，所述矢量尾推系统能够以所述尾推支架竖直的垂线为轴旋转，调整飞艇的偏航方向。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述尾推支架为杆状或桁架结构。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述尾推支架为中空或实心结构，采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述矢量尾推系统可以所述尾推支架竖直的垂线为轴旋转范围±90度。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述矢量尾推系统包括尾推螺旋桨、尾推推进电机、第二矢量旋转电机、第二蜗杆、第二蜗杆支撑件、第二涡轮、第二轴承、矢量尾推系统安装平台、第二涡轮轴；

所述尾推螺旋桨与尾推推进电机固定连接；

所述尾推推进电机与第二涡轮的一侧固定连接，第二涡轮的另一侧与第二涡轮轴固定连接，第二涡轮轴通过第二轴承与矢量尾推系统安装平台连接；

第二涡轮和第二蜗杆形成涡轮蜗杆付，第二蜗杆支撑件的下方与矢量尾推系统安装平台固定连接，上方支撑第二蜗杆；第二蜗杆的一端与第二矢量旋转电机连接，第二矢量旋转电机与矢量尾推系统安装平台固定连接，在第二矢量旋转电机的带动下使第二涡轮转动，该尾推支架与第二涡轮所在的平面平行。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述软式飞艇还包括设置在软式飞艇前部的头锥。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述加固环为中空或实心结构，所述加固环采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料，优选碳纤维、铝合金和/或钛合金材料。

根据本实用新型的一示例实施方式，所述加强圈采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料，优选碳纤维、铝合金和/或钛合金材料。

根据本实用新型的一些实施方式，通过在软式飞艇上增加加固环和加强圈，能够有效保持艇形、承载重物受力时减少应力集中，本实用新型的优越性通过以下几点进行阐述：

1.本实用新型在软式飞艇的外囊体上设置多个加固环，形成局部框架，有利于保持艇体形状，在较低气压差的状况下，也能很好的承载重物，有利于飞艇在夜间的抗风飞行。

2.本实用新型的加固环与飞艇动力系统支架连接，增大外囊体与飞艇动力系统支架结合处的局部刚度，以减轻平流层飞艇在较低的艇内外气压差的情况下推力系统支撑架产生的弯矩对于艇形的破坏作用。

3.本实用新型的加强圈设置在加固环与侧推支架的连接处，有利于增强该连接处的刚性和稳定性。

4.本实用新型的侧推系统包括使飞艇向前飞行的前进侧推系统和调整飞艇俯仰姿态的矢量侧推系统，矢量侧推系统远离飞艇质心，易于改变飞艇的俯仰姿态，矢量侧推系统在不需要调整俯仰姿态时，可与前进侧推系统一同为飞艇向前飞行提供动力。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本实用新型的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出本实用新型飞艇的主视图。

图2示出本实用新型飞艇的俯视图。

图3示出本实用新型飞艇矢量侧推系统的结构图。

图4示出本实用新型飞艇前进侧推系统的架构图。

图5示出本实用新型飞艇尾部的结构图。

图6示出本实用新型飞艇矢量尾推系统的结构图。

图7示出本实用新型飞艇加固环和飞艇的连接关系图。

图8示出本实用新型飞艇加固环、加强圈和侧推支架的连接关系图。

图9示出本实用新型飞艇四通转接头、五通转接头、六通转接头的结构图。

图10示出在囊体内外差较小的情况下飞艇有无加固环和加强圈的对比图。

其中，1—加强圈，2—矢量侧推系统，3—加固环，4—前进侧推系统，5—尾推支架，6—侧推支架，7—外囊体，8—矢量尾推系统，9—头锥，10—尾锥，11—侧推支架张紧绳，12—侧推支架支撑杆，13—加强圈支撑杆，14—第一蝴蝶结，15—绑扎绳，16—尾推支架支撑杆，17—第二蝴蝶结，21—侧推螺旋桨，22—侧推推进电机，23—第一矢量旋转电机，24—第一蜗杆，25—第一蜗杆支撑件，26—第一蜗轮，27—矢量侧推系统安装平台，28—第一蜗轮轴，41—前进螺旋桨，42—前进电机，43—前进系统安装平台，81—尾推螺旋桨，82—尾推推进电机，83—第二矢量旋转电机，84—第二蜗杆，85—第二蜗杆支撑件，86—第二蜗轮，87—矢量尾推系统安装平台，88—第二蜗轮轴。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本实用新型的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本实用新型的各方面变得模糊。

作为本实用新型的第一种实施方式，本实用新型的目的在于公开一种局部硬式的平流层飞艇，如图1和图2所示，包括：软式飞艇、多个加固环3、多个加强圈1、多个第一蝴蝶结14、多根绑扎绳15、多个第二蝴蝶结17、多根侧推支架张紧绳11、多根加强圈支撑杆13和多个侧推支架支撑杆12。

软式飞艇包括矢量侧推系统2、前进侧推系统4、侧推支架6、尾推支架5、矢量尾推系统8、外囊体7、头锥9和尾锥10。侧推支架6为杆状或桁架结构，可以为中空管状结构，也可以为实心的结构，侧推支架6采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料，优选碳纤维和/或航空用铝合金。碳纤维和航空铝合金质量轻且强度高。侧推支架6水平或倾斜设置且与飞艇纵轴垂直，用于连接软式飞艇艇体和侧推系统(包括矢量侧推系统2、前进侧推系统4)。如图8所示，每个侧推支架6设置在外囊体7的外侧，每个侧推支架6对应多个第二蝴蝶结17和多根侧推支架张紧绳11，每个第二蝴蝶结17对应一根侧推支架张紧绳11。第二蝴蝶结17固定在侧推支架6附近的外囊体7的外表面。侧推支架张紧绳11的一端与第二蝴蝶结17绑扎，另一端与侧推支架6绑扎。矢量侧推系统2通过侧推支架6固定在软式飞艇的两侧，矢量侧推系统2设置在软式飞艇前部远离飞艇质心处。如图3所示，矢量侧推系统2包括侧推螺旋桨、侧推推进电机22、第一矢量旋转电机23、第一蜗杆24、第一蜗杆支撑件25、第一涡轮26、第一轴承、矢量侧推系统安装平台27和第一涡轮轴。侧推螺旋桨21与侧推推进电机22固定连接，侧推推进电机22带动侧推螺旋桨21旋转。侧推推进电机22与第一涡轮26的一侧固定连接，第一涡轮26的另一侧的中心与第一涡轮轴28的一端垂直地固定连接。第一涡轮轴28的另一端与第一轴承的内圈固定连接，第一轴承的外圈固定在矢量侧推系统安装平台27上。第一涡轮26和第一蜗杆24相匹配，形成涡轮蜗杆付，第一蜗杆支撑件25的下方与矢量侧推系统安装平台27固定连接，上方支撑第一蜗杆24。第一矢量旋转电机23固定在矢量侧推系统安装平台27上。第一蜗杆24的一端与第一矢量旋转电机23连接，在第一矢量旋转电机23的带动下使第一涡轮26转动，从而带动侧推推进电机22绕第一涡轮轴28的轴线转动。侧推支架6与第一涡轮26所在的平面垂直，使得第一涡轮26带动侧推推进电机22和侧推螺旋桨21转动时，该侧推螺旋桨21以侧推支架6为轴转动。矢量侧推系统2的侧推螺旋桨21可以侧推支架6为轴旋转范围为±θ，调整飞艇的俯仰姿态，θ为90度。当矢量侧推系统2不需要调整飞艇的俯仰姿态时，矢量侧推系统2旋转的角度为0度，矢量侧推系统2为飞艇提供向前飞行的动力。前进侧推系统4通过侧推支架6固定在软式飞艇的两侧，为飞艇提供向前飞行的动力，实际应用中可设置多组前进侧推系统4(一组为对称设置在飞艇两侧的两个前进侧推系统4)。如图4所示，前进侧推系统包括前进螺旋桨41、前进推进电机42和前进系统安装平台43。前进螺旋桨41与前进推进电机42固定连接，前进推进电机42带动前进螺旋桨41旋转。前进推进电机42固定在前进系统安装平台43上，前进系统安装平台与侧推支架6固定连接，该前进螺旋桨41的旋转后形成的平面与侧推支架6平行。图1和图2中，矢量侧推系统2位于飞艇的前部，前进侧推系统4位于飞艇的后部，实际应用中也可以将矢量侧推系统2设置在飞艇的后部，前进侧推系统4设置在飞艇的前部。如图5所示，尾锥10设置在软式飞艇的尾部，与头锥9相对应。尾锥10包括空心或实心的杆状结构和铝合金连接件，通过蝴蝶结和绑扎绳将尾锥10绑扎在外囊体7的外表面。尾锥10通过尾锥支撑杆16与尾推支架5固定连接。尾推支架5为杆状结构或桁架结构，可以为中空管状结构，也可以为实心的结构，尾锥支架5采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料，优选碳纤维和/或航空用铝合金。尾锥支架5与软式飞艇的纵轴平行。矢量尾推系统8通过尾推支架5固定在尾锥10上。如图6所示，矢量尾推系统8包括尾推螺旋桨81、尾推推进电机82、第二矢量旋转电机83、第二蜗杆84、第二蜗杆支撑件85、第二涡轮86、矢量尾锥系统安装平台87、第二涡轮轴88和第二轴承。尾推螺旋桨81与尾推推进电机82固定连接，尾推推进电机82带动尾推螺旋桨81旋转。尾推推进电机82与第二涡轮86的一侧固定连接，第二涡轮86的另一侧的中心与第二涡轮轴88的一端垂直地固定连接。第二涡轮轴88的另一端与第二轴承的内圈固定连接，第二轴承的外圈固定在矢量尾推系统安装平台87上。第二涡轮86和第二蜗杆84相匹配，形成涡轮蜗杆付，第二蜗杆支撑件85的下方与矢量尾推系统安装平台87固定连接，上方支撑第二蜗杆84。第二蜗杆84的一端与第二矢量旋转电机83连接，第二矢量旋转电机83与矢量尾推系统安装平台87固定连接，在第二矢量旋转电机83的带动下使第二涡轮86转动，从而带动尾推推进电机82绕第二涡轮轴88的轴线转动。尾推支架5与第二涡轮86所在的平面平行，使得第二涡轮86带动尾推推进电机82和尾推螺旋桨81转动时，该尾推螺旋桨81以侧推支架5在竖直的平面上的轴线为轴转动。矢量尾推系统8的尾锥螺旋桨81能够以尾推支架5在竖直的平面上的垂线为轴旋转范围为±β，调整飞艇的偏航方向，β为90度。头锥9设置在软式飞艇的最前部的外囊体7上。

多个加固环3平行地固定在外囊体7上，每个加固环3为圆环形，其圆心位于软式飞艇的纵轴上如图7所示，加固环3为中空或实心的结构，图7中为中空的管状结构。加固环3采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料，优选碳纤维和/或航空用铝合金。每个第一蝴蝶结14对应一根绑扎绳15，每两个第一蝴蝶结14分别设置在加固环3的两侧并固定在外囊体7的外表面，绑扎绳15的一端与一个第一蝴蝶结14绑扎，另一端与另一根绑扎绳15绑扎，由此实现将加固环3固定在外囊体7的外表面。图1和图2中设置了2个加固环3，每个加固环3与一对侧推支架6固定连接，每对侧推支架6包括两个侧推支架6，两个侧推支架6分别设置在飞艇两侧。实际应用中，可以在侧推支架6附近多设置几个加固环3并与侧推支架6固定连接，也可以在其他地方设置不与侧推支架6连接的加固环3以保持艇形。还可以在每个加固环上设置多个的侧推支架6固定连接以使飞艇受力更加均匀。

加强圈1设置在外囊体7上，并位于加固环3和侧推支架6的连接处。加强圈1固定在外囊体7外表面的方式参照加固环3的方式，采用蝴蝶结和绑扎绳对加强圈1进行固定。具体地，如图8所示，加强圈1为圆形、椭圆形或四角带圆弧的矩形，上述形状的中间为空心，有利于减轻重量。加固环3和侧推支架6的连接处位于加强圈1内，优选处于中心处。加强圈1为中空或实心的杆状结构，采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料，优选碳纤维和/或航空用铝合金。加强圈1采用和加固环3一样的材质。加强圈支撑杆13也位于该加强圈1内，该加强圈支撑杆13为中空或实心的杆状结构，采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料，优选碳纤维和/或航空用铝合金。加强圈支撑杆13固定在外囊体7外表面的方式参照加固环3的方式，采用蝴蝶结和绑扎绳对加强圈支撑杆13进行固定。加强圈支撑杆13的一端与加强圈1固定连接，另一端固定在加固环3和侧推支架6的连接处。侧推支架支撑杆12的一端与加强圈1固定连接，另一端与侧推支架6固定连接。侧推支架支撑杆12为中空或实心的杆状结构，采用碳纤维、钢、铝合金和/或钛合金材料，优选碳纤维和/或航空用铝合金。图9左中右分别是四通转接头、五通转接头和六通转接头。四通转接头、五通转接头和六通转接头均采用航空铝合金材料。加强圈1与加固环3之间、加固环3与侧推支架6之间、加强圈1与加强圈支撑杆13之间、加强圈1与侧推支架支撑杆12之间、加强圈支撑杆13与加固环3和侧推支架6之间均采用四通转接头、五通转接头或六通转接头进行固定连接。一个加强圈1可以连接多个加固环3，加固环3和侧推支架6的连接处也可以设置多个加强圈1，有利于提高该处的刚性和稳定性，但重量会有所增加。多个加强圈1可采用直径不等的加强圈1，参照一个加强圈1的固定方法进行固定。

如图10所示，左侧为含有加固环3、加强圈1的飞艇，右侧为不含有加固环3、加强圈1的飞艇。在外囊体7内外压差较小的情况下，含有加固环3、加强圈1的飞艇很好地保持了艇形，而不含有加固环3和加强圈1的飞艇受到压力的作用变形，飞艇螺旋桨与飞艇外囊体7相互干涉，容易使外囊体7受损。可见，在软式飞艇的外囊体上设置多个加固环3，形成局部框架，在较低气压差的状况下，能够保持飞艇的外形，有利于飞艇在夜间的抗风飞行；因为采用了加固环3的结构，摒弃了硬式飞艇复杂的硬式框架结构，省出了重量，省出的重量可以用于加强外囊体强度的囊体材料重量。同时加固环3与侧推支架6连接，连接处设有加强圈1，增大外囊体7与侧推支架6结合处的局部刚度，以减轻平流层飞艇在较低的艇内外气压差的情况下侧推系统的支架产生的弯矩对于艇形的破坏作用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，包括：

软式飞艇，包括外囊体(7)；

多个加固环(3)，所述多个加固环(3)平行地固定在所述外囊体(7)的外表面，每个加固环(3)为圆环形，其圆心位于所述软式飞艇的纵轴上；

多根绑扎绳(15)；和

多个第一蝴蝶结(14)，每个第一蝴蝶结(14)对应一根绑扎绳(15)；每两个第一蝴蝶结(14)分别设置在加固环(3)的两侧并固定在外囊体(7)的外表面，绑扎绳(15)的一端与一个第一蝴蝶结(14)绑扎，另一端与另一根绑扎绳(15)绑扎。

2.根据权利要求1所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，所述软式飞艇还包括多个侧推支架(6)、多个侧推系统、多个第二蝴蝶结和多根侧推支架张紧绳，所述多个侧推系统通过侧推支架(6)固定在软式飞艇的两侧，侧推系统设置在侧推支架(6)向飞艇外延伸的一端，所述侧推支架(6)水平设置并与所述软式飞艇的纵轴垂直；

每个侧推支架对应多个第二蝴蝶结和多根侧推支架张紧绳，每个第二蝴蝶结对应一根侧推支架张紧绳，所述第二蝴蝶结固定在侧推支架附近的外囊体的外表面，侧推支架张紧绳的一端与第二蝴蝶结绑扎，另一端与侧推支架绑扎。

3.根据权利要求2所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，所述侧推支架(6)为中空或实心结构，所述侧推支架(6)通过四通转接头、五通转接头或六通转接头与所述加固环(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，还包括多个设置在外囊体(7)外表面上的加强圈(1)、多根加强圈支撑杆(13)和多根侧推支架支撑杆(12)；

所述加强圈(1)为圆形、椭圆形或四角带圆弧的矩形，加固环(3)和侧推支架(6)的连接处位于该加强圈内；加强圈支撑杆(13)也位于该加强圈内，该加强圈支撑杆(13)的一端与加强圈(1)固定连接，另一端固定在加固环(3)和侧推支架(6)的连接处；侧推支架支撑杆(12)的一端与加强圈固定连接，另一端与侧推支架(6)固定连接；

所述加强圈(1)、加强圈支撑杆(13)和侧推支架支撑杆(12)均为中空或实心结构，所述加强圈(1)和加强圈支撑杆(13)通过四通转接头、五通转接头或六通转接头固定连接；

所述加强圈(1)和加固环(3)通过四通转接头、五通转接头或六通转接头固定连接。

5.根据权利要求4所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，所述加固环为中空或实心结构，所述加固环(3)和加强圈(1)均采用碳纤维、铝合金或钛合金材料。

6.根据权利要求2所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，所述侧推系统包括矢量侧推系统(2)和前进侧推系统(4)，所述矢量侧推系统(2)可以所述侧推支架(6)为轴旋转，调整飞艇的俯仰姿态。

7.根据权利要求6所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，所述矢量侧推系统(2)包括侧推螺旋桨(21)、侧推推进电机(22)、第一矢量旋转电机(23)、第一蜗杆(24)、第一蜗杆支撑件(25)、第一涡轮(26)、第一轴承、矢量侧推系统安装平台(27)和第一涡轮轴(28)；

所述侧推螺旋桨(21)与侧推推进电机(22)固定连接；

所述侧推推进电机(22)与第一涡轮(26)的一侧固定连接，第一涡轮(26)的另一侧与第一涡轮轴(28)固定连接，第一涡轮轴(28)通过第一轴承与矢量侧推系统安装平台(27)连接；

第一涡轮(26)和第一蜗杆(24)形成蜗轮蜗杆付，第一蜗杆支撑件(25)的下方与矢量侧推系统安装平台(27)固定连接，上方支撑第一蜗杆(24)；第一蜗杆(24)的一端与第一矢量旋转电机(23)连接，第一矢量旋转电机(23)与矢量侧推系统安装平台(27)固定连接，在第一矢量旋转电机(23)的带动下使第一涡轮(26)转动，该侧推支架(6)与第一涡轮(26)所在的平面垂直。

8.根据权利要求6所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，所述矢量侧推系统(2)远离飞艇质心。

9.根据权利要求1所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，所述软式飞艇还包括尾锥(10)、尾推支架(5)和矢量尾推系统(8)，所述尾锥(10)设置在所述软式飞艇的尾部，所述矢量尾推系统(8)通过尾推支架(5)固定在尾锥(10)上，所述尾推支架(5)与所述软式飞艇的纵轴平行，所述矢量尾推系统(8)能够以所述尾推支架(5)竖直的垂线为轴旋转，调整飞艇的偏航方向。

10.根据权利要求9所述的局部硬式的平流层飞艇，其特征在于，所述矢量尾推系统(8)包括尾推螺旋桨(81)、尾推推进电机(82)、第二矢量旋转电机(83)、第二蜗杆(84)、第二蜗杆支撑件(85)、第二涡轮(86)、第二轴承、矢量尾推系统安装平台(87)、第二涡轮轴(88)；

所述尾推螺旋桨(81)与尾推推进电机(82)固定连接；

所述尾推推进电机(82)与第二涡轮(86)的一侧固定连接，第二涡轮(86)的另一侧与第二涡轮轴(88)固定连接，第二涡轮轴(88)通过第二轴承与矢量尾推系统安装平台(87)连接；

第二涡轮(86)和第二蜗杆(84)形成蜗轮蜗杆付，第二蜗杆支撑件(85)的下方与矢量尾推系统安装平台(87)固定连接，上方支撑第二蜗杆(84)；第二蜗杆(84)的一端与第二矢量旋转电机(83)连接，第二矢量旋转电机(83)与矢量尾推系统安装平台(87)固定连接，在第二矢量旋转电机(83)的带动下使第二涡轮(86)转动，该尾推支架(5)与第二涡轮(86)所在的平面平行。

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