CN216471914U - 一种玻璃吊装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃吊装系统，包括移动小车、吊臂机构、配重机构、卷扬机和可调式真空吸盘吊具，所述移动小车可沿结构楼面行走；所述吊臂机构倾斜布置，吊臂机构的下端设于移动小车的前端，移动小车的后端设有配重机构，吊臂机构的上端安装有滑轮；所述卷扬机安装在移动小车上，卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的头部绕过吊臂机构上端的滑轮后，通过吊钩与可调式真空吸盘吊具相连。本实用新型的有益效果为：本实用新型设计可调式真空吸盘吊具，利用吸盘吸附玻璃，玻璃的吸附及脱离可电动控制；可调桁架的尺寸及支撑梁的安装位置可根据具体施工现场进行调整，提高了玻璃安装的精度，灵活性高。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑施工技术领域，具体涉及一种玻璃吊装系统。
背景技术
随着城市中心商业办公区的蓬勃发展，恢弘大气的建筑设计也日益突显，玻璃幕墙体系已成为现代商业群体建筑的时尚并引领潮流。玻璃幕墙体系主要包括钢结构立柱、平面次桁架、玻璃板块、层间封闭和外装饰线条。然而，在玻璃幕墙体系的施工过程中，由于场地及结构复杂性，玻璃板块的吊装施工繁琐复杂，施工效率低，安全性差，且玻璃板块的安装精度难以保证，影响玻璃幕墙的成型效果及质量，严重时甚至需要返修，导致工期延误，增加了施工成本。因此，有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种效率高、施工精度高的玻璃吊装系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃吊装系统，包括移动小车、吊臂机构、配重机构、卷扬机和可调式真空吸盘吊具，所述移动小车可沿结构楼面行走；所述吊臂机构倾斜布置，吊臂机构的下端设于移动小车的前端，移动小车的后端设有配重机构，吊臂机构的上端安装有滑轮；所述卷扬机安装在移动小车上，卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的头部绕过吊臂机构上端的滑轮后，通过吊钩与可调式真空吸盘吊具相连，可调式真空吸盘吊具可吸附玻璃。
按上述方案，所述可调式真空吸盘吊具包括可调桁架、电盘箱、真空泵和玻璃吸盘，所述可调桁架的一侧设有与吊钩相连的吊耳，所述可调桁架的另一侧间隔且安装多根支撑梁，每根支撑梁上至少固定有两个真空吸盘；所述可调桁架上设有安装板，所述电盘箱和真空泵固定在安装板上；所述电盘箱与真空泵电连接，真空泵的入口通过空气管与玻璃吸盘相连，真空泵的出口与设于安装板上的真空包连通。
按上述方案，所述玻璃吸盘包括吸盘本体、吸盘轴和弹簧，所述吸盘本体外部设有吸盘轴套；所述吸盘本体通过吸盘轴与可调桁架相连，所述弹簧套设于吸盘轴上。
按上述方案，所述可调桁架采用两根横梁和两根纵梁围合连接而成；所述支撑梁与横梁活动连接，支撑梁的安装位置可调，横梁和纵梁的长度可调。
按上述方案，所述移动小车包括基座和设于基座底部四角的万向轮；所述基座为由横杆和纵杆围合焊接而成的方形框架结构，在两根横杆之间间隔设有若干平行的加强杆；所述基座的前端底部设有支撑臂。
按上述方案，所述吊臂机构包括前后布置且整体均呈三角结构的前吊臂组件和后吊臂组件，前吊臂组件的倾斜角度大于后吊臂组件的倾斜角度；两吊臂组件的下端均分别与移动小车相连，两吊臂组件的上端相连；前吊臂组件的上端安装滑轮；所述前吊臂组件包括两根前吊臂，两根前吊臂的中部设有连接二者的连杆；所述后吊臂组件包括两根后吊臂。
按上述方案，所述吊臂机构的上端设有两根平行的短杆，两短杆之间安装滑轮；所述玻璃吊装系统还设有限速组件，所述限速组件包括固定架和限速板，所述固定架有两组，分别设于两根短杆的端部，所述限速板设于固定架的下方，所述限速板上开设有用于钢丝绳穿过的通孔。
按上述方案，在所述钢丝绳上增设有重力限位器。
按上述方案，在限速板的底部连接有工字钢，工字钢的下方设置行程限位器和防冲限位板；在限速板下方设有防冲限位板，所述防冲限位板上开设有限位孔；所述钢丝绳绕过滑轮后依次穿过限速板上的通孔、防冲限位板上的限位孔后，与吊钩相连；所述防冲限位板两端用细铁链固定在行程限位器的开关上。
按上述方案，所述行程限位器设有保护罩。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型设计可调式真空吸盘吊具，利用吸盘吸附玻璃，玻璃的吸附及脱离可电动控制；可调桁架的尺寸及支撑梁的安装位置可根据具体施工现场进行调整，提高了玻璃安装的精度，灵活性高；移动小车上设计两组吊臂组件，结构稳定且安全可靠；可调桁架、吊臂机构等均采用常用建材制作，取材方便且成本低；本实用新型操作简单，施工效率高。
附图说明
图1为本实用新型一个具体实施例的整体结构示意图。
图2为本实施例中移动小车及吊臂机构的平面示意图。
图3为本实施例中钢丝绳穿过限速板、防冲限位板后与吊钩的连接示意图。
图4为本实施例中可调式真空吸盘吊具的平面示意图。
图5为本实施例中可调式真空吸盘吊具剖面示意图。
其中：1-滑轮；2-加强件；3-M16螺栓；4-吊臂机构；4.1-前吊臂；4.2-后吊臂；4.3-连杆；5-钢丝绳；6-卷扬机；7-垫板；8-配重块；9-万向轮；10-固定架；11-限速板；12-M12螺栓；13-工字钢；14-防冲限位板；15-吊钩；16-真空包；17-电盘箱；18-真空泵；19-横梁；20-吸盘轴套；21-吸盘轴；22-垫片；23-纵梁；24-弹簧；25-拉杆；26、基座；26.1-横杆；26.2-纵杆；26.3-加强杆；27-短杆；28-支撑梁；29-行程限位器；30-保护罩。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地描述。
如图1所示的一种玻璃吊装系统，包括移动小车、吊臂机构4、配重机构、卷扬机6和可调式真空吸盘吊具，所述移动小车可沿结构楼面行走；所述吊臂机构4倾斜布置，吊臂机构4的下端设于移动小车的前端，移动小车的后端设有配重机构，吊臂机构4的上端安装有滑轮1；所述卷扬机6安装在移动小车上，卷扬机6上缠绕有钢丝绳5，钢丝绳5的头部绕过吊臂机构4上端的滑轮1后，通过吊钩15与可调式真空吸盘吊具相连，可调式真空吸盘吊具可吸附玻璃。本实施例中，所述卷扬机6位于吊臂机构4和配重机构之间，配重机构为配重块8，配重块8的重量为吊装的玻璃重量的2倍。
优选地，所述移动小车包括基座26和设于基座26底部四角的万向轮9；所述基座26为由横杆26.1和纵杆26.2围合焊接而成的方形框架结构，在两根横杆26.1之间间隔设有若干平行的加强杆26.3；所述基座26的前端(也即安装吊臂机构4的一端)底部设有支撑臂(附图未示出)。
本实施例中，如图2所示，所述基座26包括2根横杆26.1、2根纵杆26.2和3根加强杆26.3，横杆26.1、纵杆26.2和加强杆26.3均采用镀锌方钢通制作；所述万向轮9为尼龙万向轮；基座26焊接完成后喷漆编号，再在底部安装万向轮9，吊装时放下支撑臂，稳定基座26。
优选地，如图2所示，所述吊臂机构4包括前后布置且整体均呈三角结构的前吊臂组件和后吊臂组件，前吊臂组件的倾斜角度大于后吊臂组件的倾斜角度；两吊臂组件的下端均分别与移动小车相连，两吊臂组件的上端相连(可拆卸式连接)，，二者连接处增设有加强件2；前吊臂组件的上端安装滑轮1。
本实施例中，两吊臂组件的下端与移动小车铰接，吊臂组件可相对移动小车转动，转移施工区域时可收起吊臂组件便于转运。所述前吊臂组件包括两根前吊臂4.1，两根前吊臂4.1的中部设有连接二者的连杆4.3；所述后吊臂组件包括两根后吊臂4.2。前吊臂4.1和后吊臂4.2均分别采用镀锌方钢通制作，前后吊臂与移动小车的连接处加焊一块垫板7，该垫板7采用镀锌钢板制作。所述加强件2为带有加劲板的镀锌钢板，加劲板与该镀锌钢板通过M16螺栓3连接固定。
优选地，如图2和图3所示，所述吊臂机构4的上端设有两根平行的短杆27，两短杆27之间安装滑轮1；所述玻璃吊装系统还设有限速组件，所述限速组件包括固定架10和限速板11，所述固定架10有两组，分别设于两根短杆27的端部，所述限速板11设于固定架10的下方(二者可焊接固定)，所述限速板11上开设有用于钢丝绳5穿过的通孔。
优选地，在所述钢丝绳5上增设有重力限位器。当重力限位器上的输入轴杆转动时，带动卷扬机转动从而再带动重力限位器的记忆凸轮转动，记忆凸轮上的凸块碰触到重力限位器的微动开关触头，使微动开关断开相对应动作的电流；当吊钩上升接近或下降远离移动小车时，通过位移信号转化电流信号的大小起到停止其上升和下降运动，以防止卷扬机6上的钢丝绳松脱造成乱绳；重力限位器的结构及工作原理均为现有常规技术，这里不再赘述。
优选地，在限速板11的底部通过M12螺栓12连接有工字钢13，工字钢13的下方设置行程限位器29和防冲限位板14；在限速板11下方设有防冲限位板14，所述防冲限位板14上开设有限位孔；所述钢丝绳5绕过滑轮1后依次穿过限速板11上的通孔、防冲限位板14上的限位孔后，与吊钩15相连；所述防冲限位板14两端用细铁链固定在行程限位器29的开关上，细铁链具有柔性。防冲限位板14在重力的作用下，经外接细铁链在滑轮变速后与行程限位器29的输入轴连接，再经由卷扬机6的减速器变速转换成输出轴的角位移信号，使行程限位器29的限位继电器电线接通，处于闭合状态，达到限位的作业状态。行程限位器29的结构及工作原理均为常规技术，这里不再赘述。
本实施例中，滑轮1为高强尼龙滑轮；固定架10采用角钢制作；防冲限位板14的限位孔孔壁光滑，且其孔径大于吊装钢丝绳5直径10mm左右。所述行程限位器29设有保护罩31，避免限位失效后吊装物直接冲撞到吊装系统上；所述保护罩31为35cm×35cm×30cm的立方体结构，包括由C8钢筋制作的内撑骨架，以及采用3mm厚的铁皮制作的面板。
优选地，如图4和图5所示，所述可调式真空吸盘吊具包括可调桁架、电盘箱17、真空泵18和玻璃吸盘，所述可调桁架的一侧设有与吊钩15相连的吊耳，所述可调桁架的另一侧间隔且安装多根支撑梁28，每根支撑梁28上至少固定有两个真空吸盘；所述可调桁架上设有安装板，所述电盘箱17和真空泵18固定在安装板上；所述电盘箱17与真空泵18电连接，真空泵18的入口通过空气管与玻璃吸盘相连，真空泵18的出口与设于安装板上的真空包16连通。
优选地，所述玻璃吸盘包括吸盘本体、吸盘轴21和弹簧24，所述吸盘本体外部设有吸盘轴套20；所述吸盘本体通过吸盘轴21与可调桁架相连，所述弹簧24套设于吸盘轴21上；在吸盘轴21与可调桁架的连接位置架设垫片22，用于调节吸盘的平整度。
本实施例中，电盘箱17额定电压为220V，内配有8个开关、分路空开和漏电保护器；真空泵18额定电压为220V，并接入到电盘箱17。电盘箱17为真空泵18供电，真空泵18经通电后，通过连接在玻璃吸盘顶部的空气管抽取玻璃吸盘内的空气，并将空气抽取到吊具上的真空包16内，此时玻璃吸盘吸附玻璃；需要分离玻璃和玻璃吸盘时，真空泵18反向运转，将真空包16内的空气充进玻璃吸盘内，玻璃吸盘内空气增压，达到分离玻璃的目的。
本实用新型中，所述可调桁架采用两根横梁19和两根纵梁23围合连接而成；所述支撑梁28与横梁19活动连接，支撑梁28的安装位置可调，横梁19和纵梁23的长度可调。本实施例中，横梁19和纵梁23均发分别采用两种规格的方钢管进行套装，小方钢管套在大方钢管内，大方钢管上仅开设孔洞，小方钢管上设置长条形开口，开口大小与螺栓直径一致，通过小方钢管在大方钢管的移动来调节间距，待间距调节完成后拧紧螺栓固定。
优选地，所述可调桁架的顶部中心设有用于防倾翻的拉杆25，拉杆25的上端设有耳板，吊装时，耳板可通过绳索与设于上层建筑结构上的电动葫芦相连，防止玻璃在吊装过程中倾翻。
本上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意行的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，可作出很多改进形式，均属于本实用新型的保护之内。
Claims (10)
1.一种玻璃吊装系统，其特征在于，包括移动小车、吊臂机构、配重机构、卷扬机和可调式真空吸盘吊具，所述移动小车可沿结构楼面行走；所述吊臂机构倾斜布置，吊臂机构的下端设于移动小车的前端，移动小车的后端设有配重机构，吊臂机构的上端安装有滑轮；所述卷扬机安装在移动小车上，卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的头部绕过吊臂机构上端的滑轮后，通过吊钩与可调式真空吸盘吊具相连，可调式真空吸盘吊具可吸附玻璃。
2.如权利要求1所述的玻璃吊装系统，其特征在于，所述可调式真空吸盘吊具包括可调桁架、电盘箱、真空泵和玻璃吸盘，所述可调桁架的一侧设有与吊钩相连的吊耳，所述可调桁架的另一侧间隔且安装多根支撑梁，每根支撑梁上至少固定有两个真空吸盘；所述可调桁架上设有安装板，所述电盘箱和真空泵固定在安装板上；所述电盘箱与真空泵电连接，真空泵的入口通过空气管与玻璃吸盘相连，真空泵的出口与设于安装板上的真空包连通。
3.如权利要求2所述的玻璃吊装系统，其特征在于，所述玻璃吸盘包括吸盘本体、吸盘轴和弹簧，所述吸盘本体外部设有吸盘轴套；所述吸盘本体通过吸盘轴与可调桁架相连，所述弹簧套设于吸盘轴上。
4.如权利要求2所述的玻璃吊装系统，其特征在于，所述可调桁架采用两根横梁和两根纵梁围合连接而成；所述支撑梁与横梁活动连接，支撑梁的安装位置可调，横梁和纵梁的长度可调。
5.如权利要求1所述的玻璃吊装系统，其特征在于，所述移动小车包括基座和设于基座底部四角的万向轮；所述基座为由横杆和纵杆围合焊接而成的方形框架结构，在两根横杆之间间隔设有若干平行的加强杆；所述基座的前端底部设有支撑臂。
6.如权利要求1所述的玻璃吊装系统，其特征在于，所述吊臂机构包括前后布置且整体均呈三角结构的前吊臂组件和后吊臂组件，前吊臂组件的倾斜角度大于后吊臂组件的倾斜角度；两吊臂组件的下端均分别与移动小车相连，两吊臂组件的上端相连；前吊臂组件的上端安装滑轮；所述前吊臂组件包括两根前吊臂，两根前吊臂的中部设有连接二者的连杆；所述后吊臂组件包括两根后吊臂。
7.如权利要求6所述的玻璃吊装系统，其特征在于，所述吊臂机构的上端设有两根平行的短杆，两短杆之间安装滑轮；所述玻璃吊装系统还设有限速组件，所述限速组件包括固定架和限速板，所述固定架有两组，分别设于两根短杆的端部，所述限速板设于固定架的下方，所述限速板上开设有用于钢丝绳穿过的通孔。
8.如权利要求7所述的玻璃吊装系统，其特征在于，在所述钢丝绳上增设有重力限位器。
9.如权利要求7所述的玻璃吊装系统，其特征在于，在限速板的底部连接有工字钢，工字钢的下方设置行程限位器和防冲限位板；在限速板下方设有防冲限位板，所述防冲限位板上开设有限位孔；所述钢丝绳绕过滑轮后依次穿过限速板上的通孔、防冲限位板上的限位孔后，与吊钩相连；所述防冲限位板两端用细铁链固定在行程限位器的开关上。
10.如权利要求9所述的玻璃吊装系统，其特征在于，所述行程限位器设有保护罩。
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Cited By (1)
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| CN116281668A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-23 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种吊装装置 |
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2021
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