CN216470349U - 载具循环运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传送输送设备技术领域，尤其涉及一种载具循环运输装置，包括机架、输送带、移动装置和多个载板，所述移动装置和所述输送带均安装于所述机架内部，且所述移动装置位于所述输送带的上方，所述移动装置顶部设置有多个同路径上移动的移动端，且各所述移动端的顶部均设置有升降气缸，各所述载板滑动安装于所述机架顶部，且各所述载板均位于所述移动装置上方，各所述载板上均并排设置有两个供所述升降气缸的限位键穿过的定位孔，所述机架的两端设置有开口，所述输送带的两端分别位于两个所述开口处用于回传所述载板。通过上述设置实现载具循环运输装置对加工产品在各工位之间传送能够实现精确移动定位。

Description

载具循环运输装置

技术领域

本实用新型属于传送输送设备技术领域，尤其涉及一种载具循环运输装置。

背景技术

在生产线中，需要对大批量的产品通常都需要经过质量检测和分拣，对于检测和分拣操作需要输送设备将产品从一个位置移动到另一个位置，实现工位之间的切换，从而完成相关的质量检测和分拣，在产品输送过程中，到达对应的工位时，输送设备停止，待产品完成相应的检测和分拣之后继续进行移动，通过各个输送设备之间的衔接，实现不同工位之间的连接，提高工作效率，现有技术中，通过输送设备的程序编写设置以及操作点位的感应器设置，来实现在输送设备上面的物体移动到相应的位置时能够停下来进行相应的操作，而采用现有技术中的载具循环运输装置来实现多工位之间的操作，存在输送精度不够准确的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载具循环运输装置，旨在解决现有技术中的载具循环运输装置输送精度不够精准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种载具循环运输装置，包括机架、输送带、移动装置和多个载板，所述移动装置和所述输送带均安装于所述机架内部，且所述移动装置位于所述输送带的上方，所述移动装置顶部设置有多个同路径上移动的移动端，且各所述移动端的顶部均设置有升降气缸，各所述载板滑动安装于所述机架顶部，且各所述载板均位于所述移动装置上方，各所述载板上均并排设置有两个供所述升降气缸的限位键穿过的定位孔，所述机架的两端设置有开口，所述输送带的两端分别位于两个所述开口处用于回传所述载板。

优选地，所述移动装置还包括若干支撑架和滑轨，各所述支撑架间隔安装于所述机架上，且各所述支撑架横跨于所述输送带的上方，所述滑轨固定安装于各所述支撑架上方，且各所述移动端均滑动安装于所述滑轨上。

优选地，所述机架包括第一横梁组和第二横梁组，各所述载板均滑动安装于所述第一横梁组上，所述支撑架和所述输送带均安装于所述第二横梁组上，且所述支撑架和所述输送带均位于所述第一横梁组和所述第二横梁组之间，且所述第一横梁组位于所述第二横梁组上方，所述第一横梁组和所述第二横梁组之间设置有若干连接柱。

优选地，所述第一横梁组包括第一横杆和第二横杆，所述载板的两侧分别与所述第一横杆和所述第二横杆之间滑动连接，所述第一横杆和所述第二横杆相对的侧面上均设置有若干个阻尼板，且所述第一横杆和所述第二横杆上的各个阻尼板两两相对设置。

优选地，所述第二横梁组包括第三横杆和第四横杆，所述输送带位于所述第三横杆和所述第四横杆之间，且所述输送带的转轴两端分别与所述第三横杆和所述第四横杆转动连接，各所述支撑架的两支脚分别固定安装于所述第三横杆和所述第四横杆上。

优选地，所述第三横杆和所述第四横杆上均设置有若干个轴承座，且所述第三横杆和所述第四横杆上的各所述轴承座两两相对设置，所述输送带的转轴两端均转动安装于各所述轴承座中。

优选地，所述机架的两端均设置有升降装置，且所述升降装置的最高点与最低点分别与所述机架的上表面和所述输送带的上表面齐平设置。

优选地，所述升降装置包括安装壳体和移动组件，所述安装壳体固定安装于所述机架的一端，且所述安装壳体上的侧面设置有进料口，且所述进料口与所述机架端部相同，并用于载板的输入与输出，所述移动组件固定安装于所述安装壳体内，且所述移动组件临近所述进料口设置。

优选地，所述移动组件包括安装板、气缸和用于缓存所述载板的缓存件，所述安装板固定安装于所述安装壳体内，且所述安装板临近所述进料口设置，所述安装板上设置有升降孔，所述气缸固定安装于所述安装板的底部，且所述气缸的移动端穿过所述升降孔与所述缓存件的底部固定连接。用于带动所述缓存件在所述机架的顶部与所述输送带之间移动。

优选地，所述缓存件的底部安装有若干个导向柱，各所述导向柱分别位于所述缓存件的底部边缘位置，且各所述导向柱均穿过所述安装板设置。

本实用新型实施例提供的载具循环运输装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型中的载具循环运输装置由机架、输送带、移动装置和多个载板组装而成，首先对载具循环运输装置的机架进行框架装配，形成一个立体矩形框，将移动装置和输送带固定安装在机架内部，且移动装置位于输送带的上方，将多个载板滑动安装在机架的上方，且移动装置上面的多个移动端上面设置升降气缸在各个载板的下方两两交接逐个拉动载板在机架上表面进行移动，一个移动端的升降气缸卡接在载板上带动载板进行移动设定距离，放开恢复到原先位置对第二个载板进行重复操作，已经移动的载板又被下一个移动端的升降气缸卡接，带动着进行下一区间的移动，在各个移动区间之间设置操作工位，实现精准暂停操作，载板从一端移动到另一端完成对载板上面的产品的加工，产品取出载板放置到位于机架内的输送带上进行回传，实现载板的循环使用，通过上述设置实现载具循环运输装置对加工产品在各工位之间传送能够实现精确移动定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的载具循环运输装置的效果图。

图2为本实用新型实施例提供的载具循环运输装置的升降装置侧视图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—第一横梁组 12—第二横梁组

13—连接柱 14—载板 15—升降装置

20—输送带 30—移动装置 31—支撑架

32—滑轨 33—移动端 111—阻尼板

121—轴承座 151—安装壳体 152—气缸

153—缓存件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～2中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种载具循环运输装置，包括机架10、输送带20、移动装置30和多个载板14，机架10呈框架结构，所述移动装置30和所述输送带20均安装于所述机架10内部，将移动装置30和输送带20安装在机架10的内部，使整个载具循环运输装置的结构设置更加的紧凑，且所述移动装置30位于所述输送带20的上方，移动装置30下方设置避空位供输送带20运输载板14，所述移动装置30顶部设置有多个同路径上移动的移动端33，在同一轨道方向上设置多个移动端33，实现对轨道进行分段，一个移动端33负责一端距离的移动，在两个移动端33切换的位置设立操作工位，实现载板14停靠的精准度，且各所述移动端33的顶部均设置有升降气缸，升降气缸上设置有子弹头限位键，子弹头限位键能够平滑的伸入载板14的定位孔中，各所述载板14滑动安装于所述机架10顶部，且各所述载板14均位于所述移动装置30上方，载板14华东安装在机架10的顶部，与下方的移动端33相互配合，移动端33通过子弹头限位键来实现与载板14之间的卡接，各所述载板14上均并排设置有两个供所述升降气缸的限位键穿过的定位孔，两个定位孔沿载板14滑动方向布置，所述机架10的两端设置有开口，所述输送带20的两端分别位于两个所述开口处用于回传所述载板14，输送带20设置在机架10内部且位于移动装置30的底部，两端与机架10的两端开口对应用于接收移动装置30移动的载板14进行回传循环使用。

本实用新型中的载具循环运输装置由机架10、输送带20、移动装置30和多个载板14组装而成，首先对载具循环运输装置的机架10进行框架装配，形成一个立体矩形框，将移动装置30和输送带20固定安装在机架10内部，且移动装置30位于输送带20的上方，将多个载板14滑动安装在机架10的上方，且移动装置30上面的多个移动端33上面设置升降气缸在各个载板14的下方两两交接逐个拉动载板14在机架10上表面进行移动，一个移动端33的升降气缸卡接在载板14上带动载板14进行移动设定距离，放开恢复到原先位置对第二个载板14进行重复操作，已经移动的载板14又被下一个移动端33的升降气缸卡接，带动着进行下一区间的移动，在各个移动区间之间设置操作工位，实现精准暂停操作，载板14从一端移动到另一端完成对载板14上面的产品的加工，产品取出载板14放置到位于机架10内的输送带20上进行回传，实现载板14的循环使用，通过上述设置实现载具循环运输装置对加工产品在各工位之间传送能够实现精确移动定位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述移动装置30还包括若干支撑架31和滑轨32，滑轨32对移动装置30移动端33的移动轨道进行设置，支撑架31用于形成移动装置30下方的避空位，各所述支撑架31间隔安装于所述机架10上，各个支撑架31之间间隔设置能够分散布置在滑轨32下方对滑轨32进行均匀分散的支撑，且各所述支撑架31横跨于所述输送带20的上方，支撑架31横跨于输送带20的上方，使输送带20位于移动装置30的避空位中，避免输送带20的输送路线收到影响，所述滑轨32固定安装于各所述支撑架31上方，且各所述移动端33均滑动安装于所述滑轨32上，滑轨32固定安装在支撑架31的上方，将移动端33的位置进行太高使移动端33的运行轨迹与输送带20的输送路线区别开来。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述机架10包括第一横梁组11和第二横梁组12，各所述载板14均滑动安装于所述第一横梁组11上，所述支撑架31和所述输送带20均安装于所述第二横梁组12上，且所述支撑架31和所述输送带20均位于所述第一横梁组11和所述第二横梁组12之间，且所述第一横梁组11位于所述第二横梁组12上方，所述第一横梁组11和所述第二横梁组12之间设置有若干连接柱13，第一横梁组11和第二横梁组12的相对边缘均通过设置连接柱13连接，形成一个立方体框架，立方体框架结构方便移动装置30和输送带20进行安装，同时也方便载板14在顶部的滑动安装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述第一横梁组11包括第一横杆和第二横杆，所述载板14的两侧分别与所述第一横杆和所述第二横杆之间滑动连接，所述第一横杆和所述第二横杆相对的侧面上均设置有若干个阻尼板111，且所述第一横杆和所述第二横杆上的各个阻尼板111两两相对设置，各个载板14在处于阻尼板111位置时能够平稳的停顿在该位置，避免出现操作过程中位置发生移动，在第一横杆和第二横杆的两端分别通过连接杆实现连接，形成方框结构，固定第一横杆和第二横杆之间的相对位置，形成载板14的滑动轨道。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述第二横梁组12包括第三横杆和第四横杆，所述输送带20位于所述第三横杆和所述第四横杆之间，且所述输送带20的转轴两端分别与所述第三横杆和所述第四横杆转动连接，各所述支撑架31的两支脚分别固定安装于所述第三横杆和所述第四横杆上，第三横杆和第四横杆的两端也通过连杆进行连接形成方框结构，在方框中安装输送带20，而支撑架31假设在输送带20上方，两支脚分别与第一横杆和第二横杆之间固定连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述第三横杆和所述第四横杆上均设置有若干个轴承座121，且所述第三横杆和所述第四横杆上的各所述轴承座121两两相对设置，所述输送带20的转轴两端均转动安装于各所述轴承座121中，在第三横杆和第四横杆上面相对设置两个轴承座121来安装输送带20上的转轴，减少转轴转动过程中的摩擦阻碍。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述机架10的两端均设置有升降装置15，且所述升降装置15的最高点与最低点分别与所述机架10的上表面和所述输送带20的上表面齐平设置，在机架10的两端设置升降装置15，且升降装置15与机架10两端的开口连通，用于连接机架10顶部的载板14移动以及机架10内的输送带20上面回传的载板14实现机架10顶部到输送带20和输送带20到机架10顶部之间的载板14位置变换。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述升降装置15包括安装壳体151和移动组件，所述安装壳体151固定安装于所述机架10的一端，且所述安装壳体151上的侧面设置有进料口，且所述进料口与所述机架10端部相同，并用于载板14的输入与输出，所述移动组件固定安装于所述安装壳体151内，且所述移动组件临近所述进料口设置，安装壳体151将内部的移动组件进行一个包装防护，防止移动组件在日常的载板14移动运行中受外部因素的干扰或者损坏，移动组件在进料口范围内进行上下移动，对机架10顶部和输送带20上面的载板14进行上下位置的移动，完成机架10顶部和输送带20上面的载板14位置切换。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述移动组件包括安装板、气缸152和用于缓存所述载板14的缓存件153，所述安装板固定安装于所述安装壳体151内，且所述安装板临近所述进料口设置，所述安装板上设置有升降孔，所述气缸152固定安装于所述安装板的底部，且所述气缸152的移动端33穿过所述升降孔与所述缓存件153的底部固定连接。用于带动所述缓存件153在所述机架10的顶部与所述输送带20之间移动，缓存件153上设置有若干个滚轴，用于减少载板14在缓存件153上面移动的摩擦，气缸152移动端33穿过安装板上面的升降孔，顶着缓存件153上下移动，。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述缓存件153的底部安装有若干个导向柱，各所述导向柱分别位于所述缓存件153的底部边缘位置，且各所述导向柱均穿过所述安装板设置，在安装板上各个导向柱穿过的孔上均设置有导向管，各个导向管的通孔分别与各个孔位连通，各导向柱均依次穿过导向管再穿过安装板上的孔位，通过到相关的设置来增强导向性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具循环运输装置，其特征在于：包括机架、输送带、移动装置和多个载板，所述移动装置和所述输送带均安装于所述机架内部，且所述移动装置位于所述输送带的上方，所述移动装置顶部设置有多个同路径上移动的移动端，且各所述移动端的顶部均设置有升降气缸，各所述载板滑动安装于所述机架顶部，且各所述载板均位于所述移动装置上方，各所述载板上均并排设置有两个供所述升降气缸的限位键穿过的定位孔，所述机架的两端设置有开口，所述输送带的两端分别位于两个所述开口处用于回传所述载板。

2.根据权利要求1所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述移动装置还包括若干支撑架和滑轨，各所述支撑架间隔安装于所述机架上，且各所述支撑架横跨于所述输送带的上方，所述滑轨固定安装于各所述支撑架上方，且各所述移动端均滑动安装于所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述机架包括第一横梁组和第二横梁组，各所述载板均滑动安装于所述第一横梁组上，所述支撑架和所述输送带均安装于所述第二横梁组上，且所述支撑架和所述输送带均位于所述第一横梁组和所述第二横梁组之间，且所述第一横梁组位于所述第二横梁组上方，所述第一横梁组和所述第二横梁组之间设置有若干连接柱。

4.根据权利要求3所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述第一横梁组包括第一横杆和第二横杆，所述载板的两侧分别与所述第一横杆和所述第二横杆之间滑动连接，所述第一横杆和所述第二横杆相对的侧面上均设置有若干个阻尼板，且所述第一横杆和所述第二横杆上的各个阻尼板两两相对设置。

5.根据权利要求3所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述第二横梁组包括第三横杆和第四横杆，所述输送带位于所述第三横杆和所述第四横杆之间，且所述输送带的转轴两端分别与所述第三横杆和所述第四横杆转动连接，各所述支撑架的两支脚分别固定安装于所述第三横杆和所述第四横杆上。

6.根据权利要求5所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述第三横杆和所述第四横杆上均设置有若干个轴承座，且所述第三横杆和所述第四横杆上的各所述轴承座两两相对设置，所述输送带的转轴两端均转动安装于各所述轴承座中。

7.根据权利要求1～6任一项所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述机架的两端均设置有升降装置，且所述升降装置的最高点与最低点分别与所述机架的上表面和所述输送带的上表面齐平设置。

8.根据权利要求7所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述升降装置包括安装壳体和移动组件，所述安装壳体固定安装于所述机架的一端，且所述安装壳体上的侧面设置有进料口，且所述进料口与所述机架端部相同，并用于载板的输入与输出，所述移动组件固定安装于所述安装壳体内，且所述移动组件临近所述进料口设置。

9.根据权利要求8所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述移动组件包括安装板、气缸和用于缓存所述载板的缓存件，所述安装板固定安装于所述安装壳体内，且所述安装板临近所述进料口设置，所述安装板上设置有升降孔，所述气缸固定安装于所述安装板的底部，且所述气缸的移动端穿过所述升降孔与所述缓存件的底部固定连接。用于带动所述缓存件在所述机架的顶部与所述输送带之间移动。

10.根据权利要求9所述的载具循环运输装置，其特征在于：所述缓存件的底部安装有若干个导向柱，各所述导向柱分别位于所述缓存件的底部边缘位置，且各所述导向柱均穿过所述安装板设置。

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