CN216468482U - 一种具有多个摄像头的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，且公开了一种具有多个摄像头的测绘无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有支架，所述机体的底部活动连接有转轴，所述转轴的内壁活动连接有连接轴，所述连接轴的底部活动连接有转盘。该具有多个摄像头的测绘无人机，通过设置的转轴，以及配合设置的转盘，使用时通过转轴带动转盘的转动，实现了对转盘两侧摄像头一角度的调节，保持两侧的摄像头一对准地面两特征点，实现了同时完成测绘，避免测绘无人机停留在半空中进行依次完成测绘，防止测绘无人机受到风力作用而发生偏移的现象，保证测绘数据的准确性，避免测绘无人机的重新测绘，省时省力，降低了测绘无人机的使用成本。

Description

一种具有多个摄像头的测绘无人机

技术领域

本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体为一种具有多个摄像头的测绘无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵可飞行装置，无人机分为军用无人机和民用无人机，无人机的种类有很多，用于不同领域的无人机的功能各不相同。

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，在此过程中可选用测绘无人机展开工作。

但是目前市场上测绘无人机在使用过程中，多采用单个多向旋转的摄像头进行测绘，导致测绘无人机在对地面两特征点的距离进行测绘时，需要停留在半空中并且转动多向旋转摄像头，依次完成测绘，会出现测绘无人机受到风力作用而发生偏移的现象，造成测绘数据的偏差，需要测绘无人机的重新测绘，费时费力，增加了测绘无人机的使用成本。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有多个摄像头的测绘无人机，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多个摄像头的测绘无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有支架，所述机体的底部活动连接有转轴，所述转轴的内壁活动连接有连接轴，所述连接轴的底部活动连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有摄像头二，所述转盘的两侧固定连接有摄像头一，所述连接轴的内壁开设有通槽，所述通槽的内壁滑动连接有活塞块，所述活塞块的外侧固定连接有拉块；

所述连接轴的内壁开设有限位卡槽，所述转轴的内壁开设有连接槽，所述连接槽的内壁弹性连接有限位卡块，所述转盘的内壁开设有凹槽，所述转盘的内壁开设有固定槽，所述连接轴的内壁弹性连接有挡块。

优选的，所述连接轴位于所述凹槽的内侧，所述连接轴的尺寸与所述凹槽的尺寸相适应。

优选的，所述限位卡块的尺寸与所述限位卡槽的尺寸相适应，所述限位卡块与所述限位卡槽卡接，所述限位卡块用于限制所述连接轴的上下移动，所述限位卡槽均匀的分布在所述连接轴的内壁。

优选的，所述挡块的尺寸与所述固定槽的尺寸相适应，所述挡块与所述固定槽卡接，所述挡块用于固定所述转盘。

优选的，所述活塞块与所述通槽的内壁紧密贴合，所述活塞块的材质为橡胶材质，所述活塞块用于带动所述挡块的移动。

优选的，所述转轴与所述机体内的驱动电机的输出端固定连接，所述转轴用于带动所述连接轴的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过设置的转轴，以及配合设置的转盘，使用时通过转轴带动转盘的转动，实现了对转盘两侧摄像头一角度的调节，保持两侧的摄像头一对准地面两特征点，实现了同时完成测绘，避免测绘无人机停留在半空中进行依次完成测绘，防止测绘无人机受到风力作用而发生偏移的现象，保证测绘数据的准确性，避免测绘无人机的重新测绘，省时省力，降低了测绘无人机的使用成本；

2)、通过设置的连接轴，以及配合设置的转盘，使用时通过连接轴与转盘的连接与分离，实现了转盘与连接轴的安装与拆卸，方便工作人员对摄像头一和摄像头二进行养护，提高了摄像头一和摄像头二的使用寿命，同时避免了测绘无人机放置时占用较大的空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的转盘结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处结构示意图；

图4为本实用新型图2中的B处结构示意图。

图中：1、机体；2、支架；3、转轴；4、连接轴；5、转盘；6、摄像头一；7、摄像头二；8、拉块；9、活塞块；10、通槽；11、连接槽；12、限位卡块；13、限位卡槽；14、挡块；15、固定槽；16、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，由图1-4给出，本实用新型包括一种具有多个摄像头的测绘无人机，包括机体1，机体1的底部固定连接有支架2，机体1的底部活动连接有转轴3，转轴3与机体1内的驱动电机的输出端固定连接，转轴3用于带动连接轴4的转动，转轴3的内壁活动连接有连接轴4，连接轴4位于凹槽16的内侧，连接轴4的尺寸与凹槽16的尺寸相适应，连接轴4的底部活动连接有转盘5，转盘5的底部固定连接有摄像头二7，转盘5的两侧固定连接有摄像头一6，连接轴4的内壁开设有通槽10，通槽10的内壁滑动连接有活塞块9，活塞块9与通槽10的内壁紧密贴合，活塞块9的材质为橡胶材质，活塞块9用于带动挡块14的移动，活塞块9的外侧固定连接有拉块8；

连接轴4的内壁开设有限位卡槽13，转轴3的内壁开设有连接槽11，连接槽11的内壁弹性连接有限位卡块12，限位卡块12的尺寸与限位卡槽13的尺寸相适应，限位卡块12与限位卡槽13卡接，限位卡块12用于限制连接轴4的上下移动，限位卡槽13均匀的分布在连接轴4的内壁，转盘5的内壁开设有凹槽16，转盘5的内壁开设有固定槽15，连接轴4的内壁弹性连接有挡块14，挡块14的尺寸与固定槽15的尺寸相适应，挡块14与固定槽15卡接，挡块14用于固定转盘5。

工作原理：工作时，首先通过支架2的支撑作用将机体1支撑在起飞的地面上，机体1在飞行过程中，通过摄像头一6的观测完成测绘，通过摄像头二7的观测来监控机体1与地面的距离，当需要对地面两特征点进行测绘时，通过转轴3的转动带动连接轴4的转动，进而带动转盘5随之转动，使得转盘5两侧的摄像头一6的角度对准地面两特征点，实现了同时完成测绘，避免测绘无人机停留在半空中进行依次完成测绘，防止测绘无人机受到风力作用而发生偏移的现象，保证测绘数据的准确性，避免测绘无人机的重新测绘，省时省力，降低了测绘无人机的使用成本；

测绘无人机降落时，通过摄像头二7勘测地面情况，避免无人机降落到地面不平整的地方，防止了无人机降落时发生倾倒，测绘无人机使用完成之后，通过拉动拉块8进而带动活塞块9沿着通槽10的内壁发生滑动，此时活塞块9会在拉块8的带动作用下沿着通槽10的内壁向外侧移动，此时通槽10内侧的气压会降低，使得与固定槽15卡接的挡块14沿着连接轴4的内壁向内侧移动，进而与固定槽15分离，此时连接轴4从凹槽16的内侧滑出，从而将转盘5与连接轴4分离，随后通过挤压连接轴4，使得连接槽11内侧的限位卡块12在挤压力的作用下与限位卡槽13分离，进而实现了连接轴4沿着转轴3的内壁上移，实现了连接轴4的收缩，节约空间，通过连接轴4与转盘5的连接与分离，实现了转盘5与连接轴4的安装与拆卸，方便工作人员对摄像头一6和摄像头二7进行养护，提高了摄像头一6和摄像头二7的使用寿命，同时避免了测绘无人机放置时占用较大的空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有多个摄像头的测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有支架(2)，所述机体(1)的底部活动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的内壁活动连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)的底部活动连接有转盘(5)，所述转盘(5)的底部固定连接有摄像头二(7)，所述转盘(5)的两侧固定连接有摄像头一(6)，所述连接轴(4)的内壁开设有通槽(10)，所述通槽(10)的内壁滑动连接有活塞块(9)，所述活塞块(9)的外侧固定连接有拉块(8)；

所述连接轴(4)的内壁开设有限位卡槽(13)，所述转轴(3)的内壁开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内壁弹性连接有限位卡块(12)，所述转盘(5)的内壁开设有凹槽(16)，所述转盘(5)的内壁开设有固定槽(15)，所述连接轴(4)的内壁弹性连接有挡块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多个摄像头的测绘无人机，其特征在于：所述连接轴(4)位于所述凹槽(16)的内侧，所述连接轴(4)的尺寸与所述凹槽(16)的尺寸相适应。

3.根据权利要求1所述的一种具有多个摄像头的测绘无人机，其特征在于：所述限位卡块(12)的尺寸与所述限位卡槽(13)的尺寸相适应，所述限位卡块(12)与所述限位卡槽(13)卡接，所述限位卡块(12)用于限制所述连接轴(4)的上下移动，所述限位卡槽(13)均匀的分布在所述连接轴(4)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有多个摄像头的测绘无人机，其特征在于：所述挡块(14)的尺寸与所述固定槽(15)的尺寸相适应，所述挡块(14)与所述固定槽(15)卡接，所述挡块(14)用于固定所述转盘(5)。

5.根据权利要求1所述的一种具有多个摄像头的测绘无人机，其特征在于：所述活塞块(9)与所述通槽(10)的内壁紧密贴合，所述活塞块(9)的材质为橡胶材质，所述活塞块(9)用于带动所述挡块(14)的移动。

6.根据权利要求1所述的一种具有多个摄像头的测绘无人机，其特征在于：所述转轴(3)与所述机体(1)内的驱动电机的输出端固定连接，所述转轴(3)用于带动所述连接轴(4)的转动。

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