CN216464730U - 一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于动力组件技术领域，尤其是一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，针对现有的没有备用动力的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上滑动安装有滑座，所述底座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个双向螺杆、两个第一齿轮、两个齿条、两个U形槽座和四个夹板，两个双向螺杆均与滑座转动连接，两个双向螺杆和两个第一齿轮固定连接，两个齿条均固定安装在底座的顶部，两个齿条和两个第一齿轮相啮合，两个U形槽座固定安装在滑座的顶部，四个夹板分别和两个双向螺杆螺纹连接，本实用新型能够在驱动电机损坏时，仍然提供动力，使设备可以继续运行，提高运作效率，使用简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力组件技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件。
背景技术
随着现代制造业和服务业的转型升级，自动化作业运用越来越广泛，在自动化作业中传送机构是不可或缺的一环，传送机构的运转离不开动力组件为其提供动力。
现有技术中的动力组件进本只有一个驱动电机，当驱动电机损坏后，整个设备只能停机等待维修人员进行维修，因此会浪费大量的时间，影响设备的运作效率，为此我们提出了一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在没有备用动力的缺点，而提出的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，包括底座，所述底座上滑动安装有滑座，所述底座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个双向螺杆、两个第一齿轮、两个齿条、两个U形槽座和四个夹板，两个双向螺杆均与滑座转动连接，两个双向螺杆和两个第一齿轮固定连接，两个齿条均固定安装在底座的顶部，两个齿条和两个第一齿轮相啮合，两个U形槽座固定安装在滑座的顶部，四个夹板分别和两个双向螺杆螺纹连接，四个夹板均与滑座滑动连接，两个U形槽座和四个夹板相互配合，所述底座上设置有动力机构。
优选的，所述动力机构包括两个电机盒、第一电机、第二电机、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，两个电机盒和两个U形槽座活动连接，两个电机盒分别与第一电机和第二电机卡接，第一电机的输出轴和第二齿轮固定连接，第二电机的输出轴和第三齿轮固定连接，第四齿轮转动安装在底座的顶部，第二齿轮和第三齿轮均与第四齿轮相啮合。
优选的，所述第四齿轮上固定安装有转杆，底座的一侧设置有两个带轮，两个带轮上传动安装有皮带，两个带轮中的一个带轮与转杆固定连接。
优选的，所述底座上滑动安装有固定销，滑座上开设有多个固定孔，固定销和多个固定孔相互配合。
优选的，所述底座上设置有滑轨，滑轨和滑座滑动连接。
优选的，所述底座上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈和转杆的外侧固定连接。
优选的，所述滑座上固定安装有第二轴承，第二轴承和双向螺杆的外侧固定连接。
优选的，所述滑座上开设有两个滑槽，两个滑槽和四个夹板滑动连接。
优选的，所述底座上开设有多个安装孔，多个安装孔内均设置有螺钉。
优选的，四个夹板中的两个夹板上开设有通孔，两个通孔和第一电机和第二电机的输出轴相配合。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本方案在使用时，夹持机构的设置使第一电机和第二电机运行更加稳定，避免机器震动使第一电机和第二电机脱离而无法正常使用。
2、本方案在使用时，动力机构的设置能够避免因为驱动电机损坏而导致设备无法继续运转。
本实用新型能够在驱动电机损坏时，仍然提供动力，使设备可以继续运行，提高运作效率，使用简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件的右视结构示意图。
图中：1底座、2滑座、3双向螺杆、4第一齿轮、5齿条、6U形槽座、7夹板、8电机盒、9第一电机、10第二电机、11第二齿轮、12第三齿轮、13第四齿轮、14转杆、15带轮、16皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，包括底座1，底座1上滑动安装有滑座2，底座1上设置有夹持机构，夹持机构包括两个双向螺杆3、两个第一齿轮4、两个齿条5、两个U形槽座6和四个夹板7，两个双向螺杆3均与滑座2转动连接，两个双向螺杆3和两个第一齿轮4固定连接，两个齿条5均固定安装在底座1的顶部，两个齿条5和两个第一齿轮4相啮合，两个U形槽座6固定安装在滑座2的顶部，四个夹板7分别和两个双向螺杆3螺纹连接，四个夹板7均与滑座2滑动连接，两个U形槽座6和四个夹板7相互配合，底座1上设置有动力机构。
本实用新型中，动力机构包括两个电机盒8、第一电机9、第二电机10、第二齿轮11、第三齿轮12和第四齿轮13，两个电机盒8和两个U形槽座6活动连接，两个电机盒8分别与第一电机9和第二电机10卡接，第一电机9的输出轴和第二齿轮11固定连接，第二电机10的输出轴和第三齿轮12固定连接，第四齿轮13转动安装在底座1的顶部，第二齿轮11和第三齿轮12均与第四齿轮13相啮合，两个电机盒8能够保护第一电机9和第二电机10。
本实用新型中，第四齿轮13上固定安装有转杆14，底座1的一侧设置有两个带轮15，两个带轮15上传动安装有皮带16，两个带轮15中的一个带轮15与转杆14固定连接。
本实用新型中，底座1上滑动安装有固定销，滑座2上开设有多个固定孔，固定销和多个固定孔相互配合。
本实用新型中，底座1上设置有滑轨，滑轨和滑座2滑动连接，滑轨能够使滑座2在固定位置滑动。
本实用新型中，底座1上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈和转杆14的外侧固定连接，第一轴承能够使转杆14在固定位置转动。
本实用新型中，滑座2上固定安装有第二轴承，第二轴承和双向螺杆3的外侧固定连接，第二轴承能够使双向螺杆3在固定位置转动。
本实用新型中，滑座2上开设有两个滑槽，两个滑槽和四个夹板7滑动连接，两个滑槽能够使四个夹板7在固定位置滑动。
本实用新型中，底座1上开设有多个安装孔，多个安装孔内均设置有螺钉。
本实用新型中，四个夹板7中的两个夹板7上开设有通孔，两个通孔和第一电机9和第二电机10的输出轴相配合。
本实用新型中，当第一电机9作为驱动电机时，打开第一电机9进而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动，进而带动第四齿轮13转动，第四齿轮13转动，进而带动转杆14转动，转杆14转动，进而带动一个带轮15转动，在两个带轮15的配合下，皮带16传动，可以传送物料，当第一电机9损坏时，拔出固定销，拉动滑座2，进而带动两个第一齿轮4滑动，使两个第一齿轮4和两个齿条5相啮合，此时两个齿条5是固定的，因此两个第一齿轮4只能在两个齿条5上转动，两个第一齿轮4转动，进而带动两个双向螺杆3转动，由于两个双向螺杆3的螺纹方向是相反的，因此两个双向螺杆3转动，进而带动上方的两个夹板7放开第一电机9外侧的电机盒8，进而可以取出第一电机9，下方的两个夹板7夹紧第二电机10外侧的电机盒8，进而固定第二电机10，此时第一电机9带动第二齿轮11与第四齿轮13脱离，第二电机10带动第三齿轮12和第四齿轮13相啮合，插上固定销固定滑座2，打开第二电机10可以运输物料，第一电机9可以拿去维修，第一电机9维修好后，放置在上方的U形槽座6内，需要更换第二电机10时，反向滑动滑座2即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上滑动安装有滑座(2)，所述底座(1)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个双向螺杆(3)、两个第一齿轮(4)、两个齿条(5)、两个U形槽座(6)和四个夹板(7)，两个双向螺杆(3)均与滑座(2)转动连接，两个双向螺杆(3)和两个第一齿轮(4)固定连接，两个齿条(5)均固定安装在底座(1)的顶部，两个齿条(5)和两个第一齿轮(4)相啮合，两个U形槽座(6)固定安装在滑座(2)的顶部，四个夹板(7)分别和两个双向螺杆(3)螺纹连接，四个夹板(7)均与滑座(2)滑动连接，两个U形槽座(6)和四个夹板(7)相互配合，所述底座(1)上设置有动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，所述动力机构包括两个电机盒(8)、第一电机(9)、第二电机(10)、第二齿轮(11)、第三齿轮(12)和第四齿轮(13)，两个电机盒(8)和两个U形槽座(6)活动连接，两个电机盒(8)分别与第一电机(9)和第二电机(10)卡接，第一电机(9)的输出轴和第二齿轮(11)固定连接，第二电机(10)的输出轴和第三齿轮(12)固定连接，第四齿轮(13)转动安装在底座(1)的顶部，第二齿轮(11)和第三齿轮(12)均与第四齿轮(13)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，所述第四齿轮(13)上固定安装有转杆(14)，底座(1)的一侧设置有两个带轮(15)，两个带轮(15)上传动安装有皮带(16)，两个带轮(15)中的一个带轮(15)与转杆(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，所述底座(1)上滑动安装有固定销，滑座(2)上开设有多个固定孔，固定销和多个固定孔相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑轨，滑轨和滑座(2)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈和转杆(14)的外侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，所述滑座(2)上固定安装有第二轴承，第二轴承和双向螺杆(3)的外侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，所述滑座(2)上开设有两个滑槽，两个滑槽和四个夹板(7)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，所述底座(1)上开设有多个安装孔，多个安装孔内均设置有螺钉。
10.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件，其特征在于，四个夹板(7)中的两个夹板(7)上开设有通孔，两个通孔和第一电机(9)和第二电机(10)的输出轴相配合。
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| CN202122998311.XU CN216464730U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种用于工业机器人操作运维设备的动力组件 |
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| CN (1) | CN216464730U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117895705A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-16 | 哈尔滨理工大学 | 一种驱动井下风机的永磁同步电机 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202122998311.XU patent/CN216464730U/zh active Active
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