CN216464399U - 齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装 - Google Patents

Abstract

一种齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，包括工作板，其一端固定有上下导柱固定块，其上部设置有升降板，上下导柱固定块与升降板之间安装有上下移动导柱，升降板的中部穿过有上下调节螺杆，其底部与上下导柱固定块连接，上下调节螺杆的顶部安装大手轮；升降板的一端面通过紧固件安装有固定板，固定板的外端面通过支架安装气缸，其输出端连接压板，压板的两端嵌入有压块；升降板的另一端面安装有间隔的前后移动导柱，同时前后移动导柱贯穿整个升降板并与固定板连接，前后移动导柱的头部连接前后调节块，前后调节块的外侧设置有小手轮，小手轮连接前后调节螺杆，前后调节螺杆穿过前后调节块中部后与升降板的端面固定，工作方便。

Description

齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装

技术领域

本实用新型涉及辅助工装技术领域，尤其是一种齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装。

背景技术

齿轮齿条单作用气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。通常用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门开闭以及机器人的手臂动作等。

齿轮齿条单作用气动执行器弹簧的装配之前需要用人工来装配，弹簧力较大人工装配难度较大，装配效率低，费时费力。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，从而使装配更加省力，提高了装配精度，避免由人工装配引发的危险状况。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，包括工作板，所述工作板的一端中部位置通过紧固件固定有上下导柱固定块，所述上下导柱固定块的上部设置有升降板，所述上下导柱固定块与升降板之间安装有上下移动导柱，所述升降板的中部穿过有上下调节螺杆，所述上下调节螺杆的底部与上下导柱固定块连接，所述上下调节螺杆的顶部安装大手轮；

所述升降板的一端面通过紧固件安装有固定板，所述固定板的外端面安装有支架，支架的顶面安装气缸，所述气缸的输出端连接压板，所述压板的两端嵌入有压块，所述压块与工作板上的待加工件对应；

所述升降板的另一端面安装有间隔的前后移动导柱，同时前后移动导柱贯穿整个升降板并与固定板连接，所述前后移动导柱的头部连接前后调节块，所述前后调节块的外侧设置有小手轮，所述小手轮连接前后调节螺杆，所述前后调节螺杆穿过前后调节块中部后与升降板的端面固定。

作为上述技术方案的进一步改进：

其特征的在于：所述压板的结构为：包括截面呈“┏┓”结构的压板本体，所述压板本体的顶面两端位置分别开有安装压块的连接孔，压板本体的顶面中间位置开有与气缸输出端连接的中心孔。

所述升降板的结构为：包括升降板本体，所述升降板本体呈工字型结构，所述升降板本体的中部开有安装上下调节螺杆的螺杆孔，螺杆孔两端开有对称的上下导柱安装孔，上下导柱安装孔内安装上下移动导柱，升降板本体两端前后方向开有贯穿的移动导柱安装孔，移动导柱安装孔内穿入前后移动导柱。

所述上下导柱固定块的结构为：包括固定块本体，所述固定块本体呈T字型结构，所述固定块本体中部开有安装上下调节螺杆的调节螺杆安装孔，调节螺杆安装孔的两端开有上下导柱固定孔，所述固定块本体端面设置有直角槽，所述直角槽与工作板匹配，所述直角槽上开有紧固孔。

所述支架为直角形结构。

所述工作板上放置一个或两个缸体，所述缸体放置弹簧和活塞，缸体的顶面安装缸盖。

所述缸体和缸盖的对角线位置安装有辅助导柱。

所述工作板上开有多个与缸体配合的定位孔。

所述工作板为薄型板。

所述工作板为长方体结构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过两套手轮、气缸、压板和压块等部件之间的互相配合工作，可以方便的完成在齿轮齿条的缸体内弹簧和活塞的安装工作，整个装配工作省时省力，大大提高了装配精度，避免由人工装配引发的危险状况。

另外，本实用新型可以同时多个缸体进行安装工作，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型压板的结构示意图。

图4为本实用新型升降板的结构示意图。

图5为本实用新型上下导柱固定块的结构示意图。

其中：1、大手轮；2、上下调节螺杆；3、升降板；4、气缸；5、固定板；6、支架；7、压板；8、压块；9、辅助导柱；10、缸盖；11、缸体；12、工作板；13、上下导柱固定块；14、上下移动导柱；15、小手轮；16、前后调节块；17、前后移动导柱；18、前后调节螺杆；

301、升降板本体；302、移动导柱安装孔；303、上下导柱安装孔；304、螺杆孔；

701、压板本体；702、连接孔；703、中心孔；

1301、固定块本体；1302、上下导柱固定孔；1303、调节螺杆安装孔；1304、紧固孔；1305、直角槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实施例的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，包括工作板12，工作板12的一端中部位置通过紧固件固定有上下导柱固定块13，上下导柱固定块13的上部设置有升降板3，上下导柱固定块13与升降板3之间安装有上下移动导柱14，升降板3的中部穿过有上下调节螺杆2，上下调节螺杆2的底部与上下导柱固定块13连接，上下调节螺杆2的顶部安装大手轮1；

升降板3的一端面通过紧固件安装有固定板5，固定板5的外端面安装有支架6，支架6的顶面安装气缸4，气缸4的输出端连接压板7，压板7的两端嵌入有压块8，压块8与工作板12上的待加工件对应；

升降板3的另一端面安装有间隔的前后移动导柱17，同时前后移动导柱17贯穿整个升降板3并与固定板5连接，前后移动导柱17的头部连接前后调节块16，前后调节块16的外侧设置有小手轮15，小手轮15连接前后调节螺杆18，前后调节螺杆18穿过前后调节块16中部后与升降板3的端面固定。

其特征的在于：压板7的结构为：包括截面呈“┏┓”结构的压板本体701，压板本体701的顶面两端位置分别开有安装压块8的连接孔702，压板本体701的顶面中间位置开有与气缸4输出端连接的中心孔703。

升降板3的结构为：包括升降板本体301，升降板本体301呈工字型结构，升降板本体301的中部开有安装上下调节螺杆2的螺杆孔304，螺杆孔304两端开有对称的上下导柱安装孔303，上下导柱安装孔303内安装上下移动导柱14，升降板本体301两端前后方向开有贯穿的移动导柱安装孔302，移动导柱安装孔302内穿入前后移动导柱17。

上下导柱固定块13的结构为：包括固定块本体1301，固定块本体1301呈T字型结构，固定块本体1301中部开有安装上下调节螺杆2的调节螺杆安装孔1303，调节螺杆安装孔1303的两端开有上下导柱固定孔1302，固定块本体1301端面设置有直角槽1305，直角槽1305与工作板12匹配，直角槽1305上开有紧固孔1304。

支架6为直角形结构。

工作板12上放置一个或两个缸体11，缸体11放置弹簧和活塞，缸体11的顶面安装缸盖10。

缸体11和缸盖10的对角线位置安装有辅助导柱9。

工作板12上开有多个与缸体11配合的定位孔。

工作板12为薄型板。

工作板12为长方体结构。

实际工作过程中：

将齿轮齿条的缸体11放置于工作板12上，可以同时放置两个缸体11，再将活塞和弹簧装配体放置缸体11中，缸盖10放置弹簧装配体上，辅助导柱9放置缸体11的对角线方向，同时辅助导柱9穿过缸盖10；

首先驱动小手轮15转动，前后调节螺杆18发生转动，在前后移动导柱17和前后调节块16的作用下推动固定板5发生移动，从而带动固定板5和气缸4上所有的部件移动，将压块8与缸盖10对齐；

然后驱动大手轮1转动，上下调节螺杆2转动，带动升降板3发生向下移动的动作，调整使压板7和压块8可以压在缸盖10上面；

然后气缸4通气，压板7向下运动，在压块8的作用下推动缸盖10向下运动，压缩弹簧装配体，缸盖10与缸体11接触后，在缸盖10上剩余的两个螺栓孔上旋进螺栓，并拆去辅助导柱9，气缸4复位，压板7和压块8复位。

单面弹簧和缸盖10装配介绍，按照上述同样的方法装配另一侧弹簧和缸盖10即可。

本实用新型操作方便，动作简单，工作效率高，整体装配省时省力，并提高了装配精度，避免由人工装配引发的危险状况。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：包括工作板(12)，所述工作板(12)的一端中部位置通过紧固件固定有上下导柱固定块(13)，所述上下导柱固定块(13)的上部设置有升降板(3)，所述上下导柱固定块(13)与升降板(3)之间安装有上下移动导柱(14)，所述升降板(3)的中部穿过有上下调节螺杆(2)，所述上下调节螺杆(2)的底部与上下导柱固定块(13)连接，所述上下调节螺杆(2)的顶部安装大手轮(1)；

所述升降板(3)的一端面通过紧固件安装有固定板(5)，所述固定板(5)的外端面安装有支架(6)，支架(6)的顶面安装气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接压板(7)，所述压板(7)的两端嵌入有压块(8)，所述压块(8)与工作板(12)上的待加工件对应；

所述升降板(3)的另一端面安装有间隔的前后移动导柱(17)，同时前后移动导柱(17)贯穿整个升降板(3)并与固定板(5)连接，所述前后移动导柱(17)的头部连接前后调节块(16)，所述前后调节块(16)的外侧设置有小手轮(15)，所述小手轮(15)连接前后调节螺杆(18)，所述前后调节螺杆(18)穿过前后调节块(16)中部后与升降板(3)的端面固定。

2.如权利要求1所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征的在于：所述压板(7)的结构为：包括截面呈“┏┓”结构的压板本体(701)，所述压板本体(701)的顶面两端位置分别开有安装压块(8)的连接孔(702)，压板本体(701)的顶面中间位置开有与气缸(4)输出端连接的中心孔(703)。

3.如权利要求1所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：所述升降板(3)的结构为：包括升降板本体(301)，所述升降板本体(301)呈工字型结构，所述升降板本体(301)的中部开有安装上下调节螺杆(2)的螺杆孔(304)，螺杆孔(304)两端开有对称的上下导柱安装孔(303)，上下导柱安装孔(303)内安装上下移动导柱(14)，升降板本体(301)两端前后方向开有贯穿的移动导柱安装孔(302)，移动导柱安装孔(302)内穿入前后移动导柱(17)。

4.如权利要求1所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：所述上下导柱固定块(13)的结构为：包括固定块本体(1301)，所述固定块本体(1301)呈T字型结构，所述固定块本体(1301)中部开有安装上下调节螺杆(2)的调节螺杆安装孔(1303)，调节螺杆安装孔(1303)的两端开有上下导柱固定孔(1302)，所述固定块本体(1301)端面设置有直角槽(1305)，所述直角槽(1305)与工作板(12)匹配，所述直角槽(1305)上开有紧固孔(1304)。

5.如权利要求1所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：所述支架(6)为直角形结构。

6.如权利要求1所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：所述工作板(12)上放置一个或两个缸体(11)，所述缸体(11)放置弹簧和活塞，缸体(11)的顶面安装缸盖(10)。

7.如权利要求6所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：所述缸体(11)和缸盖(10)的对角线位置安装有辅助导柱(9)。

8.如权利要求1所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：所述工作板(12)上开有多个与缸体(11)配合的定位孔。

9.如权利要求1所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：所述工作板(12)为薄型板。

10.如权利要求1所述的齿轮齿条系列气动执行器装配辅助工装，其特征在于：所述工作板(12)为长方体结构。

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