CN216445675U - 一种毛巾折叠机横向折叠机构及毛巾折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛巾折叠机横向折叠机构及毛巾折叠机，包括对称设置的第一折刀机构和第二折刀机构；所述第一折刀机构包括第一折刀、第一基座、第一滑块机构、第一支撑杆机构以及第一驱动机构；所述第二折刀机构包括第二折刀、第二基座、第二滑块机构、第二支撑杆机构以及第二驱动机构。毛巾折叠机包括主机架和机架底框架；主机架内设有横向折叠平台，横向折叠平台上设有横向折叠机构、平台输送导带以及调宽压板；主机架的端部设有送料平台，所述送料平台上设有进料输送导带。本实用新型实现了毛巾的自动化折叠，折叠效率高且效果好，很大程度上提高了毛巾的折叠平整度。

Description

一种毛巾折叠机横向折叠机构及毛巾折叠机

技术领域

本实用新型属于洗涤机械制造技术领域，具体涉及一种毛巾折叠机横向折叠机构及毛巾折叠机。

背景技术

毛巾折叠机是采用电、气相结合的机械原理，将各种规格的毛巾折叠成长方形扁平状的机器，应用广泛。毛巾折叠机是工业洗衣行业配套的一种后续设备，毛巾折叠机的出现既可以减少人力方面的投入又降低了工作人员的劳动强度。

中国公开专利CN 110438786 A公开了一种毛巾折叠机的结构，主要包括：机架，设置在机架前端的送进平台，送进平台上端设置有进料输送导带，并且在送进平台前侧设置有测宽传感器，机架的中部设置有横向折叠平台，横向折叠平台上设置有输送带和调宽压板，横向折叠平台两侧设置有横向折叠吹气管；纵向折叠输送辊设置在机架后箱体上，各组纵向折叠输送导带分别绕在相应各组的输送辊上，相应的驱动电机固定在后端箱体板上，纵向一、二折叠机构设置在后端箱体板上，堆码门机构设置在机架上，堆码输送平台设置在机架底框架上，出料输送台设置在机架侧面。

现有的毛巾折叠机工作时，操作者站在毛巾折叠机前端，抓住毛巾相邻的两个角，然后拉开，把毛巾平放在送进平台的进料输送导带上，光电传感器检测到毛巾后发出信号，启动电机，进料输送导带运转带动毛巾向前输送，同时测宽传感器测出毛巾宽度后，把宽度信息传递给电脑控制器，电脑控制器输出信号，控制调宽压板水平移动至设定位置，此时，毛巾压在调宽压板下面，当毛巾全部移动到横向折叠平台后，设置在平台两侧的横向折叠吹气管吹气，通过四周的负压气流把毛巾吸起并向吹气的相同方向运动实现对毛巾的横向折叠，经过横向折叠的毛巾继续往前输送，在输送的过程中，通过传感器和电脑控制器的配合，测出毛巾前后的长度，当毛巾到达程序设定的纵向一折位置时，纵向一折吹气管吹气，同时纵向一折输送带反转，实现纵向一折的动作，当毛巾到达程序设定的纵向二折位置时，纵向二折吹气管吹气，同时纵向二折输送带反转，实现纵向二折的动作，经过折叠后的毛巾输送到堆码门上，堆码门打开，毛巾下落到对应的堆码输送平台上，堆码输送平台上堆垛设定数量的毛巾后，输送到出料输送线上，完成整个折叠流程。

由于毛巾是通过吹气管的吹气，使毛巾被四周的负压气流吸起，来实现横向折叠的，这种折叠方式往往受气压的波动及吹气管上孔的加工精度而影响折叠效果。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种采用折刀折叠的毛巾折叠机横向折叠机构及相应的毛巾折叠机。

技术方案：本实用新型所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，包括对称设置的第一折刀机构和第二折刀机构；

所述第一折刀机构包括第一折刀、第一基座、第一滑块机构、第一支撑杆机构以及第一驱动机构；所述第一折刀固定在所述第一基座上，所述第一滑块机构套接在所述第一支撑杆机构上，所述第一滑块机构与所述第一基座连接，所述第一驱动机构驱动带动所述第一基座作水平移动；

所述第二折刀机构包括第二折刀、第二基座、第二滑块机构、第二支撑杆机构以及第二驱动机构；所述第二折刀固定在所述第二基座上，所述第二滑块机构套接在所述第二支撑杆机构上，所述第二滑块机构与所述第二基座连接，所述第二驱动机构驱动带动所述第二基座作水平移动。

进一步的，所述第一滑块机构包括对称设置的至少两个滑块；所述第一支撑杆机构包括对称设置的至少两根支撑杆。

进一步的，所述第二滑块机构包括对称设置的至少两个滑块；所述第二支撑杆机构包括对称设置的至少两根支撑杆。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动主轮、第一从动轮、第一同步带，所述第一伺服电机与所述第一驱动主轮连接，所述第一驱动主轮与所述第一从动轮之间通过所述第一同步带连接。

进一步的，还包括第一夹板，所述第一夹板同时与所述第一同步带和第一基座连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二驱动主轮、第二从动轮、第二同步带，所述第二伺服电机与所述第二驱动主轮连接，所述第二驱动主轮与所述第二从动轮之间通过所述第二同步带连接。

进一步的，还包括第二夹板，所述第二夹板同时与所述第二同步带和第二基座连接。

进一步的，所述第一折刀与所述第二折刀平行且相对安装。

进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构采用伸缩驱动结构，驱动对应的折刀作水平运动。

本实用新型还公开了一种毛巾折叠机，包括主机架和机架底框架，所述机架底框架上设有堆码输送平台，所述堆码输送平台侧部设有出料输送台；

所述主机架内设有横向折叠平台，所述横向折叠平台上设有横向折叠机构、平台输送导带以及调宽压板；所述主机架的端部设有送料平台，所述送料平台上设有进料输送导带。

有益效果：本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型的横向折叠机构，将现有的吹气结构优化为折刀结构，实现了自动化折叠，且折叠效率比采用吹气折叠效果更高且效果更好；

（2）本实用新型的横向折叠机构设计合理，毛巾中间被调宽压板压住，两侧悬挂在对应的折刀上，折刀动作时带动毛巾向中间折叠，在这个过程中，折刀对毛巾有一个“抹”的动作，可以对毛巾由于送进时而产生的褶皱有一个自动纠错的动作，很大程度上提高了毛巾的折叠平整度。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的横向折叠机构结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的毛巾折叠机结构示意图；

图3为图2的进料处侧视图；

图4为本实用新型横向折叠过程初始状态示意图；

图5为本实用新型横向折叠横向一折状态示意图；

图6为本实用新型横向折叠横向二折状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示，一种毛巾折叠机横向折叠机构，包括对称设置的第一折刀机构和第二折刀机构；

所述第一折刀机构包括第一折刀1、第一基座2、第一滑块机构、第一支撑杆机构以及第一驱动机构；所述第一折刀1固定在所述第一基座2上，所述第一滑块机构套接在所述第一支撑杆机构上，所述第一滑块机构与所述第一基座2连接，所述第一驱动机构驱动带动所述第一基座2作水平移动；

第二折刀机构与第一折刀机构的结构相同，相对称设置。所述第二折刀机构包括第二折刀10、第二基座11、第二滑块机构、第二支撑杆机构以及第二驱动机构；所述第二折刀10固定在所述第二基座11上，所述第二滑块机构套接在所述第二支撑杆机构上，所述第二滑块机构与所述第二基座11连接，所述第二驱动机构驱动带动所述第二基座11作水平移动。

本实施例中优选地，为了保证第一折刀机构运行的稳定性，所述第一滑块机构包括对称设置的两个滑块，分别为第一滑块A 3和第一滑块B 4；所述第一支撑杆机构包括对称设置的两根支撑杆，分别为第一支撑杆A 5和第一支撑杆B 6，第一支撑杆A 5和第一支撑杆B 6相互平行且两端水平安装在机架两侧的墙板上。其中，第一支撑杆A 5、第一支撑杆B6分别水平安装在第一基座2的两端，对称安装。第一滑块A 3套接在第一支撑杆A 5上，滑动连接，同时第一滑块A 3与第一基座2固定连接；第一滑块B 4套接在第一支撑杆B 6上，滑动连接，同时第一滑块B 4与第一基座2固定连接。

本实施例中，第一支撑杆A 5和第一支撑杆B 6起到支撑和导向的作用，当第一基座2作水平来回移动时，第一支撑杆A 5和第一支撑杆B 6配合第一滑块A 3和第一滑块B 4起到支撑和滑动导向的作用。

本实施例中优选地，为了保证第二折刀机构运行的稳定性，所述第二滑块机构包括对称设置的两个滑块，分别为第二滑块A 12和第二滑块B 13；所述第二支撑杆机构包括对称设置的两根支撑杆，分别为第二支撑杆A 14和第二支撑杆B 15，第二支撑杆A 14和第二支撑杆B 15相互平行且两端水平安装在机架两侧的墙板上。其中，第二支撑杆A 14、第二支撑杆B 15分别水平安装在第二基座11的两端，对称安装。第二滑块A 12套接在第二支撑杆A 14上，滑动连接，同时第二滑块A 12与第二基座11固定连接；第二滑块B 13套接在第二支撑杆B 15上，滑动连接，同时第二滑块B 13与第二基座11固定连接。

本实施例中，第二支撑杆A 14和第二支撑杆B 15起到支撑和导向的作用，当第二基座11作水平来回移动时，第二支撑杆A 14和第二支撑杆B 15配合第二滑块A 12和第二滑块B 13起到支撑和滑动导向的作用。

本实施例中优选地，为了实现第一折刀机构的平稳水平移动，所述第一驱动机构包括第一伺服电机7、第一驱动主轮、第一从动轮、第一同步带，所述第一伺服电机7与所述第一驱动主轮连接，所述第一驱动主轮与所述第一从动轮之间通过所述第一同步带连接。

其中，第一驱动主轮安装在第一伺服电机7动力输出轴上，第一伺服电机7固定安装在支架上，第一从动轮通过第一从动轮支架9固定在机架上。

本实施例中优选地，第一伺服电机7安装在第二基座11一侧，第一从动轮安装在第一基座2一侧，从而保证了第一折刀与第二折刀折叠过程中的移动行程。

本实施例中，为了实现第一驱动机构与第一基座2之间的动力衔接，还包括第一夹板8，所述第一夹板8同时与所述第一同步带和第一基座2连接。第一夹板8作为动力连接件，同时与第一同步带和第一基座2连接，这样当第一同步带作水平移动的同时通过第一夹板8带动第一基座2的水平移动，而第一基座2的水平移动最终实现了第一折刀1的水平移动，从而达到了折叠的目的。

本实施例中优选地，为了实现第二折刀机构的平稳水平移动，所述第二驱动机构包括第二伺服电机16、第二驱动主轮、第二从动轮、第二同步带，所述第二伺服电机16与所述第二驱动主轮连接，所述第二驱动主轮与所述第二从动轮之间通过所述第二同步带连接。

其中，第二驱动主轮安装在第二伺服电机16动力输出轴上，第二伺服电机16固定安装在支架上，第二从动轮通过第二从动轮支架18固定在机架上。

本实施例中优选地，第二伺服电机16安装在第一基座2一侧，第二从动轮安装在第二基座11一侧，从而保证了第一折刀与第二折刀折叠过程中的移动行程。

本实施例中，为了实现第二驱动机构与第二基座11之间的动力衔接，还包括第二夹板17，所述第二夹板17同时与所述第二同步带和第二基座11连接。第二夹板17作为动力连接件，同时与第二同步带和第二基座11连接，这样当第二同步带作水平移动的同时通过第二夹板17带动第二基座11的水平移动，而第二基座11的水平移动最终实现了第二折刀10的水平移动，从而达到了折叠的目的。

本实施例中优选地，所述第一折刀1与所述第二折刀10平行且相对安装。如图1所示，第一折刀1和第二折刀10优选采用具有一定延伸宽度的支撑架结构，且第一折刀1与所述第二折刀10之间具有一定间距。

本实施例中，所述第一驱动机构和第二驱动机构中除了采用伺服电机驱动折刀水平运动外，还可以通过采用伸缩驱动结构，驱动对应的折刀作水平运动。

具体的，伸缩驱动结构优选可以通过气缸来实现，所述气缸一端固定在机架上，另一端与对应的折刀组件（基座）相连接，通过气缸的伸缩来驱动折刀做水平移动。

除了采用气缸作为伸缩驱动方式外，还可以采用其他类似的伸缩驱动结构形式，最终只要实现折刀作水平运动即可。

本实施例的横向折叠机构具体横向折叠过程如图4到图6所示，具体流程如下：

（1）如图4所示，第一折刀和第二折刀均处于初始位置，毛巾中间位置由调宽压板压住，毛巾两端分别搭载在第一折刀和第二折刀上；

（2）如图5所示，第二折刀启动向第一折刀位置水平移动，实现了横向一折，该阶段第一折刀不移动；

（3）如图6所示，第一折刀启动向第二折刀位置水平移动，实现了横向二折，同时第二折刀同步移动至初始位置，二折后第一折刀回到初始位置，进行下一次的折叠动作。

本实用新型的毛巾折叠机横向折叠的折刀机构，对毛巾而言，中间被调宽压板压住，两侧悬挂在对应的折刀上，折刀动作时带动毛巾向中间折叠，在这个过程中，折刀对毛巾有一个“抹”的动作，可以对毛巾由于送进时而产生的褶皱有一个自动纠错的动作，很大程度上提高了毛巾的折叠平整度。

实施例2

如图1到图3所示，一种毛巾折叠机，包括主机架31和机架底框架30，所述机架底框架30上设有堆码输送平台29，所述堆码输送平台29侧部设有出料输送台28；

所述主机架31内设有横向折叠平台20，所述横向折叠平台20上设有横向折叠机构19、平台输送导带22以及调宽压板21；所述主机架31的端部设有送料平台25，所述送料平台25上设有进料输送导带24。

如图1所示，横向折叠机构19包括对称设置的第一折刀机构和第二折刀机构；

所述第一折刀机构包括第一折刀1、第一基座2、第一滑块机构、第一支撑杆机构以及第一驱动机构；所述第一折刀1固定在所述第一基座2上，所述第一滑块机构套接在所述第一支撑杆机构上，所述第一滑块机构与所述第一基座2连接，所述第一驱动机构驱动带动所述第一基座2作水平移动；

第二折刀机构与第一折刀机构的结构相同，相对称设置。所述第二折刀机构包括第二折刀10、第二基座11、第二滑块机构、第二支撑杆机构以及第二驱动机构；所述第二折刀10固定在所述第二基座11上，所述第二滑块机构套接在所述第二支撑杆机构上，所述第二滑块机构与所述第二基座11连接，所述第二驱动机构驱动带动所述第二基座11作水平移动。

横向折叠机构19中的其他结构以及运行原理与实施例1中相同，此处不在阐述。

本实施例中，调宽压板21位于平台输送导带22上，横向折叠机构19中的第一折刀和第二折刀位于调宽压板21上方，横向折叠机构19中其余的结构均位于平台输送导带22下方。

本实施例中优选地，如图3所示，为了将进料的毛巾实现良好的导向，并将毛巾的中间部位压住，所述调宽压板21靠近所述送料平台25一端弯曲向上，从而将进料的毛巾压住并输送至折叠平台，为后续的横向折叠打下基础，保证了在横向折叠过程中毛巾的平展性。

本实施例中，在机架31的前端部，还设有电脑控制器23，在送料平台25上安装有光电传感器27，该光电传感器27用于检测送料平台25上是否有料送进，有的话启动进料输送导带24向横向折叠平台处输送待折叠毛巾。在送料平台25前端部，还设有多个用于检测毛巾宽度的测宽传感器26，测宽传感器26通过检测测量入料毛巾的宽度，从而为后续的调宽压板宽度作为参考。

进一步的，该毛巾折叠机内还包括纵向折叠机构，纵向折叠机构采用现有技术中的吹气管折叠机构，此处结构不在阐述。

该毛巾折叠机的整体工作流程如下：

毛巾平放在送料平台的进料输送导带上，光电传感器检测到毛巾后发出信号，电机启动，进料输送导带运转带动毛巾向前输送，同时测宽传感器测出毛巾宽度后，把宽度信息传递给电脑控制器，电脑控制器输出信号，控制调宽压板水平移动至设定位置，毛巾继续往前输送，此时毛巾的中间部分压在调宽压板下面，毛巾的两侧分别悬挂在第一折刀和第二折2上。

当毛巾全部移动到横向折叠平台后，平台输送导带停止运动，电脑控制器输出控制信号给伺服控制器，伺服控制器输出信号给伺服电机，伺服电机转动，同步带带动一侧的折刀向中间移动，悬挂在该折刀上毛巾的一侧同时向中间移动，完成横向一折的动作，然后另外一侧的伺服电机动作，带动该侧的折刀向中间移动，完成横向二折的动作，同时完成第一折动作的折刀向原先运动的反方向移动，回到初始位置，完成第二折的折刀向原先运动的反方向移动，也回到初始位置，两侧的折刀都复位后等待第二条毛巾的送进。

经过横向折叠的毛巾继续往前输送，在输送的过程中，通过传感器和电脑控制器的配合测出毛巾前后的长度，当毛巾到达程序设定的纵向一折位置时，纵向一折吹气管吹气，同时纵向一折输送带反转，实现纵向一折的动作，当毛巾到达程序设定的纵向二折位置时，纵向二折吹气管吹气，同时纵向二折输送带反转，实现纵向二折的动作，经过折叠后的毛巾输送到堆码门上，堆码门打开，毛巾下落到对应的堆码输送平台上，堆码输送平台上堆垛设定数量的毛巾后，输送到出料输送线上，完成整个折叠流程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：包括对称设置的第一折刀机构和第二折刀机构；

所述第一折刀机构包括第一折刀（1）、第一基座（2）、第一滑块机构、第一支撑杆机构以及第一驱动机构；所述第一折刀（1）固定在所述第一基座（2）上，所述第一滑块机构套接在所述第一支撑杆机构上，所述第一滑块机构与所述第一基座（2）连接，所述第一驱动机构驱动带动所述第一基座（2）作水平移动；

所述第二折刀机构包括第二折刀（10）、第二基座（11）、第二滑块机构、第二支撑杆机构以及第二驱动机构；所述第二折刀（10）固定在所述第二基座（11）上，所述第二滑块机构套接在所述第二支撑杆机构上，所述第二滑块机构与所述第二基座（11）连接，所述第二驱动机构驱动带动所述第二基座（11）作水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：所述第一滑块机构包括对称设置的至少两个滑块；所述第一支撑杆机构包括对称设置的至少两根支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：所述第二滑块机构包括对称设置的至少两个滑块；所述第二支撑杆机构包括对称设置的至少两根支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机（7）、第一驱动主轮、第一从动轮、第一同步带，所述第一伺服电机（7）与所述第一驱动主轮连接，所述第一驱动主轮与所述第一从动轮之间通过所述第一同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：还包括第一夹板（8），所述第一夹板（8）同时与所述第一同步带和第一基座（2）连接。

6.根据权利要求1所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二伺服电机（16）、第二驱动主轮、第二从动轮、第二同步带，所述第二伺服电机（16）与所述第二驱动主轮连接，所述第二驱动主轮与所述第二从动轮之间通过所述第二同步带连接。

7.根据权利要求6所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：还包括第二夹板（17），所述第二夹板（17）同时与所述第二同步带和第二基座（11）连接。

8.根据权利要求1所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：所述第一折刀（1）与所述第二折刀（10）平行且相对安装。

9.根据权利要求1所述的一种毛巾折叠机横向折叠机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构采用伸缩驱动结构，驱动对应的折刀作水平运动。

10.一种毛巾折叠机，其特征在于：包括主机架（31）和机架底框架（30），所述机架底框架（30）上设有堆码输送平台（29），所述堆码输送平台（29）侧部设有出料输送台（28）；

所述主机架（31）内设有横向折叠平台（20），所述横向折叠平台（20）上设有如权利要求1-9任意一项所述的横向折叠机构（19）、平台输送导带（22）以及调宽压板（21）；所述主机架（31）的端部设有送料平台（25），所述送料平台（25）上设有进料输送导带（24）。

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