CN216430430U - 一种蜗轮蜗杆行星减速电机 - Google Patents

Abstract

一种蜗轮蜗杆行星减速电机，其箱体内设有与蜗杆啮合连接的斜齿轮、行星齿轮结构及输出轴，行星齿轮结构包括内齿圈、设置在内齿圈内的太阳轮、环设在太阳轮四周且分别与太阳轮和内齿圈啮合连接的三个行星齿轮及支撑行星齿轮的行星架，内齿圈外侧壁设有多个间隔设置的卡扣，箱体内壁设有多个与卡扣适配的卡槽，内齿圈卡扣固定在箱体内，可确保内齿圈与输出轴、太阳轮同心，传动噪音小，装配紧凑，太阳轮插接在斜齿轮中且随斜齿轮转动而转动，输出轴插接在行星架中且依次转动穿设太阳轮及盖板并伸出箱体，蜗杆带动斜齿轮旋转，斜齿轮带动太阳轮旋转，太阳轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动行星架旋转，行星架带动输出轴旋转，以输出转速和扭力。

Description

一种蜗轮蜗杆行星减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆行星减速电机。

背景技术

现有技术的蜗轮蜗杆行星减速电机通过采用蜗轮蜗杆行星减速结构可实现大减速比、低转速、大扭矩的传动，该结构是在普通蜗轮蜗杆减速电机的基础上，保持外形体积不变的情况下，在蜗轮箱体内增加行星传动结构，用来增大减速比，由于行星传动的效率较高，此结构即能实现大减速比、低转速、又能实现高效率运行。

但是，目前市场上的蜗轮蜗杆行星减速电机，大多将行星传动结构设置于减速箱盖板上，其存在：装配时不方便，零件松散不紧凑，并且难以保证行星传动的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种蜗轮蜗杆行星减速电机，旨在解决现有的蜗轮蜗杆行星减速电机由于将行星传动结构设置于减速箱盖板上，导致存在装配时不方便，零件松散不紧凑，并且难以保证行星传动的精度的缺点。

本实用新型是这样实现的，提供一种蜗轮蜗杆行星减速电机，包括电机主体和与所述电机主体连接的蜗轮减速箱，所述电机主体内设有一电机轴且所述电机轴伸入所述蜗轮减速箱的部分形成一蜗杆，其特征在于，所述蜗轮减速箱包括一箱体及扣合在箱体上的盖板，所述箱体内设有与所述蜗杆啮合连接的斜齿轮、行星齿轮结构及输出轴，所述行星齿轮结构包括设置在所述斜齿轮与所述箱体相对一侧的内齿圈、设置在所述内齿圈内的太阳轮、环设在所述太阳轮四周且分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合连接的三个行星齿轮及用于支撑所述三个行星齿轮的行星架，所述内齿圈的外侧壁设有多个间隔设置的卡扣，所述箱体内壁设有多个与所述卡扣适配的卡槽，所述内齿圈通过所述卡扣和所述卡槽的配合卡扣固定在所述箱体内，所述太阳轮的太阳轮轴插接在所述斜齿轮的过孔中且所述太阳轮随所述斜齿轮转动而转动，所述输出轴插接在所述行星架的过孔中且依次转动穿设所述太阳轮轴及所述盖板并伸出所述箱体，所述蜗杆带动所述斜齿轮旋转，所述斜齿轮带动所述太阳轮旋转，所述太阳轮带动所述行星齿轮旋转，所述行星齿轮带动所述行星架旋转，所述行星架带动所述输出轴旋转。

进一步地，所述斜齿轮的过孔为方形结构，所述太阳轮的太阳轮轴两侧呈扁位结构，所述太阳轮的太阳轮轴装配在所述斜齿轮的过孔中。

进一步地，所述输出轴从上至下依次开设有与其同轴的第一安装轴段、第二安装轴段、第三安装轴段及第四安装轴段，所述第四安装轴段上插设在一设置在所述箱体内的滚珠轴承中，所述行星架的过孔为方形结构，所述第三安装轴承段的两侧呈扁位结构，所述第三安装轴承段装配在所述行星架的过孔中，所述盖板的过孔上设有一第一轴承，所述太阳轮轴的轴孔内从上到下依次设有一第二轴承及第三轴承，所述第二安装轴依次插接在所述第三轴承及所述第二轴承中，所述第一安装轴插接在所述第一轴承中。

进一步地，所述行星架呈三角状，所述行星齿轮分别设置在行星架的三个角落之处，所述行星架的三个角落之处分别设有一与所述行星齿轮上的转孔过盈配合的转轴，所述转轴分别过盈插接在所述行星齿轮上。

进一步地，所述滚珠轴承的外圈设置在所述箱体内，所述滚珠轴承的内圈与所述第四安装轴段的外周边贴合。

进一步地，所述第二轴承的外圈及所述第三轴承的外圈分别与所述太阳轮的太阳轮轴的轴孔内圈贴合，所述第二轴承的内圈及所述第三轴承的内圈分别与所述第二安装轴段的外周边贴合。

进一步地，所述第一轴承的外圈与所述盖板的过孔内圈贴合，所述第一轴承的内圈与所述第一安装轴段的外周边贴合。

进一步地，所述箱体内壁从上到下依次环设一用于支撑所述斜齿轮的第一台阶面及一用于支撑所述内齿圈的第二台阶面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的蜗轮蜗杆行星减速电机，包括电机主体和与电机主体连接的蜗轮减速箱，电机主体内设有一电机轴且电机轴伸入蜗轮减速箱的部分形成一蜗杆，蜗轮减速箱包括一箱体及扣合在箱体上的盖板，箱体内设有与所述蜗杆啮合连接的斜齿轮、行星齿轮结构及输出轴，行星齿轮结构包括设置在斜齿轮与箱体相对一侧的内齿圈、设置在内齿圈内的太阳轮、环设在太阳轮四周且分别与太阳轮和内齿圈啮合连接的三个行星齿轮及用于支撑所述三个行星齿轮的行星架，内齿圈的外侧壁设有多个间隔设置的卡扣，箱体内壁设有多个与卡扣适配的卡槽，内齿圈通过卡扣和卡槽的配合卡扣固定在箱体内，这样，由于内齿圈卡扣固定在箱体内，并且与内齿圈配合的箱体内壁及箱体内的轴承位一次定位加工，能确保内齿圈与输出轴、太阳轮同心，传动噪音小，装配紧凑，行星传动的精度高，便于批量生产，太阳轮的太阳轮轴插接在斜齿轮的过孔中且太阳轮随斜齿轮转动而转动，输出轴插接在行星架的过孔中且依次转动穿设太阳轮轴及盖板并伸出箱体，电机通电旋转，带动蜗杆旋转，蜗杆带动斜齿轮旋转，斜齿轮带动太阳轮旋转，太阳轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动行星架旋转，行星架带动输出轴旋转，从而输出转速和扭力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的蜗轮蜗杆行星减速电机的整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的蜗轮蜗杆行星减速电机的爆炸图。

图3是本实用新型一实施例提供的蜗轮蜗杆行星减速电机其去除盖板和斜齿轮后的结构示意图。

图4是图3中A处放大示意图。

图5是本实用新型一实施例提供的蜗轮蜗杆行星减速电机其箱体和内齿圈卡扣装配在一起的结构示意图。

图6是图5中B处放大示意图。

图7是本实用新型一实施例提供的蜗轮蜗杆行星减速电机其箱体的结构示意图。

图8是本实用新型一实施例提供的蜗轮蜗杆行星减速电机其行星齿轮结构的结构示意图。

图9是本实用新型一实施例提供的蜗轮蜗杆行星减速电机其输出轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图9所示，本实用新型实施例提供一种蜗轮蜗杆行星减速电机，包括电机主体10和与所述电机主体10连接的蜗轮减速箱20，所述电机主体10内设有一电机轴(图中未标示)且所述电机轴伸入所述蜗轮减速箱20的部分形成一蜗杆(图中未标示)，所述蜗轮减速箱20包括一箱体21及扣合在箱体21上的盖板22，所述箱体21内设有与所述蜗杆啮合连接的斜齿轮30、行星齿轮结构40及输出轴50，所述行星齿轮结构40包括设置在所述斜齿轮30与所述箱体21相对一侧的内齿圈41、设置在所述内齿圈41内的太阳轮42、环设在所述太阳轮42四周且分别与所述太阳轮42和所述内齿圈41啮合连接的三个行星齿轮43及用于支撑所述三个行星齿轮43的行星架44，所述内齿圈41的外侧壁设有多个间隔设置的卡扣411，所述箱体21内壁设有多个与所述卡扣411适配的卡槽23，所述内齿圈41通过卡扣411和卡槽23的配合卡扣在所述箱体21内，这样，由于所述内齿圈41固定在所述箱体21内，并且与内齿圈41配合的箱体21内壁及箱体21内的轴承位一次定位加工，能确保内齿圈41与输出轴50、太阳轮42同心，传动噪音小，装配紧凑，行星传动的精度高，便于批量生产，所述太阳轮42的太阳轮轴421插接在所述斜齿轮30的过孔31中且所述太阳轮42随所述斜齿轮30转动而转动，所述输出轴50插接在所述行星架44的过孔441中且依次转动穿设所述太阳轮轴421及所述盖板22并伸出所述箱体21，电机通电旋转，带动所述蜗杆旋转，所述蜗杆带动所述斜齿轮30旋转，所述斜齿轮30带动所述太阳轮42旋转，所述太阳轮42带动所述行星齿轮43旋转，所述行星齿轮43带动所述行星架44旋转，所述行星架44带动所述输出轴50旋转，从而输出转速和扭力。

本实施例中，所述斜齿轮30的过孔31为方形结构，所述太阳轮42的太阳轮轴421两侧呈扁位结构，所述太阳轮42的太阳轮轴421装配在所述斜齿轮30的过孔31中，这样，所述斜齿轮30的过孔31与所述太阳轮42的太阳轮轴421紧固连接，所述斜齿轮30转动时，所述太阳轮42随之旋转，以便所述斜齿轮30带动所述太阳轮42旋转。

本实施例中，所述输出轴50从上至下依次开设有与其同轴的第一安装轴段51、第二安装轴段52、第三安装轴段53及第四安装轴段54，所述第四安装轴段54上插设在一设置在所述箱体21内的滚珠轴承60中，所述行星架44的过孔441为方形结构，所述第三安装轴承段53的两侧呈扁位结构，所述第三安装轴承段53装配在所述行星架44的过孔441中，这样，所述行星架44的过孔441与所述第三安装轴承段53紧固连接，所述行星架44转动时，所述输出轴50随之旋转，以便所述行星架44带动所述输出轴50旋转，从而输出转速和扭力，所述盖板22的过孔221上设有一第一轴承70，所述太阳轮42的太阳轮轴421的轴孔内从上到下依次设有一第二轴承80及第三轴承90，所述第二安装轴段52依次插接在所述第三轴承90及所述第二轴承80中，所述第一安装轴段51插接在所述第一轴承70中。

本实施例中，所述行星架44呈三角状，所述行星齿轮43分别设置在所述行星架44的三个角落之处，所述行星架44的三个角落之处分别设有一与所述行星齿轮43上的转孔431过盈配合的转轴442，所述行星齿轮43分别过盈插接在所述转轴442上，这样，所述行星齿轮43带动所述行星架44旋转，所述行星架44带动所述输出轴50旋转，从而输出转速和扭力。

本实施例中，所述滚珠轴承60的外圈设置在所述箱体21内，所述滚珠轴承60的内圈与所述第四安装轴段54的外周边贴合。

本实施例中，所述第二轴承80的外圈及所述第三轴承90的外圈分别与所述太阳轮42的太阳轮轴421的轴孔内圈贴合，所述第二轴承80的内圈及所述第三轴承90的内圈分别与所述第二安装轴段52的外周边贴合。

本实施例中，所述第一轴承70的外圈与所述盖板22的过孔221内圈贴合，所述第一轴承70的内圈与所述第一安装轴段51的外周边贴合。

本实施例中，所述箱体21内壁从上到下依次环设一用于支撑所述斜齿轮30的第一台阶面24及一用于支撑所述内齿圈41的第二台阶面25。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的蜗轮蜗杆行星减速电机，包括电机主体和与电机主体连接的蜗轮减速箱，电机主体内设有一电机轴且电机轴伸入蜗轮减速箱的部分形成一蜗杆，蜗轮减速箱包括一箱体及扣合在箱体上的盖板，箱体内设有与所述蜗杆啮合连接的斜齿轮、行星齿轮结构及输出轴，行星齿轮结构包括设置在斜齿轮与箱体相对一侧的内齿圈、设置在内齿圈内的太阳轮、环设在太阳轮四周且分别与太阳轮和内齿圈啮合连接的三个行星齿轮及用于支撑所述三个行星齿轮的行星架，内齿圈的外侧壁设有多个间隔设置的卡扣，箱体内壁设有多个与卡扣适配的卡槽，内齿圈通过卡扣和卡槽的配合卡扣固定在箱体内，这样，由于内齿圈卡扣固定在箱体内，并且与内齿圈配合的箱体内壁及箱体内的轴承位一次定位加工，能确保内齿圈与输出轴、太阳轮同心，传动噪音小，装配紧凑，行星传动的精度高，便于批量生产，太阳轮的太阳轮轴插接在斜齿轮的过孔中且太阳轮随斜齿轮转动而转动，输出轴插接在行星架的过孔中且依次转动穿设太阳轮轴及盖板并伸出箱体，电机通电旋转，带动蜗杆旋转，蜗杆带动斜齿轮旋转，斜齿轮带动太阳轮旋转，太阳轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动行星架旋转，行星架带动输出轴旋转，从而输出转速和扭力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蜗轮蜗杆行星减速电机，包括电机主体和与所述电机主体连接的蜗轮减速箱，所述电机主体内设有一电机轴且所述电机轴伸入所述蜗轮减速箱的部分形成一蜗杆，其特征在于，所述蜗轮减速箱包括一箱体及扣合在所述箱体上的盖板，所述箱体内设有与所述蜗杆啮合连接的斜齿轮、行星齿轮结构及输出轴，所述行星齿轮结构包括设置在所述斜齿轮与所述箱体相对一侧的内齿圈、设置在所述内齿圈内的太阳轮、环设在所述太阳轮四周且分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合连接的三个行星齿轮及用于支撑所述三个行星齿轮的行星架，所述内齿圈的外侧壁设有多个间隔设置的卡扣，所述箱体内壁设有多个与所述卡扣适配的卡槽，所述内齿圈通过所述卡扣和所述卡槽的配合卡扣固定在所述箱体内，所述太阳轮的太阳轮轴插接在所述斜齿轮的过孔中且所述太阳轮随所述斜齿轮转动而转动，所述输出轴插接在所述行星架的过孔中且依次转动穿设所述太阳轮轴及所述盖板并伸出所述箱体，所述蜗杆带动所述斜齿轮旋转，所述斜齿轮带动所述太阳轮旋转，所述太阳轮带动所述行星齿轮旋转，所述行星齿轮带动所述行星架旋转，所述行星架带动所述输出轴旋转。

2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆行星减速电机，其特征在于，所述斜齿轮的过孔为方形结构，所述太阳轮的太阳轮轴两侧呈扁位结构，所述太阳轮的太阳轮轴装配在所述斜齿轮的过孔中。

3.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆行星减速电机，其特征在于，所述输出轴从上至下依次开设有与其同轴的第一安装轴段、第二安装轴段、第三安装轴段及第四安装轴段，所述第四安装轴段上插设在一设置在所述箱体内的滚珠轴承中，所述行星架的过孔为方形结构，所述第三安装轴承段的两侧呈扁位结构，所述第三安装轴承段装配在所述行星架的过孔中，所述盖板的过孔上设有一第一轴承，所述太阳轮轴的轴孔内从上到下依次设有一第二轴承及第三轴承，所述第二安装轴依次插接在所述第三轴承及所述第二轴承中，所述第一安装轴插接在所述第一轴承中。

4.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆行星减速电机，其特征在于，所述行星架呈三角状，所述行星齿轮分别设置在所述行星架的三个角落之处，所述行星架的三个角落之处分别设有一与所述行星齿轮上的转孔过盈配合的转轴，所述转轴分别过盈插接在所述行星齿轮上。

5.如权利要求3所述的蜗轮蜗杆行星减速电机，其特征在于，所述滚珠轴承的外圈设置在所述箱体内，所述滚珠轴承的内圈与所述第四安装轴段的外周边贴合。

6.如权利要求3所述的蜗轮蜗杆行星减速电机，其特征在于，所述第二轴承的外圈及所述第三轴承的外圈分别与所述太阳轮的太阳轮轴的轴孔内圈贴合，所述第二轴承的内圈及所述第三轴承的内圈分别与所述第二安装轴段的外周边贴合。

7.如权利要求3所述的蜗轮蜗杆行星减速电机，其特征在于，所述第一轴承的外圈与所述盖板的过孔内圈贴合，所述第一轴承的内圈与所述第一安装轴段的外周边贴合。

8.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆行星减速电机，其特征在于，所述箱体内壁从上到下依次环设一用于支撑所述斜齿轮的第一台阶面及一用于支撑所述内齿圈的第二台阶面。

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