CN216425889U - 一种pcb板用翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PCB板用翻转输送装置，包括架体和安装在架体上的翻转机构，所述翻转机构包括翻转外框、转轴、输送组件和安装板，所述翻转外框通过所述转轴转动安装在所述架体上，并与所述转轴同步转动，所述架体上还设有用于驱动所述转轴转动的驱动单元，所述输送组件和所述安装板均设有两个，且所述输送组件分别通过所述安装板对应安装在所述翻转外框上；所述输送组件包括两个上下对应设置的输送轨道，所述输送轨道均对应连接输送驱动组；所述翻转机构还包括至少一个限位机构，所述限位机构安装在所述输送组件的端部。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速地完成PCB板的在输送过程中进行翻转，结构紧凑，占用空间小。

Description

一种PCB板用翻转输送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产输送技术领域，尤其涉及一种PCB板用翻转输送装置。

背景技术

PCB板在电视机、微型计算机、电子测量器中有着广泛的应用，随着电子工业的发展，人们对PCB板的制作工艺也不断改进和完善。目前，随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对PCB板提出的要求也越来越高，现在的PCB板大多需要进行双面加工才能符合要求。现在一般通过翻板机将PCB板翻面然后进行双面加，其在一侧表面加工完后，需要对其进行翻转180°，然后再对另一侧表面进行加工。

现有技术中的翻转机构一般都是采用如下方式：使用夹持机构夹持PCB板的两侧并向上运动至设定高度，使得PCB板脱离出输送装置并具有足够的旋转空间，然后驱动夹持机构翻转180°，然后再下降将PCB板放回至输送机构上，然后输出。该方式所需的机构较多，且翻转过程中，夹持机构难以提供足够的夹持力保障重型的PCB板的夹持，容易出现PCB板脱落造成的产品报废或安全隐患问题，且结构复杂，空间占用大。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种PCB板用翻转输送装置，结构简单，操作方便，能够快速地完成PCB板的在输送过程中进行翻转，且能够适用于各种不同宽度的PCB板，整体结构布局合理、紧凑，占用空间小。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种PCB板用翻转输送装置，包括架体和安装在架体上的翻转机构，所述翻转机构包括翻转外框、转轴、输送组件和安装板，所述翻转外框通过所述转轴转动安装在所述架体上，并与所述转轴同步转动，所述架体上还设有用于驱动所述转轴转动的驱动单元，所述输送组件和所述安装板均设有两个，两个所述输送组件相对设置，且所述输送组件分别通过所述安装板对应安装在所述翻转外框上；

所述输送组件包括两个上下对应设置的输送轨道，所述输送轨道均对应连接输送驱动组，两个所述输送轨道的输送方向相同且同步工作，两个所述输送组件的输送方向相同且同步工作；

所述翻转机构还包括至少一个限位机构，所述限位机构安装在所述输送组件的端部。

进一步的，所述架体中部设有支撑板，所述翻转机构设有两个，两个所述翻转机构均转动安装在所述架体和所述支撑板之间，且所述翻转机构的一端安装在所述架体上，另一端安装在所述支撑板上。

进一步的，所述支撑板上设有位于两个所述翻转机构之间的同步轴，并与两个所述翻转机构的翻转外框固定连接。

进一步的，所述架体包括用于安装所述转轴的支撑台，所述支撑台的两端均设有接近开关，所述翻转外框的外侧设有对应所述接近开关的感应片。

进一步的，所述翻转机构的两端均设有限位传感器，所述限位传感器安装在所述输送组件的端部。

进一步的，所述限位机构包括固定在所述输送组件端部外侧的固定板和连接在固定板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动轴上连接有限位挡片。

进一步的，所述翻转机构还设有连接在两个所述安装板之间的丝杆单元，其中一个所述安装板安装在所述丝杆单元的丝杆螺母上，并与所述翻转外框内设有的滑轨组件滑动连接，另一个所述安装板固定安装在所述翻转外框上。

进一步的，所述架体上设有安装在所述翻转机构外侧的防护罩。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种PCB板用翻转输送装置，其结构简单，零件结构少，整体布局合理、紧凑，占用空间小，能够简单快速地完成PCB板在输送过程中翻转，便于PCB板的双面加工，且通过丝杆单元调整两个输送组件之间的间距，能够适用于不同宽度的PCB板，灵活性好。此外，本实用新型中安装两个翻转机构能够对两个PCB板进行同时翻转，可对应两个PCB板的输送生产线，提高产能。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种较佳实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的翻转机构结构示意图；

图4为图3中翻转机构翻转后的结构示意图。

图中标号：

1、架体；11、支撑台；12、防护罩；2、翻转机构；21、翻转外框；22、转轴；23、输送组件；24、安装板；25、输送轨道；3、输送轨道；31、电机；32、传动轮；4、限位机构；41、固定板；42、伸缩气缸；43、限位挡片；5、支撑板；6、支撑板；7、接近开关；71、感应片；8、限位传感器；9、丝杆单元；91、丝杆螺母；92、滑轨组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，一种PCB板用翻转输送装置，包括架体1和安装在架体1上的翻转机构2，所述翻转机构2包括翻转外框21、转轴22、输送组件23和安装板24，所述翻转外框21通过所述转轴22转动安装在所述架体1上，并与所述转轴22同步转动，所述架体1上还设有用于驱动所述转轴22转动的驱动单元(图中未示出)，所述输送组件23和所述安装板24均设有两个，两个所述输送组件23相对设置，且所述输送组件23分别通过所述安装板24对应安装在所述翻转外框21上，通过两个输送组件23能够夹持PCB板的两侧并输送PCB板在两个输送组件23之间移动。

所述输送组件23包括两个上下对应设置的输送轨道25，所述输送轨道25均对应连接输送驱动组3，两个所述输送轨道25的输送方向相同且同步工作，两个所述输送组件23的输送方向相同且同步工作；PCB板的两侧分别对应在两个对应的输送组件23上，并通过输送组件23的同步工作进行输送。

具体的，输送驱动组3为电机31和传动轮32及传动轮32上的皮带(图中未示出)，皮带绕在输送轨道25上，两个输送驱动组3分别对应一个输送轨道25，PCB板的一侧通过上下两个输送轨道25夹持，并通过电机31传动皮带，实现了位于两个输送轨道25之间的PCB板在皮带的传输下进行输送，当PCB板完全输送至翻转机构2的输送组件23上，通过驱动单元驱动转轴22转动，与转轴22连接的翻转外框21同步转动，从而使得翻转外框21内侧的输送组件23同步转动，经过转动180°后，实现对PCB板的翻转。

为了避免PCB板在输送组件23上翻转过程中发生脱落，所述翻转机构2还包括至少一个限位机构4，所述限位机构4安装在所述输送组件23的端部，通过限位机构4可抵挡输送组件23上的PCB板，避免从两个输送轨道25之间滑出。

所述限位机构4包括固定在所述输送组件23端部外侧的固定板41和连接在固定板41上的伸缩气缸42，所述伸缩气缸42的驱动轴上连接有限位挡片43，通过伸缩气缸42驱动限位挡片43伸缩，使得限位挡片43能够伸出，并位于输送组件23端部，避免两个输送轨道25之间的PCB板滑动，从输送组件23端部脱落。

在本实施例中，所述翻转机构2设有两个，所述架体1中部设有支撑板5，两个所述翻转机构2均转动安装在所述架体1和所述支撑板5之间，且所述翻转机构2的一端安装在所述架体1上，另一端安装在所述支撑板5上，所述支撑板5上设有位于两个所述翻转机构2之间的同步轴，并与两个所述翻转机构2的翻转外框21固定连接。

通过在架体1上设置两个翻转机构2，并通过同步轴6连接，两个翻转机构2的驱动单元同步驱动转轴22转动，使得两个翻转机构2的翻转外框21同步翻转，从而能够对应两个PCB板的输送生产线，提高产能。

为了确保翻转精度，翻转机构2在翻转180°后，驱动电机停止转动，所述架体1包括用于安装所述转轴22的支撑台11，所述支撑台11的两端均设有接近开关7，两个接近开关7水平设置在同一平面上，所述翻转外框21的外侧设有对应所述接近开关7的感应片71，驱动单元工作，翻转机构2在支撑台11上绕着转轴22的中心轴线转动，翻转外框21上的感应片71同步转动，当感应片71对应到接近开关7后，接近开关7发出信号信息，驱动单元停止转动。

在本实施例中，所述翻转机构2的两端均设有限位传感器8，所述限位传感器8安装在所述输送组件23的端部，限位传感器8设有2个，分别位于同一个输送组件23的两端，限位机构4设有一个，位于另一个输送组件23的端部，当PCB板通过输送驱动组3在输送组件23中输送移动，当限位传感器8感到PCB板输送至相应位置时，限位传感器8发出信号信息，输送驱动组3停止工作，上述实施例中的驱动单元、电机31、伸缩气缸42、接近开关7和限位传感器8均电连接现有技术中常规使用的控制器(图中未示出)，并通过控制器通过本领域常规的技术手段进行控制工作。

再如图3和图4所示，在本实施例中，所述翻转机构2还设有连接在两个所述安装板24之间的丝杆单元9，其中一个所述安装板24安装在所述丝杆单元9的丝杆螺母91上，并与所述翻转外框21内设有的滑轨组件92滑动连接，另一个所述安装板24固定安装在所述翻转外框21上。

通过丝杆单元9外接的驱动电机(图中未示出)驱动丝杆单元9转动，使得连接在丝杆螺母91上的安装板24进行移动，安装板24上的输送组件23同步移动，另一安装板24上的输送组件23固定，从而实现两个输送组件23之间的距离进行调整，能够适合不同尺寸的PCB板进行翻转。其中滑轨组件92设置在翻转外框21顶部的内壁，连接在丝杆螺母91上的安装板24通过滑块滑动连接在滑轨组件92上，从而提高丝杆螺母91上的安装板24移动过程中的移动精度。

在另一实施例中，所述架体1上设有安装在所述翻转机构2外侧的防护罩12，提高生产安全。

本实用新型结构简单，内部零件少，工作稳定，精度高，同时可适用两个PCB生产作业线同时工作情况下使用，提高产能，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB板用翻转输送装置，其特征在于，包括架体和安装在架体上的翻转机构，所述翻转机构包括翻转外框、转轴、输送组件和安装板，所述翻转外框通过所述转轴转动安装在所述架体上，并与所述转轴同步转动，所述架体上还设有用于驱动所述转轴转动的驱动单元，所述输送组件和所述安装板均设有两个，两个所述输送组件相对设置，且所述输送组件分别通过所述安装板对应安装在所述翻转外框上；

所述输送组件包括两个上下对应设置的输送轨道，所述输送轨道均对应连接输送驱动组，两个所述输送轨道的输送方向相同且同步工作，两个所述输送组件的输送方向相同且同步工作；

所述翻转机构还包括至少一个限位机构，所述限位机构安装在所述输送组件的端部。

2.根据权利要求1所述的PCB板用翻转输送装置，其特征在于，所述架体中部设有支撑板，所述翻转机构设有两个，两个所述翻转机构均转动安装在所述架体和所述支撑板之间，且所述翻转机构的一端安装在所述架体上，另一端安装在所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的PCB板用翻转输送装置，其特征在于，所述支撑板上设有位于两个所述翻转机构之间的同步轴，并与两个所述翻转机构的翻转外框固定连接。

4.根据权利要求2所述的PCB板用翻转输送装置，其特征在于，所述架体包括用于安装所述转轴的支撑台，所述支撑台的两端均设有接近开关，所述翻转外框的外侧设有对应所述接近开关的感应片。

5.根据权利要求2所述的PCB板用翻转输送装置，其特征在于，所述翻转机构的两端均设有限位传感器，所述限位传感器安装在所述输送组件的端部。

6.根据权利要求1所述的PCB板用翻转输送装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在所述输送组件端部外侧的固定板和连接在固定板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动轴上连接有限位挡片。

7.根据权利要求1所述的PCB板用翻转输送装置，其特征在于，所述翻转机构还设有连接在两个所述安装板之间的丝杆单元，其中一个所述安装板安装在所述丝杆单元的丝杆螺母上，并与所述翻转外框内设有的滑轨组件滑动连接，另一个所述安装板固定安装在所述翻转外框上。

8.根据权利要求2所述的PCB板用翻转输送装置，其特征在于，所述架体上设有安装在所述翻转机构外侧的防护罩。

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