CN216421879U - 一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人 - Google Patents

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武建华
王留涛
赵琦武
曹壮壮
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Abstract

本实用新型公开了一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括设备外壳,其外侧铰接固定有设备箱门,且设备外壳的外侧轴连接有辅助滚轮,所述设备外壳的正上方螺栓固定有防潮罩体,且设备外壳的正上方螺纹连接有信号传输线,还包括:清理力臂,其嵌套连接在设备外壳的内部,且设备外壳的内部螺栓固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端轴连接有皮带轮;集尘罐体,其外侧嵌套连接有抽尘管道,且集尘罐体的内部轴连接有鼓风扇叶。该机械加工专用的铁屑清理智能机器人;采用清理力臂及清理托板,利用清理力臂带动清理托板进行水平移动,根据使用的需求带动清理托板进行水平移动,清理托板通过底部的电磁铁块对大型的铁屑进行吸附处理。

Description

一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人。
背景技术
在对不同类型的机械设备加工的过程中,通过打磨及钻孔操作会使得工件表面的铁屑会四处散落在加工设备的表面,一方面铁屑会沾染在工件的表面,例如发动机进排气面螺纹盲孔内经常会残留一些铁屑,使得在安装发动机进排气歧管时发生连接不紧密的情况,进而造成了发动机工作功率的下降,需要在加工的过程中,需要对设备或人工对铁屑进行收集清理。
铁屑清理过程中,主要通过电磁铁对设备的表面进行吸附清理,但在清理的过程中,主要通过人工对仪器的活动范围进行控制,方便对设备的不同的位置进行清理及吸附处理,现有的装置无法自动对设备进行活动清理吸附,导致在对批量的设备清理过程中消耗大量的时间及劳动强度,并且设备在清理过程中,设备主要对大颗粒的铁屑进行收集处理,一些小型的铁粉末容易无法进行收集及处理,会导致在收集的过程中,铁粉容易粘接在设备的缝隙的内部,会导致设备在运行的过程中会造成卡死情况。
针对上述问题,急需在原有铁屑清理结构的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,以解决上述背景技术中提出现有的装置无法自动对设备进行活动清理吸附,导致在对批量的设备清理过程中消耗大量的时间及劳动强度,设备主要对大颗粒的铁屑进行收集处理,一些小型的铁粉末容易无法进行收集及处理的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括设备外壳,其外侧铰接固定有设备箱门,且设备外壳的外侧轴连接有辅助滚轮,所述设备外壳的正上方螺栓固定有防潮罩体,且设备外壳的正上方螺纹连接有信号传输线,还包括:清理力臂,其嵌套连接在设备外壳的内部,且设备外壳的内部螺栓固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端轴连接有皮带轮;集尘罐体,其外侧嵌套连接有抽尘管道,且集尘罐体的内部轴连接有鼓风扇叶,所述集尘罐体的内部连接有过滤网板;导向滑杆,其嵌套固定在清理力臂两侧,且清理力臂的外侧啮合连接有平面齿轮,所述平面齿轮的外侧键连接有旋转轴。
优选的,所述辅助滚轮呈矩形分布在设备外壳底部,且设备外壳与清理力臂为贯穿连接,利用清理力臂对金属碎屑进行反复的吸附清理,避免铁锈沾染在设备的细微缝隙。
优选的,所述清理力臂的外侧包括有清理托板和电路板,清理托板,其左右两侧焊接固定有扁铁片,且清理托板的正下方嵌套连接有金属毛刷,清理托板其正上方开设有卡槽;电路板,其正下方电线连接有电磁铁块,且电磁铁块的正下方嵌套连接有卡槽。
优选的,所述清理托板与清理力臂通过扁铁片与电磁铁块构成拆卸安装结构,且扁铁片与清理力臂相互贴合,并且清理托板与金属毛刷为铸铁材质,利用电磁铁块对产生的磁力进行传导,利用金属毛刷对大型的铁屑进行吸收处理。
优选的,所述金属毛刷与清理力臂通过导向滑杆与平面齿轮构成反复循环结构,且平面齿轮与清理力臂相互啮合,并且清理力臂和导向滑杆为嵌套连接,利用平面齿轮带动金属毛刷进行水平移动,利用金属毛刷对设备表面进行刷洗吸附。
优选的,所述过滤网板与鼓风扇叶为相互平行,且过滤网板与集尘罐体为胶合连接,利用过滤网板增加设备表面铁粉末进行过滤力度,避免鼓风扇叶在转动过程中发生损坏情况。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该机械加工专用的铁屑清理智能机器人;
1.采用清理力臂及清理托板,利用清理力臂带动清理托板进行水平移动,根据使用的需求带动清理托板进行水平移动,清理托板通过底部的电磁铁块对大型的铁屑进行吸附处理,根据工件及设备的尺寸对清理力臂的活动范围进行控制,利用清理托板与清理力臂进行卡合固定,一方面便于对清理托板底部的金属毛刷进行更换,一方面对清理托板进行拆卸,进而便于对金属毛刷表面的铁屑进行回收处理;
2.采用导向滑杆及皮带轮,利用导向滑杆对清理力臂的左右两侧进行定位,避免清理力臂在移动过程中发生晃动或清洗情况,利用皮带轮带动一侧的平面齿轮进行转动,同时驱动电机带动鼓风扇叶进行转动,鼓风扇叶加速设备内部的气体流动速度,便于对设备表面的金属粉末进行吸尘处理,避免一些设备缝隙残余金属粉末造成卡死情况,提升设备在自动清理及集尘的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型清理力臂侧视结构示意图;
图3为本实用新型设备外壳内部结构示意图;
图4为本实用新型集尘罐体内部结构示意图;
图5为本实用新型清理力臂局部俯视结构示意图。
图中:1、设备外壳;2、设备箱门;3、辅助滚轮;4、防潮罩体;5、信号传输线;6、清理力臂;61、清理托板;62、扁铁片;63、金属毛刷;64、电路板;65、电磁铁块;66、卡槽;7、驱动电机;8、皮带轮;9、集尘罐体;10、抽尘管道;11、导向滑杆;12、鼓风扇叶;13、过滤网板;14、旋转轴;15、平面齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括设备外壳1,其外侧铰接固定有设备箱门2,且设备外壳1的外侧轴连接有辅助滚轮3,辅助滚轮3呈矩形分布在设备外壳1底部,且设备外壳1与清理力臂6为贯穿连接设备外壳1的正上方螺栓固定有防潮罩体4,且设备外壳1的正上方螺纹连接有信号传输线5,还包括:
清理力臂6,其嵌套连接在设备外壳1的内部,且设备外壳1的内部螺栓固定有驱动电机7,清理力臂6的外侧包括有清理托板61和电路板64,清理托板61,其左右两侧焊接固定有扁铁片62,且清理托板61的正下方嵌套连接有金属毛刷63,清理托板61其正上方开设有卡槽66;电路板64,其正下方电线连接有电磁铁块65,且电磁铁块65的正下方嵌套连接有卡槽66。
驱动电机7的输出端轴连接有皮带轮8;集尘罐体9,其外侧嵌套连接有抽尘管道10,且集尘罐体9的内部轴连接有鼓风扇叶12,集尘罐体9的内部连接有过滤网板13,过滤网板13与鼓风扇叶12为相互平行,且过滤网板13与集尘罐体9为胶合连接;
导向滑杆11,其嵌套固定在清理力臂6两侧,且清理力臂6的外侧啮合连接有平面齿轮15,平面齿轮15的外侧键连接有旋转轴14。
清理托板61与清理力臂6通过扁铁片62与电磁铁块65构成拆卸安装结构,且扁铁片62与清理力臂6相互贴合,并且清理托板61与金属毛刷63为铸铁材质,利用扁铁片62对清理托板61的两侧进行定位,金属毛刷63与清理力臂6通过导向滑杆11与平面齿轮15构成反复循环结构,且平面齿轮15与清理力臂6相互啮合,并且清理力臂6和导向滑杆11为嵌套连接,平面齿轮15带动清理力臂6进行水平移动,同时导向滑杆11对清理力臂6的左右两侧进行定位。
工作原理:在使用该机械加工专用的铁屑清理智能机器人时,根据图1至图5所示,首先将该装置放置在需要进行工作的位置,操作人员首先将清理托板61插入到清理力臂6的正下方,并将电磁铁块65插入到清理托板61表面的卡槽66的外侧,对电磁铁块65与清理托板61进行卡合定位,使得扁铁片62与清理力臂6相互贴合,利用螺栓对扁铁片62与清理力臂6进行锁定,并打开电路板64,利用电路板64为电磁铁块65提供电源,并推动设备外壳1在工厂的内部进行移动,辅助滚轮3带动设备外壳1进行水平滑动;
操作人员握持抽尘管道10,利用抽尘管道10对准设备的外侧,同时使得金属毛刷63与设备相互贴合,打开驱动电机7,驱动电机7带动皮带轮8进行转动,皮带轮8带动一侧的皮带轮8进行转动,皮带轮8带动平面齿轮15进行转动,平面齿轮15带动清理力臂6进行水平移动,同时导向滑杆11对清理力臂6的左右两侧进行定位,避免清理力臂6在移动过程中发生偏移或倾斜情况,同时驱动电机7带动旋转轴14及鼓风扇叶12进行转动,鼓风扇叶12加速集尘罐体9内部的空气流动速度,利用抽尘管道10对设备的表面的金属灰尘进行收集处理,利用信号传输线5对相应的数据进行传输控制。
增加了整体的实用性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括设备外壳(1),其外侧铰接固定有设备箱门(2),且设备外壳(1)的外侧轴连接有辅助滚轮(3),所述设备外壳(1)的正上方螺栓固定有防潮罩体(4),且设备外壳(1)的正上方螺纹连接有信号传输线(5),其特征在于:还包括:
清理力臂(6),其嵌套连接在设备外壳(1)的内部,且设备外壳(1)的内部螺栓固定有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端轴连接有皮带轮(8);
集尘罐体(9),其外侧嵌套连接有抽尘管道(10),且集尘罐体(9)的内部轴连接有鼓风扇叶(12),所述集尘罐体(9)的内部连接有过滤网板(13);
导向滑杆(11),其嵌套固定在清理力臂(6)两侧,且清理力臂(6)的外侧啮合连接有平面齿轮(15),所述平面齿轮(15)的外侧键连接有旋转轴(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述辅助滚轮(3)呈矩形分布在设备外壳(1)底部,且设备外壳(1)与清理力臂(6)为贯穿连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述清理力臂(6)的外侧包括有清理托板(61)和电路板(64),
清理托板(61),其左右两侧焊接固定有扁铁片(62),且清理托板(61)的正下方嵌套连接有金属毛刷(63),清理托板(61)其正上方开设有卡槽(66);
电路板(64),其正下方电线连接有电磁铁块(65),且电磁铁块(65)的正下方嵌套连接有卡槽(66)。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述清理托板(61)与清理力臂(6)通过扁铁片(62)与电磁铁块(65)构成拆卸安装结构,且扁铁片(62)与清理力臂(6)相互贴合,并且清理托板(61)与金属毛刷(63)为铸铁材质。
5.根据权利要求3所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述金属毛刷(63)与清理力臂(6)通过导向滑杆(11)与平面齿轮(15)构成反复循环结构,且平面齿轮(15)与清理力臂(6)相互啮合,并且清理力臂(6)和导向滑杆(11)为嵌套连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述过滤网板(13)与鼓风扇叶(12)为相互平行,且过滤网板(13)与集尘罐体(9)为胶合连接。
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