CN216401748U - 一种无人飞行器坠落保护机构 - Google Patents

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李小连
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Wuhan Xinghan Space Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型适用于无人飞行器技术领域,公开了一种无人飞行器坠落保护机构,其包括无人机机臂;所述无人机机臂的前侧和背侧均开设有块槽,所述块槽内置有滑杆和滑块,所述滑块的内部开设有杆槽,且滑杆位于杆槽的内部,所述滑杆的外部套接有弹簧,所述滑块的侧壁设置有支杆,所述支杆的顶端连接有固罩杆,且固罩杆的顶部设置有保护罩;所述固罩杆的表面开设有栓孔,且栓孔的内部设置有蝴蝶螺栓,所述滑块的侧壁开设有螺纹槽。本实用新型通过保护罩设置在缓冲机构上,在保护罩受到冲击时,缓冲机构将对冲击力形成吸收,降低保护罩受到的损伤,从而提高保护罩的使用寿命和保护罩对螺旋叶的高效保护效果。

Description

一种无人飞行器坠落保护机构
技术领域
本实用新型适用于无人飞行器技术领域,尤其涉及一种无人飞行器坠落保护机构。
背景技术
目前,无人机由于具有小型化,灵活机动,价格便宜,起落方便的特点被广泛应用于航模、农业、消防以及航拍领域。
经检索,中国授权专利号202020253923.9公开了一种无人飞行器坠落保护机构,包括壳体,转轴,卷簧件,摆动块,插销,压板,导向筒,防护组件和弹珠机构,所述壳体上部设有上端盖,且壳体下部设有下端盖,所述上端盖下部设有转轴,该转轴外侧绕设有卷簧件,该转轴下端连接有摆动块。
无人机坠落过程中,主要需要对螺旋叶进行保护,如果螺旋叶结束地面,将直接导致无人机大范围的受损,导致大面积损坏,保护机构过于薄弱,无法形成高效的保护效果,为了解决上述中存在的问题,因此,我们提出一种无人飞行器坠落保护机构。
实用新型内容
本实用新型提出的一种无人飞行器坠落保护机构,解决了背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人飞行器坠落保护机构,包括无人机机臂;
所述无人机机臂的前侧和背侧均开设有块槽,所述块槽内置有滑杆和滑块,所述滑块的内部开设有杆槽,且滑杆位于杆槽的内部,所述滑杆的外部套接有弹簧,所述滑块的侧壁设置有支杆,所述支杆的顶端连接有固罩杆,且固罩杆的顶部设置有保护罩;
所述固罩杆的表面开设有栓孔,且栓孔的内部设置有蝴蝶螺栓,所述滑块的侧壁开设有螺纹槽,所述滑块侧壁的底端设置于托块,所述保护罩位于螺旋叶的右侧。
优选的,所述滑杆的两端分别与块槽内壁的两端固定连接。
优选的,所述弹簧的一端固定于块槽的内壁,且弹簧的另一端固定于滑块的侧壁。
优选的,所述蝴蝶螺栓的末端插接于螺纹槽的内部,且蝴蝶螺栓的螺纹尺寸与螺纹槽的螺纹尺寸相适配。
优选的,所述支杆的底部贴合于托块的顶部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过保护罩设置在缓冲机构上,在保护罩受到冲击时,缓冲机构将对冲击力形成吸收,降低保护罩受到的损伤,从而提高保护罩的使用寿命和保护罩对螺旋叶的高效保护效果。
2、本实用新型通过支杆由蝴蝶螺栓与滑块的螺纹槽相连接,利于快速对保护罩进行安装和拆卸,在保护罩损坏严重时,利于对保护罩形成快速替换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人飞行器坠落保护机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人飞行器坠落保护机构的支杆顶部结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种无人飞行器坠落保护机构的滑块结构示意图。
图中:1、无人机机臂;2、块槽;3、滑杆;4、螺旋叶;5、弹簧;6、滑块;7、杆槽;8、支杆;9、固罩杆;10、保护罩;11、栓孔;12、蝴蝶螺栓;13、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置;本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考,可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3,一种无人飞行器坠落保护机构,包括无人机机臂1;
所述无人机机臂1的前侧和背侧均开设有块槽2,所述块槽2内置有滑杆3和滑块6,所述滑块6的内部开设有杆槽7,且滑杆3位于杆槽7的内部,所述滑杆3的外部套接有弹簧5,所述滑块6的侧壁设置有支杆8,所述支杆8的顶端连接有固罩杆9,且固罩杆9的顶部设置有保护罩10;
所述固罩杆9的表面开设有栓孔11,且栓孔11的内部设置有蝴蝶螺栓12,所述滑块6的侧壁开设有螺纹槽13,所述滑块6侧壁的底端设置于托块14,所述保护罩10位于螺旋叶4的右侧,本实施例中请参阅图1,通过保护罩10设置在缓冲机构上,在保护罩10受到冲击时,缓冲机构将对冲击力形成吸收,降低保护罩10受到的损伤,从而提高保护罩10的使用寿命和保护罩10对螺旋叶4的高效保护效果。
本实施例中请参阅图1,所述滑杆3的两端分别与块槽2内壁的两端固定连接。
本实施例中请参阅图1,所述弹簧5的一端固定于块槽2的内壁,且弹簧5的另一端固定于滑块6的侧壁,弹簧5将起到吸收缓冲力,增大保护罩10的保护效率。
本实施例中请参阅图1,所述蝴蝶螺栓12的末端插接于螺纹槽13的内部,且蝴蝶螺栓12的螺纹尺寸与螺纹槽13的螺纹尺寸相适配,旋转蝴蝶螺栓12时,蝴蝶螺栓12将与滑块6侧壁的螺纹槽13相连接,将支杆8固定于滑块6的外壁。
本实施例中请参阅图1,所述支杆8的底部贴合于托块14的顶部。
本实用新型使用时:支杆8通过蝴蝶螺栓12与滑块6侧壁的螺纹槽13旋转连接,将支杆8安装在滑块6的侧壁处,支杆8将托在托块14上,形成安装,此时保护罩10将置于螺旋叶4的右侧,对螺旋叶4形成防护左右,在受到撞击时,保护罩10将对螺旋叶4形成保护,同时撞击产生时,滑块6将基于滑杆3上滑动,滑杆3上的弹簧5将吸收保护罩10受到的撞击力,形成缓冲撞击的效果,对保护罩10形成一种柔性保护的效果,大大提高保护罩10对螺旋叶4的保护效率,同时保护罩10利于快速替换,旋转蝴蝶螺栓12即可将保护罩10进行拆卸,在保护罩10受损严重时进行替换,设计简单,较为实用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人飞行器坠落保护机构,其特征在于,包括无人机机臂(1);
所述无人机机臂(1)的前侧和背侧均开设有块槽(2),所述块槽(2)内置有滑杆(3)和滑块(6),所述滑块(6)的内部开设有杆槽(7),且滑杆(3)位于杆槽(7)的内部,所述滑杆(3)的外部套接有弹簧(5),所述滑块(6)的侧壁设置有支杆(8),所述支杆(8)的顶端连接有固罩杆(9),且固罩杆(9)的顶部设置有保护罩(10);
所述固罩杆(9)的表面开设有栓孔(11),且栓孔(11)的内部设置有蝴蝶螺栓(12),所述滑块(6)的侧壁开设有螺纹槽(13),所述滑块(6)侧壁的底端设置于托块(14),所述保护罩(10)位于螺旋叶(4)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器坠落保护机构,其特征在于,所述滑杆(3)的两端分别与块槽(2)内壁的两端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器坠落保护机构,其特征在于,所述弹簧(5)的一端固定于块槽(2)的内壁,且弹簧(5)的另一端固定于滑块(6)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器坠落保护机构,其特征在于,所述蝴蝶螺栓(12)的末端插接于螺纹槽(13)的内部,且蝴蝶螺栓(12)的螺纹尺寸与螺纹槽(13)的螺纹尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器坠落保护机构,其特征在于,所述支杆(8)的底部贴合于托块(14)的顶部。
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