CN216361111U - 一种机械臂刹车阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂刹车阀，包括安装架、阀体和传动轴，所述传动轴位于阀体内侧，所述安装架两侧外壁均开设有第一螺纹孔，且两个第一螺纹孔内壁均螺接有定位螺杆，两个所述定位螺杆一端均固定连接有旋钮，两个所述定位螺杆相对一端均固定连接有夹紧板，且两个夹紧板相对一侧分别和阀体两侧外壁相接触。本实用新型通过设置的定位杆、定位座、按压盘、滑槽、滑动杆、导向杆、夹紧环、推拉板和限位座，配合连接杆、防滑纹、活塞板和支撑杆的作用，能够在安装架稳固之后，进一步的提升安装架和阀体之间连接的稳固效果，使得阀体在安装之后的稳定性得到了较好的提升，较为实用，适合广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂刹车阀。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
本申请人发现：将刹车阀安装在机械臂上工作一段时间之后，刹车阀本身存在晃动或者位置偏移的现象，导致刹车阀在安装之后的稳定性不够理想，因此，现提出一种机械臂刹车阀来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂刹车阀，解决了背景技术中所提出的刹车阀本身存在晃动或者位置偏移的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂刹车阀，包括安装架、阀体和传动轴，所述传动轴位于阀体内侧，所述安装架两侧外壁均开设有第一螺纹孔，且两个第一螺纹孔内壁均螺接有定位螺杆，两个所述定位螺杆一端均固定连接有旋钮，两个所述定位螺杆相对一端均固定连接有夹紧板，且两个夹紧板相对一侧分别和阀体两侧外壁相接触；
所述阀体顶部外壁固定连接有定位座，所述安装架和定位座顶部外壁均开设有第一开口，且第一开口内壁滑动连接有定位杆，所述定位杆顶端固定连接有按压盘，所述定位座底部内壁固定连接有限位座，所述限位座顶部外壁开设有第二开口，且定位杆底端滑动连接在第二开口内壁上，所述限位座两侧内壁滑动连接有同一个活塞板，且定位杆位于限位座内侧的一端和活塞板顶部外壁相接触。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位座底部内壁固定连接有对称设置的复位弹簧，且两个复位弹簧的顶端分别固定在活塞板底部两侧外壁上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架一侧外壁开设有对称设置的第二螺纹孔，且两个第二螺纹孔内壁均螺接有安装螺杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架底部内壁固定连接有对称设置的支撑杆，且两个支撑杆顶端分别固定在阀体底部两侧外壁上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位座两侧外壁均开设有通孔，且两个通孔内壁均滑动连接有导向杆，两个所述导向杆位于定位座外侧的一端均固定连接有推拉板。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位座底部内壁开设有对称设置的滑槽，且两个滑槽内壁均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆顶端分别固定在两个导向杆底部外壁上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述导向杆位于定位座内侧的相对一端均固定连接有连接杆，且两个连接杆相对一端均固定连接有夹紧环，两个所述夹紧环相对一侧均开设有防滑纹，且两个防滑纹分别和定位杆两侧外壁相接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型一种机械臂刹车阀，通过设置的定位螺杆、夹紧板和旋钮，能够实现对阀体的夹紧效果，通过设置的两个安装螺杆，便于将安装架稳固的安装在机械臂上适当的位置，并且阀体上的传动轴和机械臂相连接。
2.本实用新型一种机械臂刹车阀，通过设置的定位杆、定位座、按压盘、滑槽、滑动杆、导向杆、夹紧环、推拉板和限位座，配合连接杆、防滑纹、活塞板和支撑杆的作用，能够在安装架稳固之后，进一步的提升安装架和阀体之间连接的稳固效果，使得阀体在安装之后的稳定性得到了较好的提升，避免了在工作时出现晃动或者位置偏移的现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种机械臂刹车阀的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种机械臂刹车阀的定位座剖视结构示意图；
图3为本实用新型一种机械臂刹车阀的夹紧环结构示意图；
图4为本实用新型一种机械臂刹车阀的限位座剖视结构示意图。
图中：1、安装架；2、阀体；3、支撑杆；4、传动轴；5、安装螺杆；6、定位螺杆；7、夹紧板；8、旋钮；9、定位座；10、定位杆；11、按压盘；12、滑槽；13、滑动杆；14、导向杆；15、夹紧环；16、推拉板；17、限位座；18、连接杆；19、防滑纹；20、活塞板；21、复位弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2和4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂刹车阀，包括安装架1、阀体2和传动轴4，传动轴4位于阀体2内侧，安装架1两侧外壁均开设有第一螺纹孔，且两个第一螺纹孔内壁均螺接有定位螺杆6，两个定位螺杆6一端均固定连接有旋钮8，两个定位螺杆6相对一端均固定连接有夹紧板7，且两个夹紧板7相对一侧分别和阀体2两侧外壁相接触，经过两个旋钮8的作用带动两个定位螺杆6转动，两个定位螺杆6带动两个夹紧板7做相对方向的移动，直到两个夹紧板7和阀体2两侧外壁相接触，从而能够实现对阀体2的夹紧效果；
阀体2顶部外壁固定连接有定位座9，安装架1和定位座9顶部外壁均开设有第一开口，且第一开口内壁滑动连接有定位杆10，定位杆10顶端固定连接有按压盘11，定位座9底部内壁固定连接有限位座17，限位座17顶部外壁开设有第二开口，且定位杆10底端滑动连接在第二开口内壁上，经过按压盘11的作用按动定位杆10向下移动，直到定位杆10位于限位座17内侧，限位座17两侧内壁滑动连接有同一个活塞板20，且定位杆10位于限位座17内侧的一端和活塞板20顶部外壁相接触，限位座17底部内壁固定连接有对称设置的复位弹簧21，且两个复位弹簧21的顶端分别固定在活塞板20底部两侧外壁上。
请参阅图2-3，在具体实施方式中，定位座9两侧外壁均开设有通孔，且两个通孔内壁均滑动连接有导向杆14，两个导向杆14位于定位座9外侧的一端均固定连接有推拉板16，定位座9底部内壁开设有对称设置的滑槽12，且两个滑槽12内壁均滑动连接有滑动杆13，两个滑动杆13顶端分别固定在两个导向杆14底部外壁上，两个导向杆14位于定位座9内侧的相对一端均固定连接有连接杆18，且两个连接杆18相对一端均固定连接有夹紧环15，经过两个推拉板16的作用推动两个导向杆14做相对方向的运动，两个导向杆14经过两个连接杆18的作用带动两个夹紧环15做相对方向的运动，直到两个夹紧环15上的两个防滑纹19和定位杆10的两侧外壁相接触，从而实现对定位杆10的稳固效果，两个夹紧环15相对一侧均开设有防滑纹19，且两个防滑纹19分别和定位杆10两侧外壁相接触。
请参阅图1-3，进一步的，安装架1一侧外壁开设有对称设置的第二螺纹孔，且两个第二螺纹孔内壁均螺接有安装螺杆5，便于将安装架1稳固的安装在机械臂上适当的位置，并且阀体2上的传动轴4和机械臂相连接，安装架1底部内壁固定连接有对称设置的支撑杆3，且两个支撑杆3顶端分别固定在阀体2底部两侧外壁上，配合夹紧环15和防滑纹19的作用，使得阀体2在安装之后的稳定性得到了较好的提升。
需要说明的是，本实用新型为一种机械臂刹车阀，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
工作原理：具体使用时，经过两个旋钮8的作用带动两个定位螺杆6转动，两个定位螺杆6带动两个夹紧板7做相对方向的移动，直到两个夹紧板7和阀体2两侧外壁相接触，从而能够实现对阀体2的夹紧效果，然后通过设置的两个安装螺杆5，便于将安装架1稳固的安装在机械臂上适当的位置，并且阀体2上的传动轴4和机械臂相连接，当阀体2的位置安装完成之后，经过按压盘11的作用按动定位杆10向下移动，直到定位杆10位于限位座17内侧，并且定位杆10的底端和活塞板20顶部外壁相接触，然后经过两个推拉板16的作用推动两个导向杆14做相对方向的运动，两个导向杆14经过两个连接杆18的作用带动两个夹紧环15做相对方向的运动，直到两个夹紧环15上的两个防滑纹19和定位杆10的两侧外壁相接触，从而实现对定位杆10的稳固效果，然后配合支撑杆3对阀体2的支撑作用，使得阀体2在安装之后的稳定性得到了较好的提升。
Claims (7)
1.一种机械臂刹车阀，其特征在于：包括安装架(1)、阀体(2)和传动轴(4)，所述传动轴(4)位于阀体(2)内侧，所述安装架(1)两侧外壁均开设有第一螺纹孔，且两个第一螺纹孔内壁均螺接有定位螺杆(6)，两个所述定位螺杆(6)一端均固定连接有旋钮(8)，两个所述定位螺杆(6)相对一端均固定连接有夹紧板(7)，且两个夹紧板(7)相对一侧分别和阀体(2)两侧外壁相接触；
所述阀体(2)顶部外壁固定连接有定位座(9)，所述安装架(1)和定位座(9)顶部外壁均开设有第一开口，且第一开口内壁滑动连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)顶端固定连接有按压盘(11)，所述定位座(9)底部内壁固定连接有限位座(17)，所述限位座(17)顶部外壁开设有第二开口，且定位杆(10)底端滑动连接在第二开口内壁上，所述限位座(17)两侧内壁滑动连接有同一个活塞板(20)，且定位杆(10)位于限位座(17)内侧的一端和活塞板(20)顶部外壁相接触。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂刹车阀，其特征在于：所述限位座(17)底部内壁固定连接有对称设置的复位弹簧(21)，且两个复位弹簧(21)的顶端分别固定在活塞板(20)底部两侧外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂刹车阀，其特征在于：所述安装架(1)一侧外壁开设有对称设置的第二螺纹孔，且两个第二螺纹孔内壁均螺接有安装螺杆(5)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂刹车阀，其特征在于：所述安装架(1)底部内壁固定连接有对称设置的支撑杆(3)，且两个支撑杆(3)顶端分别固定在阀体(2)底部两侧外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂刹车阀，其特征在于：所述定位座(9)两侧外壁均开设有通孔，且两个通孔内壁均滑动连接有导向杆(14)，两个所述导向杆(14)位于定位座(9)外侧的一端均固定连接有推拉板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂刹车阀，其特征在于：所述定位座(9)底部内壁开设有对称设置的滑槽(12)，且两个滑槽(12)内壁均滑动连接有滑动杆(13)，两个所述滑动杆(13)顶端分别固定在两个导向杆(14)底部外壁上。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂刹车阀，其特征在于：两个所述导向杆(14)位于定位座(9)内侧的相对一端均固定连接有连接杆(18)，且两个连接杆(18)相对一端均固定连接有夹紧环(15)，两个所述夹紧环(15)相对一侧均开设有防滑纹(19)，且两个防滑纹(19)分别和定位杆(10)两侧外壁相接触。
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