CN216335056U

CN216335056U - 一种自动取放样棒装置

Info

Publication number: CN216335056U
Application number: CN202122392221.6U
Authority: CN
Inventors: 黄卫兵; 郭华; 陈明; 葛卫平; 倪瑞童
Original assignee: Jiangsu Soviet Peak Industry Co ltd
Current assignee: Jiangsu Soviet Peak Industry Co ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种自动取放样棒装置，所述自动取放样棒装置位于探伤输入辊道的一侧，包括拨料臂、顶块、放置机构、横移机构及位于放置机构侧方的升降机构；所述顶块和横移机构位于放置机构的上方，横移机构连接放置机构，顶块连接横移机构，使得顶块具有靠近探伤输入辊道的第一位置及远离探伤输入辊道的第二位置；所述拨料臂的拨料端活动连接升降机构，远离拨料端的一端活动连接放置机构，所述升降机构动作带动拨料臂的拨料端将样棒拨至放置机构。通过探伤输入辊道与自动取放样棒装置结合的模式，提高了探伤机校准的速度，降低了员工的劳动强度及安全风险。

Description

一种自动取放样棒装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动取放样棒装置，属于轧钢精整设备技术领域。

背景技术

对于现代化企业来说，机械替代人工已经成为不可阻挡的趋势。在探伤机校准时，工作人员需将样棒从样棒架中取出，然后人工放置于探伤输入辊道上。目前这种人工取放样棒的工作模式，不仅降低了生产效率，而且加大了劳动强度，增加了工作人员的安全风险。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动取放样棒装置，通过探伤输入辊道与自动取放样棒装置结合的模式，提高了探伤机校准的速度，降低了员工的劳动强度及安全风险。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种自动取放样棒装置，所述自动取放样棒装置位于探伤输入辊道的一侧，包括拨料臂、顶块、放置机构、横移机构及位于放置机构侧方的升降机构；

所述顶块和横移机构位于放置机构的上方，横移机构连接放置机构，顶块连接横移机构，使得顶块具有靠近探伤输入辊道的第一位置及远离探伤输入辊道的第二位置；

所述拨料臂的拨料端活动连接升降机构，远离拨料端的一端活动连接放置机构，所述升降机构动作带动拨料臂的拨料端将样棒拨至放置机构。

具体的，校验时，横移机构动作带动顶块至靠近探伤输入辊道的第一位置，以推动样棒至探伤输入辊道，样棒被推至探伤输入辊道后，横移机构动作带动顶块至远离探伤输入辊道的第二位置；校验结束后，升降机构动作带动拨料臂的拨料端将样棒拨至放置机构。

进一步的，所述放置机构包括放置台、第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板竖向平行设置，第一支撑板与第二支撑板的上端分别固接放置台的下表面。

具体的，第一支撑板与第二支撑板固接于探伤输入辊道的立柱。

进一步的，所述拨料臂远离拨料端的一端通过第一销轴活动连接于第一支撑板与第二支撑板之间，使得拨料臂可以绕第一销轴进行旋转。

进一步的，所述放置机构还包括横档，所述横档的两端分别连接第一支撑板与第二支撑板，用于固定第一支撑板与第二支撑板。

进一步的，所述横移机构包括固定板和横移气缸，所述固定板的下端固接放置机构，横移气缸连接固定板；

顶块连接横移气缸的气缸活塞杆，使得顶块具有靠近探伤输入辊道的第一位置及远离探伤输入辊道的第二位置。

进一步的，所述升降机构包括接手和升降气缸，所述接手的一端活动连接拨料臂，另一端连接升降气缸的气缸活塞杆。

具体的，所述拨料臂的拨料端通过第三销轴活动连接接手，使得拨料端可以绕接手进行旋转。

进一步的，所述升降机构还包括底板、第一耳板和第二耳板；

所述第一耳板和第二耳板竖向平行设置，第一耳板和第二耳板的下端分别固接底板的上表面。

进一步的，所述升降气缸的下端通过第二销轴活动连接于第一耳板和第二耳板之间，使得升降气缸可以绕第二销轴进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型整体设计巧妙，结构紧凑，安装方便且通用性强，通过探伤输入辊道与自动取放样棒装置结合的模式，用机械替代人工，提高了探伤机校准的速度，降低了员工的劳动强度及安全风险。

附图说明

图1是自动取放样棒装置的侧视图；

图2是探伤输入辊道的侧视图；

图3是自动取放样棒装置结合探伤输入辊道的侧视图；

图4是自动取放样棒装置的主视图；

图5是自动取放样棒装置结合探伤输入辊道的主视图；

图6是自动取放样棒装置结合探伤输入辊道的俯视图；

图中： 1、拨料臂；2、顶块； 3、放置机构；31、放置台；32、第一支撑板；33、第二支撑板；34、横档； 4、横移机构；41、固定板；42、横移气缸；5、升降机构；51、接手；52、升降气缸；53、底板；54、第一耳板；55、第二耳板；6、第一销轴；7、第二销轴；8、第三销轴；9、探伤输入辊道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例提供了一种自动取放样棒装置，如图1、图2和图3所示，自动取放样棒装置位于探伤输入辊道9的一侧，包括拨料臂1、顶块2、放置机构3、横移机构4及位于放置机构3侧方的升降机构5；

顶块2和横移机构4位于放置机构3的上方，横移机构4连接放置机构3，顶块2连接横移机构4，使得顶块2具有靠近探伤输入辊道9的第一位置及远离探伤输入辊道9的第二位置；

拨料臂1的拨料端活动连接升降机构5，远离拨料端的一端活动连接放置机构3，升降机构5动作带动拨料臂1的拨料端将样棒拨至放置机构3。

具体的，如图5和图6所示，样棒进行校验时，横移机构4动作带动顶块2至靠近探伤输入辊道9的第一位置，以推动样棒至探伤输入辊道9，样棒被推至探伤输入辊道9后，横移机构动作带动顶块至远离探伤输入辊道9的第二位置；校验结束后，升降机构5动作带动拨料臂1的拨料端将样棒拨至放置机构3。

本装置采用自动取放样棒模式，提高了探伤机校准的速度，降低了员工的劳动强度及安全风险。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，进一步详细阐述了自动取放样棒装置。

如图4所示，放置机构3包括放置台31、第一支撑板32与第二支撑板33，第一支撑板32与第二支撑板33竖向平行设置，第一支撑板32与第二支撑板33的上端分别固接放置台31的下表面。

具体的，在本实施例中，第一支撑板32与第二支撑板33分别焊接探伤输入辊道9的立柱，使得本装置工作更加稳固。

进一步的，拨料臂1远离拨料端的一端通过第一销轴6活动连接于第一支撑板32与第二支撑板33之间，使得拨料臂1可以绕第一销轴6进行旋转。

如图1所示，进一步的，放置机构3还包括横档34，横档34的两端分别连接第一支撑板32与第二支撑板33。

具体的，所述横档34分别焊接第一支撑板32与第二支撑板33。

进一步的，横移机构4包括固定板41和横移气缸42，固定板41的下端固接放置机构3，横移气缸42连接固定板41；

顶块2连接横移气缸42的气缸活塞杆，使得顶块2具有靠近探伤输入辊道9的第一位置及远离探伤输入辊道9的第二位置。

具体的，固定板41的下端焊接放置台31的上端，顶块2与横移气缸42的气缸活塞杆之间采用螺纹连接。

进一步的，升降机构5包括接手51和升降气缸52，接手51的一端活动连接拨料臂1，另一端连接升降气缸52的气缸活塞杆。

具体的，接手与升降气缸52的气缸活塞杆之间采用螺纹连接，接手51通过第三销轴8活动连接拨料臂1的拨料端。

进一步的，升降机构5还包括底板53、第一耳板54和第二耳板55；

第一耳板54和第二耳板55竖向平行设置，第一耳板54和第二耳板55的下端分别固接底板53的上表面。

具体的，第一耳板54和第二耳板55的下端分别焊接底板53的上表面，通过螺栓连接将底板53固定于探伤输入辊道上。

进一步的，升降气缸52的下端通过第二销轴7活动连接于第一耳板54和第二耳板55之间，使得升降气缸52可以绕第二销轴7进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动取放样棒装置，所述自动取放样棒装置位于探伤输入辊道（9）的一侧，其特征是，包括拨料臂（1）、顶块（2）、放置机构（3）、横移机构（4）及位于放置机构（3）侧方的升降机构（5）；

所述顶块（2）和横移机构（4）位于放置机构（3）的上方，横移机构（4）连接放置机构（3），顶块（2）连接横移机构（4），使得顶块（2）具有靠近探伤输入辊道（9）的第一位置及远离探伤输入辊道（9）的第二位置；

所述拨料臂（1）的拨料端活动连接升降机构（5），远离拨料端的一端活动连接放置机构（3），所述升降机构（5）动作带动拨料臂（1）的拨料端将样棒拨至放置机构（3）。

2.根据权利要求1所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述放置机构（3）包括放置台（31）、第一支撑板（32）与第二支撑板（33），所述第一支撑板（32）与第二支撑板（33）竖向平行设置，第一支撑板（32）与第二支撑板（33）的上端分别固接放置台（31）的下表面。

3.根据权利要求2所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述拨料臂（1）远离拨料端的一端通过第一销轴（6）活动连接于第一支撑板（32）与第二支撑板（33）之间。

4.根据权利要求2所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述放置机构（3）还包括横档（34），所述横档（34）的两端分别连接第一支撑板（32）与第二支撑板（33）。

5.根据权利要求1所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述横移机构（4）包括固定板（41）和横移气缸（42），所述固定板（41）的下端固接放置机构（3），横移气缸（42）连接固定板（41）；

顶块（2）连接横移气缸（42）的气缸活塞杆，使得顶块（2）具有靠近探伤输入辊道（9）的第一位置及远离探伤输入辊道（9）的第二位置。

6.根据权利要求1所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述升降机构（5）包括接手（51）和升降气缸（52），所述接手（51）的一端活动连接拨料臂（1），另一端连接升降气缸（52）的气缸活塞杆。

7.根据权利要求1所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述升降机构（5）还包括底板（53）、第一耳板（54）和第二耳板（55）；

所述第一耳板（54）和第二耳板（55）竖向平行设置，第一耳板（54）和第二耳板（55）的下端分别固接底板（53）的上表面。

8.根据权利要求6所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述升降气缸（52）的下端通过第二销轴（7）活动连接于第一耳板（54）和第二耳板（55）之间。