CN216332025U - 一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，包括门型架，所述门型架的底端面连接有移动板，所述移动板底面转动安装有行走轴，每块所述移动板底面的行走轴均设置有两根，所述行走轴远离所述门型架的端部连接有行走轮，所述移动板表面设置有用于驱动所述行走轴转动的驱动组件；所述门型架两侧设置有升降组件，所述升降组件的升降端连接有站立架。有益效果在于：通过升降组件带动站立架升降，能够满足不同高度的检修作业，适用范围广；通过驱动组件能够同时驱动所有行走轴旋转，使行走轮在导轨上行走，实现装置的自动行走，有助于提高检修效率。

Description

一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车

技术领域

本实用新型涉及地铁巡检技术领域，具体涉及一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车。

背景技术

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。在地铁隧道的顶部和侧壁设置有大量线缆和电气元件，为了保证地铁的安全运行，需要对隧道内的电缆和电气元件进行检测。但是，目前的地铁隧道检修时多采用梯子进行辅助检修，检修范围受限且检修效率低，使用效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，包括门型架，所述门型架的底端面连接有移动板，所述移动板底面转动安装有行走轴，每块所述移动板底面的行走轴均设置有两根，所述行走轴远离所述门型架的端部连接有行走轮，所述移动板表面设置有用于驱动所述行走轴转动的驱动组件；所述门型架两侧设置有升降组件，所述升降组件的升降端连接有站立架。

采用上述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，使用时，检修人员站立在所述站立架上，通过所述升降组件带动所述站立架升降，实现所述站立架的高度调节，检修人员站立在所述站立架表面能够对地铁隧道内部不同高度的电缆和电气元件进行检修，当所述站立架上升至最高点时，检修人员能够攀爬至所述门型架上表面，便于检修人员对地铁隧道内顶部的电缆和电气元件进行检修，能够满足不同高度的检修需求，适用范围广；通过所述驱动组件带动所述行走轴旋转，使所述行走轮在导轨上移动，实现装置的自动行走，有助于提高检修效率。

作为优选，所述门型架内壁设置有蓄电池，所述升降组件包括安装架，所述安装架设置在所述门型架两侧，所述安装架内部转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠竖直延伸，所述安装架底面设置有升降电机，所述升降电机与所述蓄电池电连接，所述升降电机的输出端与所述升降丝杠相连接，所述升降丝杠外侧设置有导向杆，所述升降丝杠外侧通过螺纹连接有升降座，所述导向杆贯穿所述升降座，所述升降座远离所述门型架的外侧与所述站立架相连接。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机、传动轴和从动链轮，所述从动链轮共有四个且分别连接在四根所述行走轴内端，所述传动轴转动连接在两块所述移动板下方，所述传动轴靠近其两端的外侧设置有主动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间啮合连接有链条，所述传动轴外侧连接有传动齿轮，所述驱动电机连接在所述移动板表面，所述驱动电机与所述蓄电池电连接，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。

作为优选，所述移动板表面设置有竖直杆，所述竖直杆外侧设置有高度可调的把手。

作为优选，所述竖直杆外侧套装有承载套，所述承载套外侧连接有所述把手，所述承载套外侧通过螺纹连接有锁紧螺栓，用于将所述承载套锁紧固定在所述竖直杆外侧。

作为优选，所述竖直杆上端连接有限位块。

作为优选，每块所述移动板的四角均设置有固定板，所述固定板表面设置有电缸，所述电缸与所述蓄电池电连接，所述电缸的输出端竖直向下且连接有滑轮，所述滑轮的行走方向与所述行走轮的行走方向相垂直。

作为优选，所述站立架呈“L”字形结构，且所述站立架两侧设置有加强肋板。

作为优选，所述行走轮外侧设置有限位板。

有益效果在于：1、通过升降组件带动站立架升降，能够满足不同高度的检修作业，适用范围广；

2、通过驱动组件能够同时驱动所有行走轴旋转，使行走轮在导轨上行走，实现装置的自动行走，有助于提高检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是驱动组件的右视剖视图；

图4是升降组件的结构示意图；

图5是把手的连接结构示意图。

附图标记说明如下：

1、门型架；2、竖直杆；201、限位块；3、把手；301、承载套；302、锁紧螺栓；4、升降组件；401、安装架；402、升降丝杠；403、升降座； 404、升降电机；5、站立架；501、加强肋板；6、电缸；7、固定板；8、滑轮；9、行走轮；901、限位板；10、行走轴；11、驱动组件；1101、驱动电机；1102、驱动齿轮；1103、传动齿轮；1104、传动轴；1105、主动链轮；1106、从动链轮；1107、链条；12、移动板；13、蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，包括门型架1，门型架1的底端面连接有移动板12，移动板12底面转动安装有行走轴10，每块移动板12底面的行走轴10均设置有两根，行走轴10远离门型架1的端部连接有行走轮9，移动板12表面设置有用于驱动行走轴10转动的驱动组件11；门型架1两侧设置有升降组件4，升降组件4的升降端连接有站立架5。

作为可选的实施方式，门型架1内壁设置有蓄电池13，升降组件4包括安装架401，安装架401设置在门型架1两侧，安装架401内部转动安装有升降丝杠402，升降丝杠402竖直延伸，安装架401底面设置有升降电机 404，升降电机404与蓄电池13电连接，升降电机404的输出端与升降丝杠402相连接，升降丝杠402外侧设置有导向杆，升降丝杠402外侧通过螺纹连接有升降座403，导向杆贯穿升降座403，升降座403远离门型架1 的外侧与站立架5相连接，这样设置，升降电机404带动升降丝杠402旋转，通过导向杆对升降座403进行限位导向，利用螺纹传动使升降座403 带动站立架5升降，实现站立架5的高度调节。

驱动组件11包括驱动电机1101、传动轴1104和从动链轮1106，从动链轮1106共有四个且分别连接在四根行走轴10内端，传动轴1104转动连接在两块移动板12下方，传动轴1104靠近其两端的外侧设置有主动链轮 1105，主动链轮1105和从动链轮1106之间啮合连接有链条1107，传动轴 1104外侧连接有传动齿轮1103，驱动电机1101连接在移动板12表面，驱动电机1101与蓄电池13电连接，驱动电机1101的输出端连接有驱动齿轮 1102，驱动齿轮1102与传动齿轮1103相啮合，这样设置，驱动电机1101 工作，通过驱动齿轮1102和传动齿轮1103进行啮合传动，驱动传动轴1104 旋转，通过主动链轮1105、链条1107和从动链轮1106进行啮合传动，从而驱动四根行走轴10同步旋转，四个行走轮9同步行走，能够确保装置的行走稳定性和准确性。

移动板12表面设置有竖直杆2，竖直杆2外侧设置有高度可调的把手3，这样设置，随着站立架5的高度调节，调节把手3在竖直杆2上的高度，便于检修人员把持，保证检修人员的安全性。

竖直杆2外侧套装有承载套301，承载套301外侧连接有把手3，承载套301外侧通过螺纹连接有锁紧螺栓302，用于将承载套301锁紧固定在竖直杆2外侧，这样设置，使承载套301在竖直杆2外侧升降，通过锁紧螺栓302将承载套301锁紧固定在竖直杆2外侧实现把手3的高度调节和固定。

竖直杆2上端连接有限位块201，这样设置，能够防止承载套301脱离竖直杆2。

每块移动板12的四角均设置有固定板7，固定板7表面设置有电缸6，电缸6与蓄电池13电连接，电缸6的输出端竖直向下且连接有滑轮8，滑轮8的行走方向与行走轮9的行走方向相垂直，这样设置，电缸6工作使滑轮8与底面接触且行走轮9与导轨脱离，便于将装置移除导轨或者将装置移动至导轨表面。

站立架5呈“L”字形结构，且站立架5两侧设置有加强肋板501，这样设置，能够保证站立架5的强度，确保检修人员的安全性。

行走轮9外侧设置有限位板901，这样设置，通过限位板901起到限位作用，防止行走轮9行走时与导轨脱离，保证装置的行走安全性。

采用上述结构，使用时，检修人员站立在站立架5上，通过升降组件4 带动站立架5升降，实现站立架5的高度调节，检修人员站立在站立架5 表面能够对地铁隧道内部不同高度的电缆和电气元件进行检修，当站立架5 上升至最高点时，检修人员能够攀爬至门型架1上表面，便于检修人员对地铁隧道内顶部的电缆和电气元件进行检修，能够满足不同高度的检修需求，适用范围广；通过驱动组件11带动行走轴10旋转，使行走轮9在导轨上移动，实现装置的自动行走，有助于提高检修效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：包括门型架(1)，所述门型架(1)的底端面连接有移动板(12)，所述移动板(12)底面转动安装有行走轴(10)，每块所述移动板(12)底面的行走轴(10)均设置有两根，所述行走轴(10)远离所述门型架(1)的端部连接有行走轮(9)，所述移动板(12)表面设置有用于驱动所述行走轴(10)转动的驱动组件(11)；所述门型架(1)两侧设置有升降组件(4)，所述升降组件(4)的升降端连接有站立架(5)。

2.根据权利要求1所述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：所述门型架(1)内壁设置有蓄电池(13)，所述升降组件(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)设置在所述门型架(1)两侧，所述安装架(401)内部转动安装有升降丝杠(402)，所述升降丝杠(402)竖直延伸，所述安装架(401)底面设置有升降电机(404)，所述升降电机(404)与所述蓄电池(13)电连接，所述升降电机(404)的输出端与所述升降丝杠(402)相连接，所述升降丝杠(402)外侧设置有导向杆，所述升降丝杠(402)外侧通过螺纹连接有升降座(403)，所述导向杆贯穿所述升降座(403)，所述升降座(403)远离所述门型架(1)的外侧与所述站立架(5)相连接。

3.根据权利要求2所述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：所述驱动组件(11)包括驱动电机(1101)、传动轴(1104)和从动链轮(1106)，所述从动链轮(1106)共有四个且分别连接在四根所述行走轴(10)内端，所述传动轴(1104)转动连接在两块所述移动板(12)下方，所述传动轴(1104)靠近其两端的外侧设置有主动链轮(1105)，所述主动链轮(1105)和所述从动链轮(1106)之间啮合连接有链条(1107)，所述传动轴(1104)外侧连接有传动齿轮(1103)，所述驱动电机(1101)连接在所述移动板(12)表面，所述驱动电机(1101)与所述蓄电池(13)电连接，所述驱动电机(1101)的输出端连接有驱动齿轮(1102)，所述驱动齿轮(1102)与所述传动齿轮(1103)相啮合。

4.根据权利要求2所述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：所述移动板(12)表面设置有竖直杆(2)，所述竖直杆(2)外侧设置有高度可调的把手(3)。

5.根据权利要求4所述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：所述竖直杆(2)外侧套装有承载套(301)，所述承载套(301)外侧连接有所述把手(3)，所述承载套(301)外侧通过螺纹连接有锁紧螺栓(302)，用于将所述承载套(301)锁紧固定在所述竖直杆(2)外侧。

6.根据权利要求5所述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：所述竖直杆(2)上端连接有限位块(201)。

7.根据权利要求2所述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：每块所述移动板(12)的四角均设置有固定板(7)，所述固定板(7)表面设置有电缸(6)，所述电缸(6)与所述蓄电池(13)电连接，所述电缸(6)的输出端竖直向下且连接有滑轮(8)，所述滑轮(8)的行走方向与所述行走轮(9)的行走方向相垂直。

8.根据权利要求1所述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：所述站立架(5)呈“L”字形结构，且所述站立架(5)两侧设置有加强肋板(501)。

9.根据权利要求1所述一种地铁区间巡检作业用可移动式高处作业车，其特征在于：所述行走轮(9)外侧设置有限位板(901)。