CN216328401U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括外缘面呈环形阵列可拆卸安装有夹具组件的承接加工台以及固定安装于承接加工台底部的支撑组件，所述夹具组件包括可拆卸安装于承接加工台外缘面上的弧形抵接板以及居中固定安装于弧形抵接板外缘面上的矩形框体，所述矩形框体远离承接加工台的一侧可旋转安装有旋钮，所述旋钮朝向矩形框体的一侧居中固定安装有可螺旋拧入矩形框体内的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆远离旋钮的一端延伸入承接加工台内并可旋转安装有弧形挤压板，该工业机器人复合夹具，结构合理，便于对多种尺寸的工件进行夹持固定，无需频繁更换夹具的规格，适应性强，便于实现连贯性加工，有利于提升生产加工效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人复合夹具。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
公开号CN214351938U公开了一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体，所述夹具主体顶部的一侧对称固定安装有两个连接座，所述夹具主体顶部的另一侧固定安装有装配板，两个所述连接座和装配板之间转动连接有两个双向丝杆，两个所述双向丝杆上螺纹连接有夹板A和夹板B，且所述夹板A和夹板B相对的一侧紧固连接有夹持件，所述夹持件上开设有多个凹口，两个所述夹持件相背的一侧均对称固定安装有两个插块，且两个所述夹板A和夹板B相对的一侧对称开设有两个用于插接插块的定位槽，每个所述夹板A上均对称插接有两个定位销，两个所述定位销的底端位于定位槽内。本实用新型涉及夹具技术领域，解决了现有的机器人复合夹具适用范围小的问题。
目前的工业机器人复合夹具在对工件进行夹取时，为保证工件夹取的匹配性，特定的工件尺寸往往需要特定规格的复合夹具进行夹取，这就导致在对不同尺寸的工件进行夹取时需要频繁的更换夹具的规格，十分不便，不利于实现连贯性加工，影响生产加工的效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
一种工业机器人复合夹具，包括外缘面呈环形阵列可拆卸安装有夹具组件的承接加工台以及固定安装于承接加工台底部的支撑组件；
所述夹具组件包括可拆卸安装于承接加工台外缘面上的弧形抵接板以及居中固定安装于弧形抵接板外缘面上的矩形框体，所述矩形框体远离承接加工台的一侧可旋转安装有旋钮，所述旋钮朝向矩形框体的一侧居中固定安装有可螺旋拧入矩形框体内的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆远离旋钮的一端延伸入承接加工台内并可旋转安装有弧形挤压板。
进一步地，所述矩形框体远离旋钮的一侧内壁上居中开设有供螺纹丝杆和弧形挤压板穿过的弧形槽，所述承接加工台外缘面对应弧形槽的位置开设有供弧形挤压板穿过的弧形通槽。
进一步地，所述弧形挤压板朝向螺纹丝杆的一侧居中固定安装有轴承套，所述螺纹丝杆远离旋钮的一端延伸入轴承套内，且螺纹丝杆与轴承套的连接处设置有滚珠轴承。
进一步地，所述弧形抵接板的外缘面上对称设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端可螺旋拧入承接加工台内。
进一步地，所述支撑组件包括上端面开设有承重凹槽的支撑圆板，所述承接加工台的下端面固定安装于承重凹槽内，所述支撑圆板的下端面呈环形阵列固定安装有矩形支撑板。
进一步地，所述承接加工台的底部居中开设有散热圆槽，且承接加工台的下端面呈环形阵列开设有条形槽和散热环槽。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：得益于夹具组件的设置，可将工件放置于承接加工台内，并通过转动旋钮，使得螺纹丝杆转动，由于矩形框体与螺纹丝杆可螺旋配合安装，故通过与矩形框体的啮合作用可使得螺纹丝杆移动，进而推动弧形挤压板移动，使得弧形挤压板抵接工件的外表面，实现对工件的夹持固定，便于对多种尺寸的工件进行夹持固定，无需频繁更换夹具的规格，适应性强，便于实现连贯性加工，有利于提升生产加工效率，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型夹具组件的结构示意图；
图3为本实用新型支撑组件的结构示意图。
图中：1、承接加工台；2、弧形通槽；3、散热圆槽；4、散热环槽；5、条形槽；6、支撑组件；601、支撑圆板；602、矩形支撑板；603、承重凹槽；7、夹具组件；701、弧形抵接板；702、矩形框体；703、弧形槽；704、固定螺栓；705、旋钮；706、螺纹丝杆；707、弧形挤压板；708、轴承套。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种工业机器人复合夹具，包括外缘面呈环形阵列可拆卸安装有夹具组件7的承接加工台1以及固定安装于承接加工台1底部的支撑组件6；
所述夹具组件7包括可拆卸安装于承接加工台1外缘面上的弧形抵接板701以及居中固定安装于弧形抵接板701外缘面上的矩形框体702，所述矩形框体702远离承接加工台1的一侧可旋转安装有旋钮705，所述旋钮705朝向矩形框体702的一侧居中固定安装有可螺旋拧入矩形框体702内的螺纹丝杆706，所述螺纹丝杆706远离旋钮705的一端延伸入承接加工台1内并可旋转安装有弧形挤压板707，得益于夹具组件7的设置，可将工件放置于承接加工台1内，并通过转动旋钮705，使得螺纹丝杆706转动，由于矩形框体702与螺纹丝杆706可螺旋配合安装，故通过与矩形框体702的啮合作用可使得螺纹丝杆706移动，进而推动弧形挤压板707移动，使得弧形挤压板707抵接工件的外表面，实现对工件的夹持固定，便于对多种尺寸的工件进行夹持固定，无需频繁更换夹具的规格，适应性强，便于实现连贯性加工，有利于提升生产加工效率，实用性强。
其中，所述矩形框体702远离旋钮705的一侧内壁上居中开设有供螺纹丝杆706和弧形挤压板707穿过的弧形槽703，所述承接加工台1外缘面对应弧形槽703的位置开设有供弧形挤压板707穿过的弧形通槽2。
其中，所述弧形挤压板707朝向螺纹丝杆706的一侧居中固定安装有轴承套708，所述螺纹丝杆706远离旋钮705的一端延伸入轴承套708内，且螺纹丝杆706与轴承套708的连接处设置有滚珠轴承。
其中，所述弧形抵接板701的外缘面上对称设置有固定螺栓704，所述固定螺栓704的一端可螺旋拧入承接加工台1内。
其中，所述支撑组件6包括上端面开设有承重凹槽603的支撑圆板601，所述承接加工台1的下端面固定安装于承重凹槽603内，所述支撑圆板601的下端面呈环形阵列固定安装有矩形支撑板602。
其中，所述承接加工台1的底部居中开设有散热圆槽3，且承接加工台1的下端面呈环形阵列开设有条形槽5和散热环槽4，可在承重凹槽603底部对应散热圆槽3、条形槽5和散热环槽4的位置同步开设槽体，用于起到通风的作用。
工作原理：该工业机器人复合夹具，使用时，可将待固定的工件放置于承接加工台1内，并通过转动旋钮705，使得螺纹丝杆706转动，由于矩形框体702与螺纹丝杆706可螺旋配合安装，故通过与矩形框体702的啮合作用可使得螺纹丝杆706移动，进而推动弧形挤压板707移动，使得弧形挤压板707抵接工件的外表面，实现对工件的夹持固定，便于对多种尺寸的工件进行夹持固定，该工业机器人复合夹具，结构合理，便于对多种尺寸的工件进行夹持固定，无需频繁更换夹具的规格，适应性强，便于实现连贯性加工，有利于提升生产加工效率，实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种工业机器人复合夹具，包括外缘面呈环形阵列可拆卸安装有夹具组件（7）的承接加工台（1）以及固定安装于承接加工台（1）底部的支撑组件（6）；
其特征在于：所述夹具组件（7）包括可拆卸安装于承接加工台（1）外缘面上的弧形抵接板（701）以及居中固定安装于弧形抵接板（701）外缘面上的矩形框体（702），所述矩形框体（702）远离承接加工台（1）的一侧可旋转安装有旋钮（705），所述旋钮（705）朝向矩形框体（702）的一侧居中固定安装有可螺旋拧入矩形框体（702）内的螺纹丝杆（706），所述螺纹丝杆（706）远离旋钮（705）的一端延伸入承接加工台（1）内并可旋转安装有弧形挤压板（707）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述矩形框体（702）远离旋钮（705）的一侧内壁上居中开设有供螺纹丝杆（706）和弧形挤压板（707）穿过的弧形槽（703），所述承接加工台（1）外缘面对应弧形槽（703）的位置开设有供弧形挤压板（707）穿过的弧形通槽（2）。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述弧形挤压板（707）朝向螺纹丝杆（706）的一侧居中固定安装有轴承套（708），所述螺纹丝杆（706）远离旋钮（705）的一端延伸入轴承套（708）内，且螺纹丝杆（706）与轴承套（708）的连接处设置有滚珠轴承。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述弧形抵接板（701）的外缘面上对称设置有固定螺栓（704），所述固定螺栓（704）的一端可螺旋拧入承接加工台（1）内。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述支撑组件（6）包括上端面开设有承重凹槽（603）的支撑圆板（601），所述承接加工台（1）的下端面固定安装于承重凹槽（603）内，所述支撑圆板（601）的下端面呈环形阵列固定安装有矩形支撑板（602）。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述承接加工台（1）的底部居中开设有散热圆槽（3），且承接加工台（1）的下端面呈环形阵列开设有条形槽（5）和散热环槽（4）。
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