CN216302263U - 一种自动化立体仓库的升降横移输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，涉及物流输送设备技术领域。一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，包括车体框架和载货台；上述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与上述车体框架内腔连通；上述载货台包括设置于上述车体框架的辊道输送机，上述辊道输送机的两端分别朝向上述车体框架的两个开口，上述辊道输送机的两侧均设置有人行走道，上述辊道输送机传动连接有摩擦提取器。本实用新型具有物流输送安全性高的优点。

Description

一种自动化立体仓库的升降横移输送设备

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体而言，涉及一种自动化立体仓库的升降横移输送设备。

背景技术

物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施。物流机械设备是物流劳动工具，是物流系统的物质技术基础。

随着社会的飞速发展，物流事业在世界各国获得相应的发展，特别是中国在近年来随着社会物流量的激增对物流技术提出了更高的要求，物流的快速发展，库房占地面积受限、物流量暴增等矛盾日渐突出，现有的物流设备存在物流输送安全性低的问题。

综上所述，我们提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其具有物流输送安全性高的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，包括车体框架和载货台；

上述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与上述车体框架内腔连通；

上述载货台包括设置于上述车体框架的辊道输送机，上述辊道输送机的两端分别朝向上述车体框架的两个开口，上述辊道输送机的两侧均设置有人行走道，上述辊道输送机传动连接有摩擦提取器。

在本实用新型的一些实施例中，包括地面轨道，上述车体框架的底侧设置有于上述地面轨道滑动配合的行走轮，上述开口设置于上述车体框架的环侧。

在本实用新型的一些实施例中，上述地面轨道的端末设置有安全止挡。

在本实用新型的一些实施例中，上述车体框架沿其滑动方向的两端均设置有液压缓冲器。

在本实用新型的一些实施例中，上述载货台设置有光电检测器，上述光电检测器用于上述辊道输送机上货物的超宽检测。

在本实用新型的一些实施例中，上述人行走道为花纹钢板，上述人行走道沿其行走方向的设置有扶手栏杆。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制室，上述控制室设置于上述车体框架，上述控制室用于调节上述辊道输送机和上述车体框架的启停。

在本实用新型的一些实施例中，上述车体框架设置有照明灯。

在本实用新型的一些实施例中，上述摩擦提取器的数量为两个，两个上述摩擦提取器分别独立传动连接于上述辊道输送机。

在本实用新型的一些实施例中，上述车体框架的两端均设置有异物探测器。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，包括车体框架和载货台；

上述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与上述车体框架内腔连通；

上述载货台包括设置于上述车体框架的辊道输送机，上述辊道输送机的两端分别朝向上述车体框架的两个开口，上述辊道输送机的两侧均设置有人行走道，上述辊道输送机传动连接有摩擦提取器。

本实用新型在进行物流输送时，将货物放置在辊道输送机上，气动辊道输送机，使辊道输送机带动货物运动，实现货物的水平传递输送。摩擦提取器的摩擦力带动辊道输送机同步转动，摩擦提取器与辊筒输送机的输送速度一致，并保证辊筒受力合理、安全。具有货物输送安全性高的优点。本实用新型具有物流输送安全性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一种自动化立体仓库的升降横移输送设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种自动化立体仓库的升降横移输送设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例一种自动化立体仓库的升降横移输送设备的侧视图。

图标：1-车体框架，2-辊道输送机，3-人行走道，4-控制室，5-供电滑轨，6-地面轨道，7-液压缓冲器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图3，本实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，包括车体框架1和载货台；

上述车体框架1包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与上述车体框架1内腔连通；

上述载货台包括设置于上述车体框架1的辊道输送机2，上述辊道输送机2的两端分别朝向上述车体框架1的两个开口，上述辊道输送机2的两侧均设置有人行走道，上述辊道输送机2传动连接有摩擦提取器。

本实用新型在进行物流输送时，将货物放置在辊道输送机2上，气动辊道输送机2，使辊道输送机2带动货物运动，实现货物的水平传递输送。摩擦提取器的摩擦力带动辊道输送机2同步转动，摩擦提取器与辊筒输送机的输送速度一致，并保证辊筒受力合理、安全。具有货物输送安全性高的优点。本实用新型具有物流输送安全性高的优点。

摩擦提取器设置有传动机构，在实际设计时，传动机构装于辊道输送机2的两端，摩擦扭矩须保证提取轮不打滑，提取轮伸出和收回，配置定位开关。安全挡板升降与提取轮摆动伸出和收回为机械联动。配置提取轮伸出，储存辊道台端辊开锁装置。摩擦轮采用有机材料制成，寿命确保10年或以上。且本实用新型的驱动采用直流或交流变频方式。

车体框架1包括前后底架和连接前后底架的联系梁，车体框架1在制造时采用硬质钢制成，保证具有足够的强度和刚度。车体框架1的顶部设置有供电滑轨5，供电滑轨5采用标准封闭式滑轨供电，供电滑轨5的柔性支架和滑轨支架要有足够的强度和刚度。

在本实用新型的一些实施例中，包括地面轨道6，上述车体框架1的底侧设置有于上述地面轨道6滑动配合的行走轮，上述开口设置于上述车体框架1的环侧。

在上述实施例中，地面轨道6的形式为双轨，在安装地面预留地面基础槽，地面轨道6安装在地面基础槽内，地面轨道6的接头采用可靠的焊接连接方式。地面轨道6的接地螺栓采用化学螺栓。在实际设计时，地面轨道6的长度应充分考虑本实用新型维修时，不影响相邻输送设备在货架区和平面存储区的正常工作。地面轨道6的设置方向与辊道输送机2的输送方向相互垂直。

车体框架1设置有紧急制动开关，紧急制动开关采用醒目自锁式按钮，按下时输送设备将被紧急制动。设备周边还设置若干个带有明显标志的紧急制动开关，供维修人员地面检修时出现意外情况的安全保障，所设位置在人手能触及到的安全部位。

输送设备设置强迫换速开关，输送设备水平运行驶过货架端头货位，向货架外运行时，水平运行速度应强制变为慢速，控制开关为双保险。

在本实用新型的一些实施例中，上述地面轨道6的端末设置有安全止挡。

在上述实施例中，安全止挡能承受输送设备满载、全速运行时的冲击，进一步提高了本使用进行使用的安全性。

在本实用新型的一些实施例中，上述车体框架1沿其滑动方向的两端均设置有液压缓冲器7。

在上述实施例中，液压缓冲器7(shock absorber)依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。适用于起重运输、电梯、冶金、港口机械、铁道车辆等机械设备，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。在紧急冲撞状态下能实现输送设备的缓冲停车，缓冲器工作行程不小于800mm。

在本实用新型的一些实施例中，上述载货台设置有光电检测器，上述光电检测器用于上述辊道输送机2上货物的超宽检测。

在上述实施例中，光电检测器包括壳体，在该壳体的表面设置有功能键，所述功能键与微处理器相连，所述微处理器分别与只读存储器、显示器、发光二极管相连；在壳体内设有检测盒，盒内固定有试纸固定架，在所述试纸固定架和所述发光二极管之间设有传导光导纤维，在所述试纸固定架和所述光敏三极管之间设有接收光导纤维；光敏三极管通过前置放大电路、放大电路、A/D转换器与所述微处理器相连。能检测15’以内各种货物的规格，当货物在载货台上的位置、货物的外形轮廓超出允许的范围，应自动发出声光报警，并制动辊道台传动系统。

在本实用新型的一些实施例中，上述人行走道3为花纹钢板，上述人行走道3沿其行走方向的设置有扶手栏杆。

在上述实施例中，花纹钢也称网纹钢板，是其表面具有菱形或突棱的钢板。花纹钢板由于其表面有突棱，有防滑作用，工作人员在人行走道3上行走时，安全性更高，扶手栏杆的设计，使人行走道3和辊道输送机2隔开，能保护工作人员的安全。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制室4，上述控制室4设置于上述车体框架1，上述控制室4用于调节上述辊道输送机2和上述车体框架1的启停。

在上述实施例中，辊道输送机2的驱动结构包括了全自动结构、半自动结构和手动结构，且全自动结构、半自动结构和手动结构分别独立与辊道输送机2传动配合，控制室4能实现全自动结构、半自动结构和手动结构三者的切换。辊道输送机2的驱动结构采用无机变速结构，带动行走轮系，使输送设备往复水平运行，低速时必须保证足够的输出力矩，低速运行时必须无爬行，水平运行必须无振动。驱动的布置方式采用冗余设计，当一个或者两个驱动装置出现故障时，设备仍应能降级使用，完成当前作业后再行驶到检修位置进行检修。驱动方式采用直流或交流变频方案，当驱动方式为交流时，变频器为矢量控制方式，具备自适应性能，变频器、制动单元、编码器、减速机等备件，方便购买。

在本实用新型的一些实施例中，上述车体框架1设置有照明灯。

在上述实施例中，照明灯采用LED灯，LED灯具有亮度大和节能的优点。

在本实用新型的一些实施例中，上述摩擦提取器的数量为两个，两个上述摩擦提取器分别独立传动连接于上述辊道输送机2。

在上述实施例中，两组摩擦提取器，每组由独立电机驱动，其中一组摩擦提取器故障不会影响另一组操作，而且还可以执行所有预期的ULD提取操作。摩擦提取器传的动机构，装于辊道输送机2两端，摩擦扭矩须保证提取轮不打滑，提取轮伸出和收回，配置定位开关。安全挡板升降与提取轮摆动伸出和收回为机械联动。配置提取轮伸出，储存辊道台端辊开锁装置。

在本实用新型的一些实施例中，上述车体框架1的两端均设置有异物探测器。

在上述实施例中，异物探测器应能有效防止外界光线干扰，离地轨高15-30mm，检测距离可达12m(范围可调)。一旦巷道内发现异物(飞鸟、昆虫、杨絮、沙尘等飘浮物除外)或另一台TV，6～12m时减速，6m内停车，TV即紧急制动停车并声光报警。

综上，本实用新型的实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其至少具有以下技术效果：

本实用新型在进行物流输送时，将货物放置在辊道输送机2上，气动辊道输送机2，使辊道输送机2带动货物运动，实现货物的水平传递输送。摩擦提取器的摩擦力带动辊道输送机2同步转动，摩擦提取器与辊筒输送机的输送速度一致，并保证辊筒受力合理、安全。具有货物输送安全性高的优点。本实用新型具有物流输送安全性高的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，包括车体框架和载货台；

所述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与所述车体框架内腔连通；

所述载货台包括设置于所述车体框架的辊道输送机，所述辊道输送机的两端分别朝向所述车体框架的两个开口，所述辊道输送机的两侧均设置有人行走道，所述辊道输送机传动连接有摩擦提取器。

2.根据其权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，包括地面轨道，所述车体框架的底侧设置有于所述地面轨道滑动配合的行走轮，所述开口设置于所述车体框架的环侧。

3.根据其权利要求2所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述地面轨道的端末设置有安全止挡。

4.根据其权利要求3所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述车体框架沿其滑动方向的两端均设置有液压缓冲器。

5.根据其权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述载货台设置有光电检测器，所述光电检测器用于所述辊道输送机上货物的超宽检测。

6.根据其权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述人行走道为花纹钢板，所述人行走道沿其行走方向的设置有扶手栏杆。

7.根据其权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，还包括控制室，所述控制室设置于所述车体框架，所述控制室用于调节所述辊道输送机和所述车体框架的启停。

8.根据其权利要求7所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述车体框架设置有照明灯。

9.根据其权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述摩擦提取器的数量为两个，两个所述摩擦提取器分别独立传动连接于所述辊道输送机。

10.根据其权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述车体框架的两端均设置有异物探测器。

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