CN216300058U - 一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动组件，所述传动组件的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧固定连接有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定安装有第二电机。本实用新型通过在第一电机的输出端固定连接有传动组件，能够利用第一电机的输出端带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动移动块移动，移动块移动通过活动杆带动活动板移动，活动板移动通过伸缩杆带动传动板移动，传动板移动通过传动杆最终带动塑料制品在转动的过程中缩回，可以使塑料制品沿着螺纹从模具中脱出，保证了塑料制品的完整性。

Description

一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置

技术领域

本实用新型涉及塑料玩具生产设备技术领域，具体为一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置。

背景技术

玩具泛指可用来玩的物品，按照制作材料的不同可以分为木质玩具、塑料玩具等，其中塑料玩具是通过注塑机完成制作的，其工作原理为，塑料原料经注塑机料斗加热后进入料筒中，在注塑机螺杆或柱塞的推动下，熔融的塑料经注塑机的注塑射嘴，通过模具热流道系统进入闭合的模具型腔，经冷却、脱模之后形成塑料玩具产品，而在使用过程中，现有的塑料玩具注塑生产用两轴伺服取件装置存在很多问题或缺陷：

传统的塑料玩具注塑生产用两轴伺服取件装置在实际使用中，大部分脱模取件都采用人工强制脱模进行取件，强制脱模容易导致塑料制品的螺纹部分受到损伤，影响塑料制品的正常使用，同时无法满足对不同型号的塑料制品进行取件，适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动组件，所述传动组件的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧固定连接有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定安装有第二电机，所述旋转组件的一侧活动连接有限位组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动组件包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有活动板。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动板的两端皆固定设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述活动板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面活动连接有弹簧，所述伸缩杆的一侧固定连接有传动板，所述传动板的表面贯穿连接有限位杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位组件包括限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位块，所述限位块的内部固定安装有压力传感器，所述限位块的另一侧固定设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述限位块的一端皆固定安装有电动推杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转组件包括转杆，所述转杆的表面套接连接有限位环，所述转杆的底端固定连接有第一锥形盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一锥形盘的一侧啮合连接有第二锥形盘，所述第二锥形盘的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有转板，所述转板的表面固定设置有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内部滑动连接有限位滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，具有以下优点：

（1）通过在第一电机的输出端固定连接有传动组件，能够利用第一电机的输出端带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动移动块移动，移动块移动通过活动杆带动活动板移动，活动板移动通过伸缩杆带动传动板移动，传动板移动通过传动杆最终带动塑料制品在转动的过程中缩回，可以使塑料制品沿着螺纹从模具中脱出，保证了塑料制品的完整性，解决了传统的大部分脱模取件都采用人工强制脱模进行取件，强制脱模容易导致塑料制品的螺纹部分受到损伤，影响塑料制品正常使用的问题；

（2）通过在旋转组件的一侧活动连接有限位组件，能够利用电动推杆的输出端带动限位块沿相互靠近的方向移动，限位块相互移动将塑料制品的端头夹紧，此时压力传感器检测压力值，当达到阈值时反馈信息给外界控制器控制电动推杆停止伸展，保持夹紧操作，从而便于工作人员对不同型号的塑料制品进行取件，解决了传统的无法满足对不同型号的塑料制品进行取件，适用性较低的问题；

（3）通过在传动杆的一侧固定连接有旋转组件，能够利用第二电机的输出端带动转杆旋转，转杆旋转通过第一锥形盘带动第二锥形盘旋转，第二锥形盘旋转通过固定杆带动转板旋转，从而便于将塑料制品沿着螺纹从模具中脱出，保证了塑料制品的完整性，同时通过圆形滑槽和限位滑轮的配合，可以提高转板旋转过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的C处放大图。

图中：1、第一电机；2、箱体；3、第二电机；4、传动杆；5、旋转组件；501、转杆；502、第一锥形盘；503、第二锥形盘；504、圆形滑槽；505、限位环；506、固定杆；507、转板；508、限位滑轮；6、传动组件；601、移动块；602、双向螺纹杆；603、活动杆；604、活动板；605、第一滑块；606、限位杆；607、伸缩杆；608、传动板；609、弹簧；610、第一滑槽；7、限位组件；701、限位块；702、第二滑槽；703、限位槽；704、第二滑块；705、压力传感器；706、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，包括箱体2，箱体2的顶部固定安装有第一电机1，第一电机1的输出端固定连接有传动组件6，传动组件6包括双向螺纹杆602，双向螺纹杆602的表面螺纹连接有移动块601，移动块601的一侧活动连接有活动杆603，活动杆603的一侧固定连接有活动板604，活动板604的两端皆固定设置有第一滑槽610，第一滑槽610的内部滑动连接有第一滑块605，活动板604的一侧固定连接有伸缩杆607，伸缩杆607的表面活动连接有弹簧609，伸缩杆607的一侧固定连接有传动板608，传动板608的表面贯穿连接有限位杆606，传动组件6的一侧固定连接有传动杆4；

具体的，如图1和图3所示，使用时，通过在第一电机1的输出端固定连接有传动组件6，能够利用第一电机1的输出端带动双向螺纹杆602转动，双向螺纹杆602转动移动块601移动，移动块601移动通过活动杆603带动活动板604移动，活动板604移动通过伸缩杆607带动传动板608移动，传动板608移动通过传动杆4最终带动塑料制品在转动的过程中缩回，可以使塑料制品沿着螺纹从模具中脱出，保证了塑料制品的完整性，解决了传统的大部分脱模取件都采用人工强制脱模进行取件，强制脱模容易导致塑料制品的螺纹部分受到损伤，影响塑料制品正常使用的问题；

传动杆4的一侧固定连接有旋转组件5，旋转组件5包括转杆501，转杆501的表面套接连接有限位环505，转杆501的底端固定连接有第一锥形盘502，第一锥形盘502的一侧啮合连接有第二锥形盘503，第二锥形盘503的内部固定连接有固定杆506，固定杆506的一侧固定连接有转板507，转板507的表面固定设置有圆形滑槽504，圆形滑槽504的内部滑动连接有限位滑轮508，旋转组件5的顶部固定安装有第二电机3；

具体的，如图1和图2所示，使用时，通过在传动杆4的一侧固定连接有旋转组件5，能够利用第二电机3的输出端带动转杆501旋转，转杆501旋转通过第一锥形盘502带动第二锥形盘503旋转，第二锥形盘503旋转通过固定杆506带动转板507旋转，从而便于将塑料制品沿着螺纹从模具中脱出，保证了塑料制品的完整性，同时通过圆形滑槽504和限位滑轮508的配合，可以提高转板507旋转过程中的稳定性；

旋转组件5的一侧活动连接有限位组件7，限位组件7包括限位槽703，限位槽703的内部活动连接有限位块701，限位块701的内部固定安装有压力传感器705，限位块701的另一侧固定设置有第二滑槽702，第二滑槽702的内部滑动连接有第二滑块704，限位块701的一端皆固定安装有电动推杆706；

具体的，如图1和图4所示，使用时，通过在旋转组件5的一侧活动连接有限位组件7，能够利用电动推杆706的输出端带动限位块701沿相互靠近的方向移动，限位块701相互移动将塑料制品的端头夹紧，此时压力传感器705检测压力值，当达到阈值时反馈信息给外界控制器控制电动推杆706停止伸展，保持夹紧操作，从而便于工作人员对不同型号的塑料制品进行取件，解决了传统的无法满足对不同型号的塑料制品进行取件，适用性较低的问题。

工作原理：使用时，首先，通过在第一电机1的输出端固定连接有传动组件6，能够利用第一电机1的输出端带动双向螺纹杆602转动，双向螺纹杆602转动移动块601移动，移动块601移动通过活动杆603带动活动板604移动，活动板604移动通过伸缩杆607带动传动板608移动，传动板608移动通过传动杆4最终带动塑料制品在转动的过程中缩回，可以使塑料制品沿着螺纹从模具中脱出，保证了塑料制品的完整性；

其次，通过在旋转组件5的一侧活动连接有限位组件7，能够利用电动推杆706的输出端带动限位块701沿相互靠近的方向移动，限位块701相互移动将塑料制品的端头夹紧，此时压力传感器705检测压力值，当达到阈值时反馈信息给外界控制器控制电动推杆706停止伸展，保持夹紧操作，从而便于工作人员对不同型号的塑料制品进行取件；

最后，通过在传动杆4的一侧固定连接有旋转组件5，能够利用第二电机3的输出端带动转杆501旋转，转杆501旋转通过第一锥形盘502带动第二锥形盘503旋转，第二锥形盘503旋转通过固定杆506带动转板507旋转，从而便于将塑料制品沿着螺纹从模具中脱出，保证了塑料制品的完整性，同时通过圆形滑槽504和限位滑轮508的配合，可以提高转板507旋转过程中的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，包括箱体（2），其特征在于：所述箱体（2）的顶部固定安装有第一电机（1），所述第一电机（1）的输出端固定连接有传动组件（6），所述传动组件（6）的一侧固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的一侧固定连接有旋转组件（5），所述旋转组件（5）的顶部固定安装有第二电机（3），所述旋转组件（5）的一侧活动连接有限位组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，其特征在于：所述传动组件（6）包括双向螺纹杆（602），所述双向螺纹杆（602）的表面螺纹连接有移动块（601），所述移动块（601）的一侧活动连接有活动杆（603），所述活动杆（603）的一侧固定连接有活动板（604）。

3.根据权利要求2所述的一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，其特征在于：所述活动板（604）的两端皆固定设置有第一滑槽（610），所述第一滑槽（610）的内部滑动连接有第一滑块（605），所述活动板（604）的一侧固定连接有伸缩杆（607），所述伸缩杆（607）的表面活动连接有弹簧（609），所述伸缩杆（607）的一侧固定连接有传动板（608），所述传动板（608）的表面贯穿连接有限位杆（606）。

4.根据权利要求1所述的一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，其特征在于：所述限位组件（7）包括限位槽（703），所述限位槽（703）的内部活动连接有限位块（701），所述限位块（701）的内部固定安装有压力传感器（705），所述限位块（701）的另一侧固定设置有第二滑槽（702），所述第二滑槽（702）的内部滑动连接有第二滑块（704），所述限位块（701）的一端皆固定安装有电动推杆（706）。

5.根据权利要求1所述的一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，其特征在于：所述旋转组件（5）包括转杆（501），所述转杆（501）的表面套接连接有限位环（505），所述转杆（501）的底端固定连接有第一锥形盘（502）。

6.根据权利要求5所述的一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，其特征在于：所述第一锥形盘（502）的一侧啮合连接有第二锥形盘（503），所述第二锥形盘（503）的内部固定连接有固定杆（506），所述固定杆（506）的一侧固定连接有转板（507），所述转板（507）的表面固定设置有圆形滑槽（504），所述圆形滑槽（504）的内部滑动连接有限位滑轮（508）。