CN216299091U - 一种轮胎加工用抓取装置 - Google Patents

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施铭仁
周建军
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Kunshan Ju Ding Pml Precision Mechanism Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎加工用抓取装置,包括底座,所述底座的中心位置设有升降气缸,所述升降气缸的顶部设有稳固梁,所述稳固梁的另一端表面设有电推杆,所述电推杆的顶部设有连接板,所述稳固梁的底部设有连接杆,所述连接杆的底部设有限位板,所述限位板的内表面设有滚珠,所述连接杆底端的外侧设有稳固板,所述稳固板上设有两个夹取板,所述夹取板的顶部设有固定板,所述固定板与连接板之间设有传动杆;电推杆运行,传动杆被带动,传动杆两端与固定板、连接板转动连接,夹取板被带动张开或闭合,便于夹取轮胎,升降气缸运行及稳固梁竖直上移,轮胎处于悬空转态,便于加工轮胎,便于操作使用。

Description

一种轮胎加工用抓取装置
技术领域
本实用新型属于轮胎加工设备技术领域,具体涉及一种轮胎加工用抓取装置。
背景技术
在对单个轮胎进行维修加工时,轮胎具有一定的重量,不便翻转轮胎对轮胎两面进行检修加工,另外不便多方向多角度加工轮胎,轮胎加工维修较为费时费力。
现有的轮胎具有一定的重量,不便翻转轮胎,轮胎加工维修较为费时费力的问题,为此我们提出一种轮胎加工用抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮胎加工用抓取装置,以解决上述背景技术中提出的不便翻转轮胎,轮胎加工维修较为费时费力的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轮胎加工用抓取装置,包括底座,所述底座的中心位置设有升降气缸,所述升降气缸的顶部设有稳固梁,所述稳固梁的另一端表面设有电推杆,所述电推杆的顶部设有连接板,所述稳固梁的底部设有连接杆,所述连接杆的底部设有限位板,所述限位板的内表面设有滚珠,所述连接杆底端的外侧设有稳固板,所述稳固板上设有两个夹取板,所述夹取板的顶部设有固定板,所述固定板与连接板之间设有传动杆。
优选的,所述底座底部的四角位置均设有支撑腿,所述支撑腿的底部设有滚轮。
优选的,所述限位板的截面为“U”型结构,所述限位板为弧形形状,所述限位板内表面的滚珠均布有六个。
优选的,所述连接杆贯穿稳固板,两个所述夹取板均与所述稳固板相背的表面转动连接。
优选的,所述夹取板包括上水平板、中竖直板和弯曲的下夹板,所述稳固板与夹取板的上水平板连接。
优选的,所述固定板为“L”型结构,所述固定板远离夹取板的端部上开设有第一通孔,所述连接板上开设有第二通孔,所述传动杆的底端贯穿第一通孔及其顶端贯穿第二通孔。
优选的,所述传动杆的顶端和底端均为“Z”型结构,所述传动杆的顶端和底端分别与连接板、固定板转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过设置的升降气缸、稳固梁、电推杆、夹取板和传动杆,电推杆运行,传动杆被带动,传动杆两端与固定板、连接板转动连接,夹取板被带动张开或闭合,便于夹取轮胎,升降气缸运行及稳固梁竖直上移,轮胎处于悬空转态,可多方向多角度加工轮胎,便于操作使用。
2.通过设置的底座、限位板和滚珠,底座底部设有滚轮,可移动夹取装置的位置,限位板起限位作用,使轮胎处于夹取位置,利于放置轮胎,轮胎与滚珠之间的摩擦力小,可调节轮胎的位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的传动杆侧视结构示意图;
图3为本实用新型的夹取板侧视结构示意图;
图4为本实用新型的固定板俯视结构示意图;
图中:1、底座;2、升降气缸;3、稳固梁;4、电推杆;5、连接杆;6、限位板;7、稳固板;8、夹取板;9、固定板;10、连接板;11、传动杆;12、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:一种轮胎加工用抓取装置,包括底座1,底座1的中心位置设有升降气缸2,升降气缸2的顶部设有稳固梁3,升降气缸2运行至延伸延长状态,稳固梁3竖直上移,可调节稳固梁3的高度位置,稳固梁3的另一端表面设有电推杆4,电推杆4的顶部设有连接板10,稳固梁3的底部设有连接杆5,连接杆5的底部设有限位板6,限位板6与连接杆5之间通过螺丝旋合连接,限位板6的内表面设有滚珠12,连接杆5底端的外侧设有稳固板7,连接杆5与稳固板7之间通过螺丝旋合连接,稳固板7上设有两个夹取板8,夹取板8与稳固板7活动连接,夹取板8的顶部设有固定板9,固定板9与连接板10之间设有传动杆11,电推杆4运行至延伸伸长状态,传动杆11被拉动,夹取板8被传动杆11带动,两个相对的夹取板8往外张开,夹取板8被带动活动旋转,将轮胎竖直放置,且轮胎的顶端放置在限位板6内部,电推杆4运行至缩短状态,两个相对的夹取板8往内夹取轮胎。
本实施例中,底座1底部的四角位置均设有支撑腿,支撑腿的底部设有滚轮,底座1可滑动,便于移动抓取装置的位置。
本实施例中,限位板6的截面为“U”型结构,限位板6为弧形形状,限位板6内表面的滚珠12均布有六个,被抓取的轮胎至于限位板6内,轮胎与限位板6内的滚珠12转动连接,轮胎竖直放置时,将轮胎旋转,轮胎与滚珠12之间的摩擦力小,可调节轮胎的位置。
本实施例中,连接杆5贯穿稳固板7,稳固板7与连接杆5之间通过螺丝旋合连接,两个夹取板8均与稳固板7相背的表面转动连接,便于夹取板8活动旋转,夹取板8包括上水平板、中竖直板和弯曲的下夹板,稳固板7与夹取板8的上水平板连接,固定板9为“L”型结构,固定板9与连接板10相对,固定板9远离夹取板8的端部上开设有第一通孔,连接板10上开设有第二通孔,传动杆11的底端贯穿第一通孔及其顶端贯穿第二通孔,传动杆11的顶端和底端均为“Z”型结构,传动杆11的顶端和底端分别与连接板10、固定板9转动连接,电推杆4运行至延伸伸长状态,传动杆11被拉动,夹取板8被传动杆11带动,两个相对的夹取板8往外张开,夹取板8被带动活动旋转,将轮胎竖直放置,且轮胎的顶端放置在限位板6内部,电推杆4运行至缩短状态,两个相对的夹取板8往内夹取轮胎。
本实用新型的工作原理及使用流程:
在加工轮胎需要使轮胎悬空时,电推杆4运行至延伸伸长状态,传动杆11被拉动,夹取板8被传动杆11带动,夹取板8被带动活动旋转,两个相对的夹取板8往外张开,将轮胎竖直放置,且把轮胎的顶端放置在限位板6内部,电推杆4运行缩短,两个相对的夹取板8往内夹取轮胎,轮胎被夹取稳定,升降气缸2运行至延伸延长状态,稳固梁3竖直上移,轮胎处于悬空转态,便于加工轮胎,便于操作使用;
被抓取的轮胎至于限位板6内,轮胎着地,轮胎与限位板6内的滚珠12转动连接,将竖直放置的轮胎旋转,轮胎与滚珠12之间的摩擦力小,可调节轮胎的位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轮胎加工用抓取装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的中心位置设有升降气缸(2),所述升降气缸(2)的顶部设有稳固梁(3),所述稳固梁(3)的另一端表面设有电推杆(4),所述电推杆(4)的顶部设有连接板(10),所述稳固梁(3)的底部设有连接杆(5),所述连接杆(5)的底部设有限位板(6),所述限位板(6)的内表面设有滚珠(12),所述连接杆(5)底端的外侧设有稳固板(7),所述稳固板(7)上设有两个夹取板(8),所述夹取板(8)的顶部设有固定板(9),所述固定板(9)与连接板(10)之间设有传动杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用抓取装置,其特征在于:所述底座(1)底部的四角位置均设有支撑腿,所述支撑腿的底部设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用抓取装置,其特征在于:所述限位板(6)的截面为“U”型结构,所述限位板(6)为弧形形状,所述限位板(6)内表面的滚珠(12)均布有六个。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用抓取装置,其特征在于:所述连接杆(5)贯穿稳固板(7),两个所述夹取板(8)均与所述稳固板(7)相背的表面转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用抓取装置,其特征在于:所述夹取板(8)包括上水平板、中竖直板和弯曲的下夹板,所述稳固板(7)与夹取板(8)的上水平板连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用抓取装置,其特征在于:所述固定板(9)为“L”型结构,所述固定板(9)远离夹取板(8)的端部上开设有第一通孔,所述连接板(10)上开设有第二通孔,所述传动杆(11)的底端贯穿第一通孔及其顶端贯穿第二通孔。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用抓取装置,其特征在于:所述传动杆(11)的顶端和底端均为“Z”型结构,所述传动杆(11)的顶端和底端分别与连接板(10)、固定板(9)转动连接。
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