CN216296787U - 一种机器人机械臂保养用喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机器人机械臂保养用喷涂装置,包括板体、安装于板体顶部的喷料箱、连接于喷料箱顶部的连接软管以及安装于连接软管远离喷料箱一端的喷头,所述板体顶端固定连接有一竖直分布的固定柱,所述固定柱顶端固定有固定支架;还包括用于驱动机械臂做横向往复移动的调节装置。该机器人机械臂保养用喷涂装置,通过旋转把手从而带动螺纹杆旋转,从而带动滑动块在滑动槽内部移动,并带动活动柱和活动支架移动,活动支架和固定之间中间位置设置有凹槽,能够达到存放机器人机械臂的效果,从而实现较好的初步限位作用,这种方式可以将机器人机械臂折弯处打开或闭合,以确保喷涂更为全面的效果。

Description

一种机器人机械臂保养用喷涂装置
技术领域
本实用新型涉及喷涂装置技术领域,具体为一种机器人机械臂保养用喷涂装置。
背景技术
机器人机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用,能够提升人们生活的便捷性,现有的机器人机械臂在保养时需要用到喷涂装置,喷涂装置一般由喷料箱、连接软管和喷头组成,可以通过喷头将喷漆喷出,达到调节喷涂的效果。
现有的机器人手臂一般由多个转轴部位组成,在使用时需要工作人员将折弯处进行打开,从而实现对折弯处喷涂的效果,但是这种方式操作较为繁琐,并且工作人员手动折弯会导致喷漆与手部接触,从而造成工作人员手部污染的问题,降低了装置的使用效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器人机械臂保养用喷涂装置,通过旋转把手从而带动螺纹杆旋转,从而带动滑动块在滑动槽内部移动,并带动活动柱和活动支架移动,活动支架和固定之间中间位置设置有凹槽,能够达到存放机器人机械臂的效果,从而实现较好的初步限位作用,这种方式可以将机器人机械臂折弯处打开或闭合,以确保喷涂更为全面的效果等优点,解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人机械臂保养用喷涂装置,包括板体、安装于板体顶部的喷料箱、连接于喷料箱顶部的连接软管以及安装于连接软管远离喷料箱一端的喷头,所述板体顶端固定连接有一竖直分布的固定柱,所述固定柱顶端固定有固定支架;
还包括用于驱动机械臂做横向往复移动的调节装置。
优选的,所述调节装置包括开设于板体顶部的滑动槽、滑动连接于滑动槽内部的滑动块、固定于滑动块顶端的活动柱以及固定于活动柱顶部用于支撑机械臂的活动支架。
优选的,所述调节装置还包括转动连接于滑动槽内壁的螺纹杆和固定于螺纹杆远离滑动槽一端的把手,所述螺纹杆贯穿滑动块内壁且与滑动块内壁螺纹连接。
优选的,所述固定支架和所述活动支架内部皆开设有凹槽,且凹槽尺寸大于等于机械臂尺寸,设置凹槽能够方便机械臂进行放置,抱枕了机械臂的稳定性。
优选的,还包括设置于活动支架内部用于夹持机械臂的限位组件,所述限位组件包括孔洞、活动杆、限位挡板和抵触垫片,所述孔洞开设于活动支架侧壁,所述活动杆贯穿孔洞且靠近凹槽一侧面固定有抵触垫片,所述活动杆远离活动支架一侧面固定有限位挡板,抵触垫片材质可以为橡胶,能够起到增大摩擦力的作用,从而实现对机械臂外壁的夹持效果。
优选的,所述活动杆外壁缠绕有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的一端连接于限位挡板、另一端连接于活动支架外侧壁,设置伸缩弹簧能够起到较好紧固效果,保证了夹持的稳定性。
(三)有益效果
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该机器人机械臂保养用喷涂装置,通过设置固定柱、固定支架、滑动槽、滑动块、螺纹杆、把手、活动柱和活动支架,通过旋转把手从而带动螺纹杆旋转,从而带动滑动块在滑动槽内部移动,并带动活动柱和活动支架移动,活动支架和固定之间中间位置设置有凹槽,能够达到存放机器人机械臂的效果,从而实现较好的初步限位作用,这种方式可以将机器人机械臂折弯处打开或闭合,以确保喷涂更为全面的效果。
2、该机器人机械臂保养用喷涂装置,通过设置孔洞、活动杆、限位挡板、伸缩弹簧和抵触垫片,工作人员将机械手臂放置在凹槽内部后,可以通过松开限位挡板,并在伸缩弹簧的弹性复位作用下使抵触垫片向机械臂一侧移动,实现对机械臂的夹持,达到较好的限位效果,保证在喷涂过程中机械臂不会发生翻转而脱落。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型限位装置结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型限位装置移动时结构示意图。
图中:1、板体;2、喷料箱;3、连接软管;4、喷头;511、固定柱;512、固定支架;513、滑动槽;514、滑动块;515、螺纹杆;516、把手;517、活动柱;518、活动支架;611、孔洞;612、活动杆;613、限位挡板;614、伸缩弹簧;615、抵触垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1-4所示,一种机器人机械臂保养用喷涂装置,包括板体1、安装于板体1顶部的喷料箱2、连接于喷料箱2顶部的连接软管3以及安装于连接软管3远离喷料箱2一端的喷头4,喷料箱2内部设置有抽压泵和涂料,抽压泵工作可以将涂料通过连接软管3和喷头4向外喷出,同时工作人员可以调节连接软管3转动以实现对喷涂方向调节的效果,上述方案为本领域技术人员熟知的现有技术,故在此不再加以赘述。板体1顶端固定连接有一竖直分布的固定柱511,固定柱511顶端固定有固定支架512,工作人员可以将机械臂中间位置放置在固定支架512上进行支撑。
还包括用于驱动机械臂做横向往复移动的调节装置
调节装置包括开设于板体1顶部的滑动槽513、滑动连接于滑动槽513内部的滑动块514、固定于滑动块514顶端的活动柱517、固定于活动柱517顶部用于支撑机械臂的活动支架518、转动连接于滑动槽513内壁的螺纹杆515和固定于螺纹杆515远离滑动槽513一端的把手516,螺纹杆515贯穿滑动块514内壁且与滑动块514内壁螺纹连接,通过旋转把手516可以在螺纹的作用下带动滑动块514在滑动槽513内壁做横向往复移动,从而实现活动柱517和活动支架518带动机械臂折弯处打开,方便工作人员对机械臂的折弯处进行喷涂,从而实现全面喷涂的效果。固定支架512和活动支架518内部皆开设有凹槽,且凹槽尺寸大于等于机械臂尺寸,通过设置凹槽能够便于对机械臂进行存放,从而保证了机械臂方便进行放置和拿取。
还包括设置于活动支架518内部用于夹持机械臂的限位组件,限位组件包括孔洞611、活动杆612、限位挡板613和抵触垫片615,孔洞611开设于活动支架518侧壁,活动杆612贯穿孔洞611且靠近凹槽一侧面固定有抵触垫片615,活动杆612远离活动支架518一侧面固定有限位挡板613,活动杆612外壁缠绕有伸缩弹簧614,伸缩弹簧614的一端连接于限位挡板613、另一端连接于活动支架518外侧壁,设置伸缩弹簧614能够起到较好的弹性复位作用,当工作人员拉动限位挡板613后,活动杆612可以沿着孔洞611内壁移动,此时伸缩弹簧614拉伸,随后工作人员可以将机械臂放置在活动支架518和固定支架512内部的凹槽中,再松开限位挡板613后,能够在伸缩弹簧614的弹性复位作用下实现对机械臂的夹持。
工作原理:使用时,工作人员先将机械臂中间位置放置在固定支架512内部的凹槽中,随后将机械臂的两端分别放入到活动支架518内部的凹槽中,随后松开限位挡板613在伸缩弹簧614的弹性复位作用下即可带动活动杆612在孔洞611内壁滑动,同时可以驱动抵触垫片615将机械臂外部夹持,达到较好的限位效果。
需要调节时,工作人员可以将把手516旋转从而带动螺纹杆515转动,在螺纹的作用下可以带动滑动块514沿着滑动槽513内壁滑动,从而带动活动柱517和活动支架518移动,此时机械臂的折弯处能够处于打开状态,方便喷漆对机械臂进行全面喷涂。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人机械臂保养用喷涂装置,包括板体(1)、安装于板体(1)顶部的喷料箱(2)、连接于喷料箱(2)顶部的连接软管(3)以及安装于连接软管(3)远离喷料箱(2)一端的喷头(4),其特征在于:所述板体(1)顶端固定连接有一竖直分布的固定柱(511),所述固定柱(511)顶端固定有固定支架(512);
还包括用于驱动机械臂做横向往复移动的调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂保养用喷涂装置,其特征在于:所述调节装置包括开设于板体(1)顶部的滑动槽(513)、滑动连接于滑动槽(513)内部的滑动块(514)、固定于滑动块(514)顶端的活动柱(517)以及固定于活动柱(517)顶部用于支撑机械臂的活动支架(518)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂保养用喷涂装置,其特征在于:所述调节装置还包括转动连接于滑动槽(513)内壁的螺纹杆(515)和固定于螺纹杆(515)远离滑动槽(513)一端的把手(516),所述螺纹杆(515)贯穿滑动块(514)内壁且与滑动块(514)内壁螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂保养用喷涂装置,其特征在于:所述固定支架(512)和所述活动支架(518)内部皆开设有凹槽,且凹槽尺寸大于等于机械臂尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种机器人机械臂保养用喷涂装置,其特征在于:还包括设置于活动支架(518)内部用于夹持机械臂的限位组件,所述限位组件包括孔洞(611)、活动杆(612)、限位挡板(613)和抵触垫片(615),所述孔洞(611)开设于活动支架(518)侧壁,所述活动杆(612)贯穿孔洞(611)且靠近凹槽一侧面固定有抵触垫片(615),所述活动杆(612)远离活动支架(518)一侧面固定有限位挡板(613)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人机械臂保养用喷涂装置,其特征在于:所述活动杆(612)外壁缠绕有伸缩弹簧(614),所述伸缩弹簧(614)的一端连接于限位挡板(613)、另一端连接于活动支架(518)外侧壁。
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