CN216290368U - 一种伺服电机定子组件及伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机定子组件及伺服电机，包括环体、内管和多个定子齿，所述内管设置于环体内部，内管的外壁面设有固定槽，定子齿的头部均滑动安装于固定槽中，内管的内壁面上凸出形成多个固定部，固定部里面均设有通孔，通孔中均设有压杆，压杆另一端延伸至外界，并均形成一弧形面，弧形面的中心处均设有限位槽，轴杆的外部套有多个挤压环，挤压环的外圈面上凸出形成多个挤压部，挤压部一端均插入限位槽中。本实用新型结构简单，通过内管能同步的将多块定子齿呈环形结构固定，并能同步的沿着定位槽将其移至外界，使定子齿在固定的同时定位齿之间打开，方便了进行绕线，保证定子齿之间的距离，避免了定子齿的混乱。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种伺服电机定子组件及伺服电机。
背景技术
目前，定子齿之间的槽口尺寸较大，定子齿采用内绕的方式，虽然定子齿之间的槽口较大，但是槽体的四个面多是有阻挡物的，只有前后与外界连通，在内绕线的过程中，容易造成与环体发生碰撞，也会影响绕线的效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电机定子组件及伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种伺服电机定子组件，包括环体、内管和多个定子齿，所述环体的内壁面上垂直设有多条定位槽，定子齿的尾部插入定位槽中，内管设置于环体内部，内管的外壁面正对于定子齿处均设有固定槽，定子齿的头部均滑动安装于固定槽中，内管的内壁面正对于定子齿处均凸出形成多个固定部，固定部里面均设有通孔，通孔中均设有压杆，压杆的一端面均与定子齿的外壁面相抵，压杆另一端延伸至外界，并均形成一弧形面，弧形面的中心处均设有弧形结构的限位槽，内管下端的开口中设有中心块，中心块的顶面上嵌入式安装有轴承，轴承的内圈中垂直安装有轴杆，轴杆的外部套有多个挤压环，挤压环的外圈面上凸出形成多个挤压部，挤压部一端均插入限位槽中。
作为优选的技术方案，通孔的内壁面上均轴向设有滑槽，压杆正对于滑块处均安装有滑块，滑块均滑动设置于滑槽中，滑块与滑槽之间均安装有弹簧。
作为优选的技术方案，固定部的端面上凸出形成定位部，定位部的一侧面与挤压部相触。
作为优选的技术方案，环体的外壁面正对于定子齿处均设有多个安装槽，安装槽的内壁面上均设有第一螺丝孔，定子齿正对于第一螺丝孔处均设有第二螺丝孔，第一螺丝孔中均螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓一端均螺纹连接于第二螺丝孔中，固定螺栓的端部设置于安装槽中，固定螺栓上端部的外侧面呈弧形结构设置，并与环体的外壁面平行。
作为优选的技术方案，固定槽的截面呈燕尾状结构设置，定子齿位于固定槽内部的两侧倾斜设置，与固定槽之间限位设置。
作为优选的技术方案，中心块与内管之间安装有多根横杆，挤压环与轴杆之间安装有多根连接杆，轴杆上端安装有手轮。
一种伺服电机，包括伺服电机主体，所述伺服电机主体包括所述的定子组件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过内管能同步的将多块定子齿呈环形结构固定，并能同步的沿着定位槽将其移至外界，使定子齿在固定的同时定位齿之间打开，方便了进行绕线，保证定子齿之间的距离，避免了定子齿的混乱，完成后可重新的插入定位槽中，在反向转动轴杆后，挤压环上的挤压部会从压杆上移开，在失去压杆的挤压后，内管能向上取出，不影响环体内部的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型中内管的截面图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种伺服电机定子组件，包括环体 1、内管3和多个定子齿2，所述环体1的内壁面上垂直设有多条定位槽，定子齿2的尾部插入定位槽中，内管3设置于环体1内部，内管3的外壁面正对于定子齿处均设有固定槽17，定子齿2的头部均滑动安装于固定槽17中，内管3 的内壁面正对于定子齿2处均凸出形成多个固定部4，固定部4里面均设有通孔，通孔中均设有压杆5，压杆5的一端面均与定子齿2的外壁面相抵，压杆5另一端延伸至外界，并均形成一弧形面，弧形面的中心处均设有弧形结构的限位槽，内管3下端的开口中设有中心块19，中心块19的顶面上嵌入式安装有轴承18，轴承18的内圈中垂直安装有轴杆7，轴杆7的外部套有多个挤压环6，挤压环6 的外圈面上凸出形成多个挤压部14，挤压部14一端均插入限位槽中。
本实施例中，通孔的内壁面上均轴向设有滑槽，压杆5正对于滑块处均安装有滑块16，滑块16均滑动设置于滑槽中，滑块16与滑槽之间均安装有弹簧15。
本实施例中，固定部4的端面上凸出形成定位部13，定位部13的一侧面与挤压部14相触，避免了挤压环旋转过头，使挤压部能起到一个定位功能。
本实施例中，环体1的外壁面正对于定子齿处均设有多个安装槽11，安装槽11的内壁面上均设有第一螺丝孔，定子齿2正对于第一螺丝孔处均设有第二螺丝孔，第一螺丝孔中均螺纹连接有固定螺栓12，固定螺栓12一端均螺纹连接于第二螺丝孔中，固定螺栓12的端部设置于安装槽11中，固定螺栓12上端部的外侧面呈弧形结构设置，并与环体1的外壁面平行。
本实施例中，固定槽的截面呈燕尾状结构设置，定子齿2位于固定槽内部的两侧倾斜设置，与固定槽之间限位设置，使定子齿无法直接向外移出，只能沿着固定槽上下移出。
本实施例中，中心块19与内管3之间安装有多根横杆，挤压环6与轴杆7 之间安装有多根连接杆8，轴杆7上端安装有手轮9。
一种伺服电机，包括伺服电机主体，所述伺服电机主体包括所述的定子组件。
使用时，将内管从上至下插入环体中，在内管插入的过程中，定子齿的头部会插入固定槽中，在内管全部移至环体内部后，可通过手轮旋转轴杆，轴杆的旋转带动了连接杆和挤压环，挤压环的旋转带动了挤压部，挤压部能沿着压杆上的弧形面向外推动压杆，在挤压部移至弧形面的中心处，挤压部会插入限位槽中，增加定位效果，且通过挤压板能使多根压杆同步的抵在定子齿上，将定子齿定位，这时，可向上沿着定位槽拉出定子齿，使定子齿在固定的同时定位齿之间打开，方便了进行绕线，保证定子齿之间的距离，避免了定子齿的混乱，完成后可重新的插入定位槽中，在反向转动轴杆后，挤压环上的挤压部会从压杆上移开，在失去挤压后，通过弹簧的回弹能将压杆回位，使压杆从定子齿的外壁面上脱离，在失去固定后，内管能向上从环体中取出，不影响环体内部的空间。
其中，在定子齿插入完成后，可旋转固定螺栓，将固定螺栓螺纹连接于第一螺丝孔和第二螺丝孔中，在环体装入电机的外壳中后，伺服电机的端部与伺服电机外壳的内壁面相抵，保证固定螺栓的稳定，避免了固定螺栓向外移动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种伺服电机定子组件，其特征在于：包括环体(1)、内管(3)和多个定子齿(2)，所述环体(1)的内壁面上垂直设有多条定位槽，定子齿(2)的尾部插入定位槽中，内管(3)设置于环体(1)内部，内管(3)的外壁面正对于定子齿处均设有固定槽(17)，定子齿(2)的头部均滑动安装于固定槽(17)中，内管(3)的内壁面正对于定子齿(2)处均凸出形成多个固定部(4)，固定部(4)里面均设有通孔，通孔中均设有压杆(5)，压杆(5)的一端面均与定子齿(2)的外壁面相抵，压杆(5)另一端延伸至外界，并均形成一弧形面，弧形面的中心处均设有弧形结构的限位槽，内管(3)下端的开口中设有中心块(19)，中心块(19)的顶面上嵌入式安装有轴承(18)，轴承(18)的内圈中垂直安装有轴杆(7)，轴杆(7)的外部套有多个挤压环(6)，挤压环(6)的外圈面上凸出形成多个挤压部(14)，挤压部(14)一端均插入限位槽中。
2.根据权利要求1所述的伺服电机定子组件，其特征在于：通孔的内壁面上均轴向设有滑槽，压杆(5)正对于滑块处均安装有滑块(16)，滑块(16)均滑动设置于滑槽中，滑块(16)与滑槽之间均安装有弹簧(15)。
3.根据权利要求1所述的伺服电机定子组件，其特征在于：固定部(4)的端面上凸出形成定位部(13)，定位部(13)的一侧面与挤压部(14)相触。
4.根据权利要求1所述的伺服电机定子组件，其特征在于：环体(1)的外壁面正对于定子齿处均设有多个安装槽(11)，安装槽(11)的内壁面上均设有第一螺丝孔，定子齿(2)正对于第一螺丝孔处均设有第二螺丝孔，第一螺丝孔中均螺纹连接有固定螺栓(12)，固定螺栓(12)一端均螺纹连接于第二螺丝孔中，固定螺栓(12)的端部设置于安装槽(11)中，固定螺栓(12)上端部的外侧面呈弧形结构设置，并与环体(1)的外壁面平行。
5.根据权利要求1所述的伺服电机定子组件，其特征在于：固定槽的截面呈燕尾状结构设置，定子齿(2)位于固定槽内部的两侧倾斜设置，与固定槽之间限位设置。
6.根据权利要求1所述的伺服电机定子组件，其特征在于：中心块(19)与内管(3)之间安装有多根横杆，挤压环(6)与轴杆(7)之间安装有多根连接杆(8)，轴杆(7)上端安装有手轮(9)。
7.一种伺服电机，其特征在于：包括伺服电机主体，所述伺服电机主体包括权利要求1-6任一项所述的定子组件。
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