CN216264411U - 一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，包括支撑板，支撑板的底端设置有第一电机，第一电机的输出端贯穿支撑板设置有第一皮带轮，第一皮带轮的顶端设置有第一转盘，第一转盘的顶端均匀设置有若干个第一物料盒，第一皮带轮的中部配合设置有皮带，皮带的另一端配合设置有第二皮带轮，第二皮带轮的顶端设置有第二转盘，第二转盘的顶端均匀设置有若干个第二物料盒，支撑板的顶端设置有安装板，且安装板位于第一转盘与第二转盘之间，安装板上设置有上料装置，上料装置的底端设置有夹具，支撑板的一侧设置有控制器。有益效果：本上料机构结构简单，能够准确的对球阀开关进行上料，提高球阀开关上料的效率。

Description

一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体来说，涉及一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构。

背景技术

电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。

例如：专利号CN205869872U的专利公开了电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，采用了带导杆电动缸的活塞杆伸展带动球阀开关料箱，移位升降气缸和移位推拉气缸工作带动料箱夹模夹紧球阀开关料箱，球阀开关上料装置工作将球阀开关料箱里的球阀开关抓取后放至到待组装工件上，待球阀开关料箱里的球阀开关被抓取完全后，横向单轴驱动器工作将球阀开关料箱移至回收组件上方，移位升降气缸和移位推拉气缸复位，球阀开关料箱落至料箱回收组件上，从而能够替代人工自动对球阀开关进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本，但是，由于球阀开关料箱装有若干个球阀开关，从而使得抓取装置需要对若干个球阀开关位置进行准确移动进行抓取，进而使得上料机构程序繁琐、结构复杂，由于抓取完球阀开关后，球阀开关料箱需要进行回收，从而影响对球阀开关进行上料，进而降低生产效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，具备提高球阀开关上料的效率，能够准确的对球阀开关进行上料，以及本上料机构结构简单的优点，进而解决上料机构程序繁琐、结构复杂，以及影响对球阀开关进行上料的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高球阀开关上料的效率，能够准确的对球阀开关进行上料，以及本上料机构结构简单，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，包括支撑板，支撑板的底端设置有第一电机，第一电机的输出端贯穿支撑板设置有第一皮带轮，且第一皮带轮设置在支撑板的顶端，第一皮带轮的顶端设置有第一转盘，第一转盘的顶端均匀设置有若干个第一物料盒，第一皮带轮的中部配合设置有皮带，皮带的另一端配合设置有第二皮带轮，且第二皮带轮的底端设置在支撑板的顶端，第二皮带轮的顶端设置有第二转盘，第二转盘的顶端均匀设置有若干个第二物料盒，支撑板的顶端设置有安装板，且安装板位于第一转盘与第二转盘之间，安装板上设置有上料装置，上料装置的底端设置有夹具，支撑板的一侧设置有控制器(S7-200)。

进一步的，为了能够准确的抓取第二物料盒内的球阀开关放置在第一物料盒内的待组装件上，从而能够对球阀开关及待组装件进行准确定位，进而能够快速准确的进行循环抓取上料，提高球阀开关上料的效率，上料装置包括设置在安装板顶部一侧的第二电机，第二电机的输出端设置有主动杆，主动杆的另一端设置有从动杆，从动杆的另一端设置有滑动块，滑动块上配合设置有固定板，且固定板的一侧设置在安装板的另一侧面上，滑动块的中部配合设置有移动机构，且移动机构与固定板配合安装。

进一步的，为了使得移动机构能够按照设计的移动轨迹进行移动上料，移动机构包括设置在滑动块的中部的上料杆，上料杆上开合有弹簧槽，弹簧槽内设置有弹簧，弹簧的另一端设置有移动杆，且移动杆与固定板配合安装。

进一步的，为了实现对两个位置进行定位，进而准确的进行抓取上料，固定板上对称开设有两个第一轨道槽，两个第一轨道槽之间连接有第二轨道槽，且第二轨道槽为对称的X形结构。

进一步的，为了使得移动机构能够按照设计的移动轨迹进行移动上料，两个第一轨道槽的顶部倾斜设置，第二轨道槽的底部倾斜设置。

进一步的，为了使得移动机构能够沿着滑动块进行滑动，滑动块上开设有滑动槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，具备以下有益效果：

1、通过设置第一电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮以及上料装置，从而能够准确的对球阀开关进行上料，进而提高球阀开关上料的效率，以及使得本上料机构结构简单。

2、通过设置第一电机、第一皮带轮、皮带以及第二皮带轮，从而使得第一转盘和第二转盘能够同步运行及同步停止，从而使得第一物料盒与第二物料盒能够同时进行变动，进而能够准确有效的保证球阀开关与待组装件的位置。

3、通过设置上料装置，从而能够准确的抓取第二物料盒内的球阀开关放置在第一物料盒内的待组装件上，从而能够对球阀开关及待组装件进行准确定位，进而能够快速准确的进行循环抓取上料，提高球阀开关上料的效率。

4、通过设置移动机构、第一轨道槽以及第二轨道槽，从而使得移动机构能够按照设计的移动轨迹进行移动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的移动机构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的移动机构剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的固定板示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的滑动块示意图。

图中：

1、支撑板；2、第一电机；3、第一皮带轮；4、第一转盘；5、第一物料盒；6、皮带；7、第二皮带轮；8、第二转盘；9、第二物料盒；10、安装板；11、上料装置；1101、第二电机；1102、主动杆；1103、从动杆；1104、滑动块；110401、滑动槽；1105、固定板；110501、第一轨道槽；110502、第二轨道槽；1106、移动机构；110601、上料杆；110602、弹簧槽；110603、弹簧；110604、移动杆；12、夹具；13、控制器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，包括支撑板1，支撑板1的底端设置有第一电机2，第一电机2的输出端贯穿支撑板1设置有第一皮带轮3，且第一皮带轮3设置在支撑板1的顶端，第一皮带轮3的顶端设置有第一转盘4，第一转盘4的顶端均匀设置有若干个第一物料盒5，第一皮带轮3的中部配合设置有皮带6，皮带6的另一端配合设置有第二皮带轮7，且第二皮带轮7的底端设置在支撑板1的顶端，第二皮带轮7的顶端设置有第二转盘8，第二转盘8的顶端均匀设置有若干个第二物料盒9，支撑板1的顶端设置有安装板10，且安装板10位于第一转盘4与第二转盘8之间，安装板10上设置有上料装置11，上料装置11的底端设置有夹具12，支撑板1的一侧设置有控制器13。

借助于上述技术方案，通过设置第一电机2、第一皮带轮3、皮带6以及第二皮带轮7，从而使得第一转盘4和第二转盘8能够同步运行及同步停止，从而使得第一物料盒5与第二物料盒9能够同时进行变动，进而能够准确有效的保证球阀开关与待组装件的位置；通过设置上料装置11，从而能够准确的抓取第二物料盒9内的球阀开关放置在第一物料盒5内的待组装件上，从而能够对球阀开关及待组装件进行准确定位，进而能够快速准确的进行循环抓取上料，提高球阀开关上料的效率。

在一个实施例中，对于上述上料装置11来说，上料装置11包括设置在安装板10顶部一侧的第二电机1101，第二电机1101的输出端设置有主动杆1102，主动杆1102的另一端设置有从动杆1103，从动杆1103的另一端设置有滑动块1104，滑动块1104上配合设置有固定板1105，且固定板1105的一侧设置在安装板10的另一侧面上，滑动块1104的中部配合设置有移动机构1106，且移动机构1106与固定板1105配合安装，从而能够准确的抓取第二物料盒9内的球阀开关放置在第一物料盒5内的待组装件上，从而能够对球阀开关及待组装件进行准确定位，进而能够快速准确的进行循环抓取上料，提高球阀开关上料的效率。

在一个实施例中，对于上述移动机构1106来说，移动机构1106包括设置在滑动块1104的中部的上料杆110601，上料杆110601上开合有弹簧槽110602，弹簧槽110602内设置有弹簧110603，弹簧110603的另一端设置有移动杆110604，且移动杆110604与固定板1105配合安装，从而使得移动机构1106能够按照设计的移动轨迹进行移动上料。

在一个实施例中，对于上述固定板1105来说，固定板1105上对称开设有两个第一轨道槽110501，两个第一轨道槽110501之间连接有第二轨道槽110502，且第二轨道槽110502为对称的X形结构，从而实现对两个位置进行定位，进而准确的进行抓取上料。

在一个实施例中，对于上述第一轨道槽110501和第二轨道槽110502来说，两个第一轨道槽110501的顶部倾斜设置，第二轨道槽110502的底部倾斜设置，从而使得移动机构1106能够按照设计的移动轨迹进行移动上料。

在一个实施例中，对于上述滑动块1104来说，滑动块1104上开设有滑动槽110401，从而使得移动机构1106能够沿着滑动块1104进行滑动。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先通过控制器13启动第一电机2转动，从而带动第一皮带轮3转动，从而驱动第二皮带轮7转动，进而使得第一转盘4和第二转盘8同步转动，当第一电机2转动设定的角度停止转动，此时，第二物料盒9内的球阀开关的放置与第一物料盒5内的待组装件的位置相对应，然后，通过控制器13启动第二电机1101转动，从而带动主动杆1102转动，从而驱动从动杆1103动作，从而拉动滑动块1104向上运动，此时，移动杆110604沿着第二轨道槽110502向右上方移动，从而使得移动机构1106向右上方移动，当移动到右边的第一轨道槽110501的顶部时，此时，移动杆110604在弹簧110603的弹力作用下弹出一部分，从而使得移动机构1106沿着第一轨道槽110501上部的倾斜面运动，此时，移动杆110604在受到挤压的作用下压缩弹簧110603，进而垂直向下运动进行抓取球阀开关，再然后，移动机构1106同样原理依次沿着第二轨道槽110502的右下方向第二轨道槽110502的左上方移动，从而到达左边的第一轨道槽110501上方，再垂直向下运动放置球阀开关到待组装件上，重复同样步骤，循环进行球阀开关的上料。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置第一电机2、第一皮带轮3、皮带6以及第二皮带轮7，从而使得第一转盘4和第二转盘8能够同步运行及同步停止，从而使得第一物料盒5与第二物料盒9能够同时进行变动，进而能够准确有效的保证球阀开关与待组装件的位置；通过设置上料装置11，从而能够准确的抓取第二物料盒9内的球阀开关放置在第一物料盒5内的待组装件上，从而能够对球阀开关及待组装件进行准确定位，进而能够快速准确的进行循环抓取上料，提高球阀开关上料的效率；通过设置移动机构1106、第一轨道槽110501以及第二轨道槽110502，从而使得移动机构1106能够按照设计的移动轨迹进行移动上料。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，包括支撑板(1)，其特征在于：

所述支撑板(1)的底端设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端贯穿所述支撑板(1)设置有第一皮带轮(3)，且所述第一皮带轮(3)设置在所述支撑板(1)的顶端，所述第一皮带轮(3)的顶端设置有第一转盘(4)，所述第一转盘(4)的顶端均匀设置有若干个第一物料盒(5)；

所述第一皮带轮(3)的中部配合设置有皮带(6)，所述皮带(6)的另一端配合设置有第二皮带轮(7)，且所述第二皮带轮(7)的底端设置在所述支撑板(1)的顶端，所述第二皮带轮(7)的顶端设置有第二转盘(8)，所述第二转盘(8)的顶端均匀设置有若干个第二物料盒(9)；

所述支撑板(1)的顶端设置有安装板(10)，且所述安装板(10)位于所述第一转盘(4)与所述第二转盘(8)之间，所述安装板(10)上设置有上料装置(11)，所述上料装置(11)的底端设置有夹具(12)，所述支撑板(1)的一侧设置有控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于，所述上料装置(11)包括设置在所述安装板(10)顶部一侧的第二电机(1101)，所述第二电机(1101)的输出端设置有主动杆(1102)，所述主动杆(1102)的另一端设置有从动杆(1103)，所述从动杆(1103)的另一端设置有滑动块(1104)，所述滑动块(1104)上配合设置有固定板(1105)，且所述固定板(1105)的一侧设置在所述安装板(10)的另一侧面上，所述滑动块(1104)的中部配合设置有移动机构(1106)，且所述移动机构(1106)与所述固定板(1105)配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于，所述移动机构(1106)包括设置在所述滑动块(1104)的中部的上料杆(110601)，所述上料杆(110601)上开合有弹簧槽(110602)，所述弹簧槽(110602)内设置有弹簧(110603)，所述弹簧(110603)的另一端设置有移动杆(110604)，且所述移动杆(110604)与所述固定板(1105)配合安装。

4.根据权利要求2或3所述的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于，所述固定板(1105)上对称开设有两个第一轨道槽(110501)，两个所述第一轨道槽(110501)之间连接有第二轨道槽(110502)，且所述第二轨道槽(110502)为对称的X形结构。

5.根据权利要求4所述的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于，两个所述第一轨道槽(110501)的顶部倾斜设置，所述第二轨道槽(110502)的底部倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于，所述滑动块(1104)上开设有滑动槽(110401)。

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