CN216264213U - 一种木材加工设备生产用自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，包括机器底座，所述机器底座的上表面中间安装有旋转底座，且旋转底座的上端活动安装有安装座，所述安装座的上表面两侧均设置有支撑杆，且支撑杆的上端穿插有安装轴，所述支撑杆的上端内侧活动安装有支撑臂，且支撑臂的前端活动安装有机械前臂，所述机械前臂的一端安装有焊接头，所述支撑臂的表面连接有夹持机构。该木材加工设备生产用自动焊接机器人中，通过旋转底座的设置，利用旋转底座内部的转动齿轮的旋转来带动旋转底座转动，而外侧的辅助齿轮与转动齿轮同步转动，进而内外一起带动旋转底座进行旋转，这样使得旋转底座的受力更加均匀，旋转得更加稳定。

Description

一种木材加工设备生产用自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及木材加工相关技术领域，具体为一种木材加工设备生产用自动焊接机器人。

背景技术

木材是材料中最常见的基础原材料之一，木材在生产过程中，需要使用相关的木材加工设备来进行加工，而随着现在机械化生产技术越来越快速，传统的木材加工设备上也逐渐被新型的加工设备所取代，其中就包括有自动焊接机器人，自动焊接机器人能够在木材加工的过程中，进行相应的焊接加工工作，能够大大提高木材加工的工作效率。

但是目前使用的木材加工设备生产用自动焊接机器人，在使用过程中，焊接机器人主体不具有夹持和定位的作用，需要使用其他操作来对需要焊接的材料进行夹持定位，这样一来，使得整体的操作不具有连贯性，也使得焊接机器人的功能性减少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的木材加工设备生产用自动焊接机器人，在使用过程中，焊接机器人主体不具有夹持和定位的作用，需要使用其他操作来对需要焊接的材料进行夹持定位，这样一来，使得整体的操作不具有连贯性，也使得焊接机器人的功能性减少的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，包括机器底座，所述机器底座的上表面中间安装有旋转底座，且旋转底座的上端活动安装有安装座，所述安装座的上表面两侧均设置有支撑杆，且支撑杆的上端穿插有安装轴，所述支撑杆的上端内侧活动安装有支撑臂，且支撑臂的前端活动安装有机械前臂，所述机械前臂的一端安装有焊接头，所述支撑臂的表面连接有夹持机构，且夹持机构的一端与支撑臂之间设置有连接轴。

优选的，所述旋转底座的表面设置有齿牙、转动齿轮、定位卡座和辅助齿轮，且旋转底座内部安装有转动齿轮，所述旋转底座的外侧设置有定位卡座，且定位卡座的内部安装有辅助齿轮。

优选的，所述齿牙横向贯穿于旋转底座的表面，且定位卡座关于旋转底座的中心线呈环形分布。

优选的，所述支撑杆的外侧设置有导向杆、套座和液压杆，且导向杆的表面套接有套座，所述套座的一端连接有液压杆。

优选的，所述导向杆的外部结构尺寸与套座的内部结构尺寸之间相吻合，且支撑杆的下端与套座的水平面以及液压杆的上端位于同一条水平线上。

优选的，所述夹持机构的一端设置有夹持座、靠板、伸缩杆、夹持臂和液压推杆，且夹持座的内侧安装有靠板，所述靠板的内部中间设置有伸缩杆，且伸缩杆的两端均连接有夹持臂，所述靠板与夹持座之间连接有液压推杆。

优选的，所述夹持机构通过连接轴与支撑臂之间构成转动连接，同时靠板关于夹持座的中心线呈左右对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该木材加工设备生产用自动焊接机器人，通过旋转底座的设置，利用旋转底座内部的转动齿轮的旋转来带动旋转底座转动，而外侧的辅助齿轮与转动齿轮同步转动，进而内外一起带动旋转底座进行旋转，这样使得旋转底座的受力更加均匀，旋转得更加稳定，与机器底座之间的摩擦也更少，定位卡座的上端高于旋转底座的上表面水平面，而下端低于旋转底座的下表面水平面，这样一来定位卡座能够从旋转底座的外侧对其进行托起和定位，定位卡座的下端会垫起旋转底座，从而减少旋转底座与机器底座之间的摩擦，同时从旋转底座的外部挡住，防止旋转底座偏位，增加稳定性；

2、该木材加工设备生产用自动焊接机器人，通过导向杆的设置，导向杆的底部安装有安装座，使得支撑杆与安装座之间形成间接连接，安装座与下方的旋转底座之间相互连接，这样一来通过旋转底座的旋转，可以让安装座与支撑杆进行旋转，在支撑杆的外侧安装有导向杆，利用导向杆来对支撑杆的移动方向进行定向引导，让支撑杆可以沿着导向杆的设置方向进行定向移动，利用液压杆来向上推动套座，套座与导向杆之间相互套接，套座沿着导向杆移动时，套座另一端连接的支撑杆的高度也会随之被升高，这样一来，能够对支撑杆的高度进行调节，大大增加了支撑杆的灵活性；

3、该木材加工设备生产用自动焊接机器人，通过连接轴将夹持机构连接有支撑臂上，进而将支撑臂与夹持机构之间形成一体化转动连接，这样一来，夹持与焊接功能均结合在支撑臂上，增加了装置使用的连贯性，同时也增加了焊接机器人的功能性，靠板通过液压推杆与夹持座之间进行连接，利用液压推杆来对靠板之间的距离进行推动调节，能够让靠板对需要加工的材料进行左右夹持定位，接着，再通过伸缩杆来调节夹持臂之间的距离，进而对材料的前后进行夹持，这样一来，就将材料的稳定的定位在夹持机构上，方便对材料进行焊接加工。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆的结构示意图；

图4为本实用新型旋转底座的结构示意图。

图中：1、机器底座；2、旋转底座；201、齿牙；202、转动齿轮；203、定位卡座；204、辅助齿轮；3、安装座；4、支撑杆；401、导向杆；402、套座；403、液压杆；5、安装轴；6、支撑臂；7、机械前臂；8、焊接头；9、夹持机构；901、夹持座；902、靠板；903、伸缩杆；904、夹持臂；905、液压推杆；10、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，包括机器底座1；

机器底座1的上表面中间安装有旋转底座2，且旋转底座2的上端活动安装有安装座3，安装座3的上表面两侧均设置有支撑杆4，且支撑杆4的上端穿插有安装轴5，支撑杆4的上端内侧活动安装有支撑臂6，且支撑臂6的前端活动安装有机械前臂7，机械前臂7的一端安装有焊接头8，支撑臂6的表面连接有夹持机构9，且夹持机构9的一端与支撑臂6之间设置有连接轴10，安装轴5从支撑杆4的表面横向穿插与支撑杆4和支撑臂6之间，使得支撑臂6与支撑杆4之间构成转动连接，增加支撑臂6的灵活性，利用连接轴10将支撑臂6与夹持机构9之间构成转动连接，增加了夹持机构9的灵活性。

旋转底座2的表面设置有齿牙201、转动齿轮202、定位卡座203和辅助齿轮204，且旋转底座2内部安装有转动齿轮202，旋转底座2的外侧设置有定位卡座203，且定位卡座203的内部安装有辅助齿轮204，通过旋转底座2的设置，利用旋转底座2内部的转动齿轮202的旋转来带动旋转底座2转动，而外侧的辅助齿轮204与转动齿轮202同步转动，进而内外一起带动旋转底座2进行旋转，这样使得旋转底座2的受力更加均匀，旋转得更加稳定，与机器底座1之间的摩擦也更少。

齿牙201横向贯穿于旋转底座2的表面，且定位卡座203关于旋转底座2的中心线呈环形分布，定位卡座203的上端高于旋转底座2的上表面水平面，而下端低于旋转底座2的下表面水平面，这样一来定位卡座203能够从旋转底座2的外侧对其进行托起和定位，定位卡座203的下端会垫起旋转底座2，从而减少旋转底座2与机器底座1之间的摩擦，同时从旋转底座2的外部挡住，防止旋转底座2偏位，增加稳定性。

支撑杆4的外侧设置有导向杆401、套座402和液压杆403，且导向杆401的表面套接有套座402，套座402的一端连接有液压杆403，通过导向杆401的设置，导向杆401的底部安装有安装座3，使得支撑杆4与安装座3之间形成间接连接，安装座3与下方的旋转底座2之间相互连接，这样一来通过旋转底座2的旋转，可以让安装座3与支撑杆4进行旋转，在支撑杆4的外侧安装有导向杆401，利用导向杆401来对支撑杆4的移动方向进行定向引导，让支撑杆4可以沿着导向杆401的设置方向进行定向移动。

导向杆401的外部结构尺寸与套座402的内部结构尺寸之间相吻合，且支撑杆4的下端与套座402的水平面以及液压杆403的上端位于同一条水平线上，利用液压杆403来向上推动套座402，套座402与导向杆401之间相互套接，套座402沿着导向杆401移动时，套座402另一端连接的支撑杆4的高度也会随之被升高，这样一来，能够对支撑杆4的高度进行调节，大大增加了支撑杆4的灵活性。

夹持机构9的一端设置有夹持座901、靠板902、伸缩杆903、夹持臂904和液压推杆905，且夹持座901的内侧安装有靠板902，靠板902的内部中间设置有伸缩杆903，且伸缩杆903的两端均连接有夹持臂904，靠板902与夹持座901之间连接有液压推杆905，通过连接轴10将夹持机构9连接有支撑臂6上，进而将支撑臂6与夹持机构9之间形成一体化转动连接，这样一来，夹持与焊接功能均结合在支撑臂6上，增加了装置使用的连贯性，同时也增加了焊接机器人的功能性。

夹持机构9通过连接轴10与支撑臂6之间构成转动连接，同时靠板902关于夹持座901的中心线呈左右对称，靠板902通过液压推杆905与夹持座901之间进行连接，利用液压推杆905来对靠板902之间的距离进行推动调节，能够让靠板902对需要加工的材料进行左右夹持定位，接着，再通过伸缩杆903来调节夹持臂904之间的距离，进而对材料的前后进行夹持，这样一来，就将材料的稳定的定位在夹持机构9上，方便对材料进行焊接加工。

工作原理：对于这类木材加工设备生产用自动焊接机器人，首先，齿牙201横向穿插与旋转底座2上，并且齿牙201的宽度大于旋转底座2的内壁宽度，这样一来，内部的转动齿轮202能够与内侧延伸的齿牙201构成啮合转动结构，而外侧的辅助齿轮204则与外侧延伸的齿牙201构成啮合结构，利用旋转底座2内部的转动齿轮202的旋转来带动旋转底座2转动，而外侧的辅助齿轮204与转动齿轮202同步转动，进而内外一起带动旋转底座2进行旋转，这样使得旋转底座2的受力更加均匀，旋转得更加稳定，通过旋转底座2的旋转来带动上方安装座3的旋转，其次，导向杆401的底部安装有安装座3，使得支撑杆4与安装座3之间形成间接连接，安装座3与下方的旋转底座2之间相互连接，这样一来通过旋转底座2的旋转，可以让安装座3与支撑杆4进行旋转，进而对支撑杆4的方向进行调整，再其次，支撑杆4的方向调整过程中，让夹持机构9对应材料的位置，利用液压推杆905来对靠板902之间的距离进行推动调节，使得左右两侧的靠板902向中间靠近，让靠板902对需要加工的材料进行左右夹持定位，接着，再通过伸缩杆903来调节夹持臂904之间的距离，进而对材料的前后进行夹持，然后，利用液压杆403来向上推动套座402，套座402与导向杆401之间相互套接，套座402沿着导向杆401移动时，套座402另一端连接的支撑杆4的高度也会随之被升高，最后，利用夹持机构9与支撑臂6之间设置的连接轴10，通过夹持机构9和支撑臂6之间的转动结构，让夹持机构9进行转动，使得让夹持座901刚好位于焊接头8的位置下方，方便焊接头8对夹持座901上的材料进行焊接，就这样完成整个木材加工设备生产用自动焊接机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，包括机器底座(1)，其特征在于：所述机器底座(1)的上表面中间安装有旋转底座(2)，且旋转底座(2)的上端活动安装有安装座(3)，所述安装座(3)的上表面两侧均设置有支撑杆(4)，且支撑杆(4)的上端穿插有安装轴(5)，所述支撑杆(4)的上端内侧活动安装有支撑臂(6)，且支撑臂(6)的前端活动安装有机械前臂(7)，所述机械前臂(7)的一端安装有焊接头(8)，所述支撑臂(6)的表面连接有夹持机构(9)，且夹持机构(9)的一端与支撑臂(6)之间设置有连接轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转底座(2)的表面设置有齿牙(201)、转动齿轮(202)、定位卡座(203)和辅助齿轮(204)，且旋转底座(2)内部安装有转动齿轮(202)，所述旋转底座(2)的外侧设置有定位卡座(203)，且定位卡座(203)的内部安装有辅助齿轮(204)。

3.根据权利要求2所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述齿牙(201)横向贯穿于旋转底座(2)的表面，且定位卡座(203)关于旋转底座(2)的中心线呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑杆(4)的外侧设置有导向杆(401)、套座(402)和液压杆(403)，且导向杆(401)的表面套接有套座(402)，所述套座(402)的一端连接有液压杆(403)。

5.根据权利要求4所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述导向杆(401)的外部结构尺寸与套座(402)的内部结构尺寸之间相吻合，且支撑杆(4)的下端与套座(402)的水平面以及液压杆(403)的上端位于同一条水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(9)的一端设置有夹持座(901)、靠板(902)、伸缩杆(903)、夹持臂(904)和液压推杆(905)，且夹持座(901)的内侧安装有靠板(902)，所述靠板(902)的内部中间设置有伸缩杆(903)，且伸缩杆(903)的两端均连接有夹持臂(904)，所述靠板(902)与夹持座(901)之间连接有液压推杆(905)。

7.根据权利要求6所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(9)通过连接轴(10)与支撑臂(6)之间构成转动连接，同时靠板(902)关于夹持座(901)的中心线呈左右对称。

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