CN216252496U - 一种柔性薄膜直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性薄膜直线电机，包括第一定子，所述第一定子包括第一柔性绝缘层，所述第一定子的一侧卡有第二定子，所述第二定子包括第二柔性绝缘层，所述第一柔性绝缘层和第二柔性绝缘层的内部依次包有若干个正极磁铁和负极磁铁，所述第一定子的表面贴合有动子，所述动子包括第三柔性绝缘层，所述第三柔性绝缘层的内部包有线圈，所述线圈与第一定子和第二定子形成贴合面。通过设置了第一柔性绝缘层、第二柔性绝缘层、正极磁铁、负极磁铁、第一卡槽、第一卡片、第二卡槽和第二卡片等结构构件，将第一卡片插入第一卡槽，以及第二卡片插入第二卡槽，同时正极磁铁和负极磁铁异性相吸，完成第一定子和第二定子的结合，改变动子的行程。

Description

一种柔性薄膜直线电机

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种柔性薄膜直线电机。

背景技术

最近几十年以来，随着工业技术的发展，对于驱动设备的要求不断提高，直线电机的优点不断地被工业领域所发现，直线电机在工厂机械臂、工业机床及多种涉及直线运动的设备中得到广泛运用，同时直线电机在磁悬浮列车等多种交通设备中受到了广泛使用，在船舰的动力装置中应用广泛，但现有的刚性直线电机在使用过程中表现出发热量大、结构复杂、易受外部磁场影响等缺陷。

除以上的应用外，随着机器人技术向着小型、微型化不断发展，精密程度不断提高，对于驱动设备的要求也不断提高。在微型化的过程中，传统的电机表现出操纵性差，结构复杂，效率明显降低等缺点，因此柔性薄膜直线电机等新型的直线电机应运而生。现有技术中柔性薄膜直线电机一般利用梁或板在静电力作用下的微小形变做功，主要应用于产生振动或微小形变，但是其定子的长度不能够根据实际需求而改变其行程，为了提高其使用灵活性有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性薄膜直线电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种柔性薄膜直线电机，包括第一定子，所述第一定子包括第一柔性绝缘层，所述第一定子的一侧卡有第二定子，所述第二定子包括第二柔性绝缘层，所述第一柔性绝缘层和第二柔性绝缘层的内部依次包有若干个正极磁铁和负极磁铁，所述第一定子的表面贴合有动子。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动子包括第三柔性绝缘层，所述第三柔性绝缘层的内部包有线圈，所述线圈与第一定子和第二定子形成贴合面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一柔性绝缘层和第二柔性绝缘层的一端上侧固定连接有第一卡片，所述第一柔性绝缘层和第二柔性绝缘层的一端下侧开设有第二卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一柔性绝缘层和第二柔性绝缘层的另一端上侧开设有第一卡槽，所述第一柔性绝缘层和第二柔性绝缘层的另一端下侧固定连接有第二卡片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一卡片卡入第一卡槽的内部，所述第二卡片卡入第二卡槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一柔性绝缘层、第二柔性绝缘层和第三柔性绝缘层采用柔性的绝缘材料碳酸钡制成。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该柔性薄膜直线电机，通过设置了第一柔性绝缘层、第二柔性绝缘层、正极磁铁、负极磁铁、第一卡槽、第一卡片、第二卡槽和第二卡片等结构构件，将第一卡片插入第一卡槽，以及第二卡片插入第二卡槽，同时正极磁铁和负极磁铁异性相吸，完成第一定子和第二定子的结合，于是可以改变动子的行程。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性薄膜直线电机的正视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种柔性薄膜直线电机的剖视图。

图例说明：

1、第一定子；2、第一柔性绝缘层；3、负极磁铁；4、正极磁铁；5、第二定子；6、第二柔性绝缘层；7、动子；8、第三柔性绝缘层；9、线圈；10、第一卡槽；11、第一卡片；12、第二卡槽；13、第二卡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种柔性薄膜直线电机：包括第一定子1，第一定子1包括第一柔性绝缘层2，第一定子1的一侧卡有第二定子5，第二定子5包括第二柔性绝缘层6，第一柔性绝缘层2和第二柔性绝缘层6的内部依次包有若干个正极磁铁3和负极磁铁4，第一定子1的表面贴合有动子7。动子7包括第三柔性绝缘层8，第三柔性绝缘层8的内部包有线圈9，线圈9与第一定子1和第二定子5形成贴合面。

第一柔性绝缘层2和第二柔性绝缘层6的一端上侧固定连接有第一卡片11，第一柔性绝缘层2和第二柔性绝缘层6的一端下侧开设有第二卡槽12。第一柔性绝缘层2和第二柔性绝缘层6的另一端上侧开设有第一卡槽10，第一柔性绝缘层2和第二柔性绝缘层6的另一端下侧固定连接有第二卡片13。第一卡片11卡入第一卡槽10的内部，第二卡片13卡入第二卡槽12的内部。第一柔性绝缘层2、第二柔性绝缘层6和第三柔性绝缘层8采用柔性的绝缘材料碳酸钡制成。

工作原理：将第一定子1和第二定子5平放对准，使第一卡片11插入第一卡槽10的内部，第二卡片13插入第二卡槽12的内部，同时正极磁铁4和负极磁铁3异性相吸，完成第一定子1和第二定子5的结合，给线圈9通电后，动子7的行程由第一定子1的长度增加到第一定子1和第二定子5之和的长度。并且第一定子1和第二定子5还可以继续组装，继续改变动子7的行程。将第一定子1和第二定子5拆除，即可还原动子7的行程，既可以方便使用还可以灵活改变动子7的行程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性薄膜直线电机，包括第一定子（1），其特征在于：所述第一定子（1）包括第一柔性绝缘层（2），所述第一定子（1）的一侧卡有第二定子（5），所述第二定子（5）包括第二柔性绝缘层（6），所述第一柔性绝缘层（2）和第二柔性绝缘层（6）的内部依次包有若干个正极磁铁（3）和负极磁铁（4），所述第一定子（1）的表面贴合有动子（7）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性薄膜直线电机，其特征在于：所述动子（7）包括第三柔性绝缘层（8），所述第三柔性绝缘层（8）的内部包有线圈（9），所述线圈（9）与第一定子（1）和第二定子（5）形成贴合面。

3.根据权利要求1所述的一种柔性薄膜直线电机，其特征在于：所述第一柔性绝缘层（2）和第二柔性绝缘层（6）的一端上侧固定连接有第一卡片（11），所述第一柔性绝缘层（2）和第二柔性绝缘层（6）的一端下侧开设有第二卡槽（12）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性薄膜直线电机，其特征在于：所述第一柔性绝缘层（2）和第二柔性绝缘层（6）的另一端上侧开设有第一卡槽（10），所述第一柔性绝缘层（2）和第二柔性绝缘层（6）的另一端下侧固定连接有第二卡片（13）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性薄膜直线电机，其特征在于：所述第一卡片（11）卡入第一卡槽（10）的内部与其配合使用，所述第二卡片（13）卡入第二卡槽（12）的内部与其配合使用。

6.根据权利要求4所述的一种柔性薄膜直线电机，其特征在于：所述第一柔性绝缘层（2）、第二柔性绝缘层（6）和第三柔性绝缘层（8）采用柔性的绝缘材料碳酸钡制成。

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