CN216234342U - 一种自动输料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动输料系统，包括均匀设置有分隔挡板的步进上料输送带，步进上料输送带的左侧输出端安装有定位支架，定位支架上固定有沿前后方向延伸的定位气缸，定位气缸的驱动端连接有调整刷体前后位置的定位推板；定位支架的左端板上安装有导向溜架，导向溜架的下方设有接料移载机构，接料移载机构的后端设有旋向找正机构。接料移载机构的底座前后两侧分别安装有移载导轨，两移载导轨上分别支撑有移载滑块，两移载滑块的外侧分别固定连接有移载气缸，两移载气缸的柱塞顶部共同支撑在移载底板的下方，移载底板上成对设有沿左右方向延伸的接料支架，接料支架的中部设有开口向上的V形槽。本系统可完成刷体的自动上料找正。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制刷机的辅助设备，特别涉及一种自动输料系统，可以完成刷体的自动上料及找正，属于毛刷加工设备及加工方法技术领域。
背景技术
植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷体上的钻孔及植毛，刷体及刷毛的形状有平面刷、球刷、半球刷等。公开号为CN 107928103A的中国发明专利，公开了一种卧式环形钻植一体机，沿矩形中心座的圆周依次设有上下料工位、钻孔工位和植毛工位，上下料工位的前侧设有自动送料机构、成品输出机构和三维机械手。
以上设备仍然存在如下不足：刷体必须依靠人工，准确放置在相应的工位上，刷体的位置及朝向必须准确，如果放置失误，将直接导致后续的加工失败，导致废品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自动输料系统，刷体放置时可以不管正反，不管对齐，系统可以准确调整及校正，自动化程度及生产效率高。
为实现以上目的，本实用新型的一种自动输料系统，包括步进上料输送带，所述步进上料输送带上均匀设置有分隔挡板，相邻分隔挡板之间放置一个刷体；所述步进上料输送带的左侧输出端安装有定位支架，所述定位支架上固定有沿前后方向延伸的定位气缸，所述定位气缸的驱动端连接有调整刷体前后位置的定位推板；所述定位支架的左端板上安装有导向溜架，所述导向溜架的下方设有接料移载机构，所述接料移载机构的后端设有旋向找正机构。
作为本实用新型的改进，所述接料移载机构包括移载底座，所述移载底座的前后两侧分别安装有沿左右方向延伸的移载导轨，两移载导轨上分别支撑有移载滑块，两移载滑块的外侧分别固定连接有移载气缸，两移载气缸的柱塞顶部共同支撑在移载底板的下方，所述移载底板上成对设有沿左右方向延伸的接料支架，所述接料支架的中部设有开口向上的V形槽；所述移载底座的中部安装有移载伺服电机，所述移载伺服电机的输出端连接有移载丝杆，所述移载丝杆上旋接有移载丝杆螺母，所述移载丝杆螺母固定在所述移载底板的底部。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋向找正机构包括沿前后方向延伸的旋向机构底座，所述旋向机构底座的顶部安装有进退导轨，所述进退导轨上支撑有进退滑座，所述进退滑座的前部和后部分别安装有开口向下U形支架板，所述U形支架板的左右两侧分别安装有夹紧机构底板，所述夹紧机构底板上分别安装有沿前后方向延伸的夹紧导轨，所述夹紧导轨上分别安装有L形夹紧支架；所述L形夹紧支架上分别安装有旋向找正马达，同侧旋向找正马达的输出轴相向伸出且分别安装有刷体夹块，同侧的刷体夹块共轴线且相向端分别设有凹陷的内圆锥面。
作为本实用新型的进一步改进，各夹紧机构底板的外端头分别固定有夹紧气缸，同侧夹紧气缸的活塞杆相向伸出且分别与相应L形夹紧支架固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述进退滑座的型材中心孔后端固定有进退丝杆螺母，所述进退丝杆螺母中旋接有沿进退滑座型材中心孔延伸的进退丝杆，所述进退丝杆的后端通过同步轮及同步带与进退伺服电机的输出端传动连接，所述进退伺服电机固定在所述旋向机构底座的后端。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋向找正机构的左侧中部设有三维机械手，所述旋向找正机构的右侧设有向后输送的成品输送带。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：1、在步进上料输送带的相邻分隔挡板之间放置一个刷体，可以不管正反，不管对齐，依次向左输送一个刷体，定位气缸通过定位推板将刷体推到靠山上使其对齐，然后刷体顺导向溜架下滑，落入接料支架的V形槽中。
2、移载伺服电机驱动移载丝杆旋转，移载丝杆螺母带着移载底板及接料支架沿移载导轨向左平移，使第二个接料支架到达接料位置，两个接料支架均承托刷体后，继续向左平移至与旋向找正机构对接的位置。
3、进退伺服电机通过同步轮及同步带驱动进退丝杆正向旋转，进退丝杆螺母带动进退滑座沿进退导轨向前平移，使两U形支架板到达接料移载机构的上方；接着移载气缸驱动移载底板向上升起，使刷体升高至两刷体夹块之间，同侧夹紧气缸的活塞杆相向伸出，驱动L形夹紧支架沿夹紧导轨相向靠拢，直至刷体夹块从两端夹持住刷体。由于刷体夹块设有凹陷的内圆锥面，两内圆锥面相向夹持刷体两端的弧形头部，可实现刷体的自动对中。
4、进退伺服电机通过进退丝杆驱动进退滑座沿进退导轨向后平移复位，通过图像识别，智能计算，同侧的找正马达驱动刷体夹块同步旋转，使两刷体各自转动至指定朝向。
5、两侧的刷体同步动作找正完毕后，三维机械手每次抓取两个刷体，将其送至刷体工作台的夹具上夹持固定。刷体工作台载着刷体绕齿环旋转一周，依次经过钻孔工位、植毛工位及刷毛整理工位后，成为成品毛刷，且回到上下料工位，刷体工作台的夹具将刷体释放，成品毛刷落在成品输送带上向后送出。
附图说明
图1为本实用新型自动输料系统的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的立体图一。
图4为图3的局部放大图。
图5为本实用新型自动输料系统的立体图二。
图中：1.步进上料输送带；1a.分隔挡板；1b.定位支架；1c.定位气缸；1d.定位推板；1e.导向溜架；
2.接料移载机构；2a.移载底座；2b.移载导轨；2c.移载气缸；2d.移载底板；2e.接料支架；2f.移载伺服电机；2g.移载丝杆；
3.旋向找正机构；3a.旋向机构底座；3b.进退导轨；3c.进退滑座；3d.U形支架板；3e.夹紧机构底板；3f.夹紧导轨；3g.L形夹紧支架；3h.旋向找正马达；3j.刷体夹块；3k.夹紧气缸；3m.进退丝杆；3n.进退伺服电机；
4.三维机械手；5.成品输送带。
具体实施方式
在本实用新型的以下描述中，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
如图1至图5所示，本实用新型的自动输料系统包括自右向左送料的步进上料输送带1，矩形中心座的左侧设有向后输送的成品输送带5；步进上料输送带1上均匀设置有分隔挡板1a，相邻分隔挡板1a之间放置一个刷体；步进上料输送带1的输出端安装有定位支架1b，定位支架1b上固定有沿前后方向延伸的定位气缸1c，定位气缸1c的驱动端连接有调整刷体前后位置的定位推板1d；定位支架1b的左端板上安装有导向溜架1e，导向溜架1e的下方设有接料移载机构2，接料移载机构2的后端设有旋向找正机构3，旋向找正机构3位于成品输送带5的左侧且沿前后方向延伸，旋向找正机构3的左侧中部设有三维机械手4。
接料移载机构2包括移载底座2a，移载底座2a的前后两侧分别安装有沿左右方向延伸的移载导轨2b，两移载导轨2b上分别支撑有移载滑块，两移载滑块的外侧分别固定连接有移载气缸2c，两移载气缸2c的柱塞顶部共同支撑在移载底板2d的下方，移载底板2d上成对设有沿左右方向延伸的接料支架2e，接料支架2e的中部设有开口向上的V形槽；移载底座2a的中部安装有移载伺服电机2f，移载伺服电机2f的输出端连接有移载丝杆2g，移载丝杆2g上旋接有移载丝杆螺母，移载丝杆螺母固定在移载底板2d的底部。
旋向找正机构3包括沿前后方向延伸的旋向机构底座3a，旋向机构底座3a的顶部安装有进退导轨3b，进退导轨3b上支撑有进退滑座3c，进退滑座3c的前部和后部分别安装有开口向下U形支架板3d，U形支架板3d的左右两侧分别安装有夹紧机构底板3e，夹紧机构底板3e上分别安装有沿前后方向延伸的夹紧导轨3f，夹紧导轨3f上分别安装有L形夹紧支架3g；L形夹紧支架3g上分别安装有旋向找正马达3h，同侧旋向找正马达3h的输出轴相向伸出且分别安装有刷体夹块3j，同侧的刷体夹块3j共轴线且相向端分别设有凹陷的内圆锥面；各夹紧机构底板3e的外端头分别固定有夹紧气缸3k，同侧夹紧气缸3k的活塞杆相向伸出且分别与相应L形夹紧支架3g固定连接；进退滑座3c的型材中心孔后端固定有进退丝杆螺母，进退丝杆螺母中旋接有沿进退滑座3c型材中心孔延伸的进退丝杆3m，进退丝杆3m的后端通过同步轮及同步带与进退伺服电机3n的输出端传动连接，进退伺服电机3n固定在旋向机构底座3a的后端。
在步进上料输送带1的相邻分隔挡板1a之间放置一个刷体，可以不管正反，不管对齐，依次向左输送一个刷体，定位气缸1c通过定位推板1d将刷体推到靠山上使其对齐，然后刷体顺导向溜架1e下滑，落入接料支架2e的V形槽中。
移载伺服电机2f驱动移载丝杆2g旋转，移载丝杆螺母带着移载底板2d及接料支架2e沿移载导轨2b向左平移，使第二个接料支架2e到达接料位置，两个接料支架2e均承托刷体后，继续向左平移至与旋向找正机构3对接的位置。
进退伺服电机3n通过同步轮及同步带驱动进退丝杆3m正向旋转，进退丝杆螺母带动进退滑座3c沿进退导轨3b向前平移，使两U形支架板3d到达接料移载机构2的上方；接着移载气缸2c驱动移载底板2d向上升起，使刷体升高至两刷体夹块3j之间，同侧夹紧气缸3k的活塞杆相向伸出，驱动L形夹紧支架3g沿夹紧导轨3f相向靠拢，直至刷体夹块3j从两端夹持住刷体。由于刷体夹块3j设有凹陷的内圆锥面，两内圆锥面相向夹持刷体两端的弧形头部，可实现刷体的自动对中。
进退伺服电机3n通过进退丝杆3m驱动进退滑座3c沿进退导轨3b向后平移复位，通过图像识别，智能计算，同侧的找正马达驱动刷体夹块3j同步旋转，使两刷体各自转动至指定朝向。
两侧的刷体同步动作找正完毕后，三维机械手4每次抓取两个刷体，将其送至刷体工作台的夹具上夹持固定。刷体工作台载着刷体绕齿环旋转一周，依次经过钻孔工位、植毛工位及刷毛整理工位后，成为成品毛刷，且回到上下料工位，刷体工作台的夹具将刷体释放，成品毛刷落在成品输送带5上，或者由三维机械手4抓取放置在成品输送带5上向后送出。
以上仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
Claims (6)
1.一种自动输料系统，包括步进上料输送带，其特征在于：所述步进上料输送带上均匀设置有分隔挡板，相邻分隔挡板之间放置一个刷体；所述步进上料输送带的左侧输出端安装有定位支架，所述定位支架上固定有沿前后方向延伸的定位气缸，所述定位气缸的驱动端连接有调整刷体前后位置的定位推板；所述定位支架的左端板上安装有导向溜架，所述导向溜架的下方设有接料移载机构，所述接料移载机构的后端设有旋向找正机构。
2.根据权利要求1所述的自动输料系统，其特征在于：所述接料移载机构包括移载底座，所述移载底座的前后两侧分别安装有沿左右方向延伸的移载导轨，两移载导轨上分别支撑有移载滑块，两移载滑块的外侧分别固定连接有移载气缸，两移载气缸的柱塞顶部共同支撑在移载底板的下方，所述移载底板上成对设有沿左右方向延伸的接料支架，所述接料支架的中部设有开口向上的V形槽；所述移载底座的中部安装有移载伺服电机，所述移载伺服电机的输出端连接有移载丝杆，所述移载丝杆上旋接有移载丝杆螺母，所述移载丝杆螺母固定在所述移载底板的底部。
3.根据权利要求2所述的自动输料系统，其特征在于：所述旋向找正机构包括沿前后方向延伸的旋向机构底座，所述旋向机构底座的顶部安装有进退导轨，所述进退导轨上支撑有进退滑座，所述进退滑座的前部和后部分别安装有开口向下U形支架板，所述U形支架板的左右两侧分别安装有夹紧机构底板，所述夹紧机构底板上分别安装有沿前后方向延伸的夹紧导轨，所述夹紧导轨上分别安装有L形夹紧支架；所述L形夹紧支架上分别安装有旋向找正马达，同侧旋向找正马达的输出轴相向伸出且分别安装有刷体夹块，同侧的刷体夹块共轴线且相向端分别设有凹陷的内圆锥面。
4.根据权利要求3所述的自动输料系统，其特征在于：各夹紧机构底板的外端头分别固定有夹紧气缸，同侧夹紧气缸的活塞杆相向伸出且分别与相应L形夹紧支架固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动输料系统，其特征在于：所述进退滑座的型材中心孔后端固定有进退丝杆螺母，所述进退丝杆螺母中旋接有沿进退滑座型材中心孔延伸的进退丝杆，所述进退丝杆的后端通过同步轮及同步带与进退伺服电机的输出端传动连接，所述进退伺服电机固定在所述旋向机构底座的后端。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动输料系统，其特征在于：所述旋向找正机构的左侧中部设有三维机械手，所述旋向找正机构的右侧设有向后输送的成品输送带。
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| CN202120781224.6U CN216234342U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种自动输料系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118545502A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-08-27 | 常州雷点智能科技有限公司 | 一种光伏组件生产用全自动移载设备 |
-
2021
- 2021-04-16 CN CN202120781224.6U patent/CN216234342U/zh active Active
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