CN216225531U - 用于果实采摘机的果实分拣收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果实分拣技术领域，尤其为一种用于果实采摘机的果实分拣收集装置，包括果实通道和收集组件；果实通道倾斜设置，且果实通道的上端用于与果实采摘机的果实出口连通；收集组件与果实通道的下端连通；其中，果实通道内设有分拣组件，分拣组件具有至少两个果实支道，果实支道的入口处设有挡板；挡板用于打开或关闭果实支道的入口；果实通道内还设有检测部，检测部位于果实支道的上游；检测部上设有重力传感器，重力传感器用于检测经过检测部的果实的重量，以使对应的挡板打开。本实用新型能够实现了果实的大小分离，使得采摘果实后的分拣工作量减少，降低工人的工作量，增加了工作效率，提高了装置的可使用性。

Description

用于果实采摘机的果实分拣收集装置

技术领域

本实用新型涉及果实分拣收集装置技术领域，具体为一种果实便捷分拣与收集装置。

背景技术

现有果实收获机械主要是一体化集中式机器，由工作部分、动力部分、运输部分组成，其中运输过程有着很重要的作用，是承接果实从摘下到收集过程的必要阶段。而现有的机械只能简单地统一收集，然后还需要将收集的果实集中输送到仓库后再进行分拣。这种方式一方面会延长果实从采摘到装箱的时间，另一方面会使得在从果实从采摘到装箱过程中滚动、输送的距离加长，容易增大伤果的概率。

现有技术中，如何在收获机上增加对果实的分拣，是本领域亟待解决的重要问题之一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果园果实分拣与输送组件，解决了现有输送组件，只能集中收集，后期还需要人工进行大小分拣的工作等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于果实采摘机的果实分拣收集装置，包括果实通道和收集组件；所述果实通道倾斜设置，且所述果实通道的上端用于与果实采摘机的果实出口连通；所述收集组件与果实通道的下端连通；

其中，所述果实通道内设有分拣组件，所述分拣组件具有至少两个果实支道，所述果实支道的入口处设有挡板；所述挡板用于打开或关闭所述果实支道的入口；

所述果实通道内还设有检测部，所述检测部位于所述果实支道的上游；

所述检测部上设有重力传感器，所述重力传感器用于检测经过所述检测部的果实的重量，以使对应的所述挡板打开。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，所述果实通道内还设有进口部和出口部，所述进口部位于所述果实通道的上端，所述出口部位于所述果实通道的下端；

所述检测部位于所述进口部与所述出口部之间，所述果实支道位于所述出口部处。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，所述进口部沿远离所述检测部的方向，宽度逐渐变大；

所述出口部沿远离所述检测部的方向，宽度逐渐变大。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，还包括传动组件，所述传动组件包括壳体、传动带、主动轮和从动轮；

所述主动轮和所述从动轮均转动安装在所述壳体内，所述传动带绕设在所述主动轮和所述从动轮上；所述传动带上设有多排果实槽，每排所述果实槽内具有多个槽体；每排所述果实槽内的各所述槽体与所述果实支道对应。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，所述壳体的底部设有多个滑道，所述滑道为圆弧形；

所述收集组件上具有多个容置空间，所述容置空间与所述滑道一一对应。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，所述果实通道与所述壳体之间滑动连接。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，还包括安装板，所述果实通道的侧壁与所述安装板固定连接；

所述安装板上转动连接有齿轮；

所述壳体上安装有与所述齿轮适配的齿条。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，所述壳体上设有导向杆，所述安装板上设有导向孔；

所述导向杆与所述导向孔之间滑动配合连接。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，开口朝向所述果实通道一侧的所述槽体的开口处的下边沿向上弯折。

如上所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其中，所述果实通道由底板和两侧板围成；所述果实支道由设置于所述底板上的隔板隔成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于果实采摘机的果实分拣收集装置，至少具备以下有益效果：

1、该果园输送组件，通过设置果实通道和收集组件，并在果实通道上设置了分拣组件，利用分拣组件，能够根据果实的重量或尺寸的大小直接对果实进行分拣，使果实在收获的过程中，就能够实现分拣。可以大量降低工人的工作量，进一步实现果实从收获就可以按照大小打包发送。

2、通过设置竖直的传动组件，能够减小果实下落时的高度差，同时减小在水平面上的占用面积，便于布置。将所述滑道设置成圆弧形，便于果实能够沿所述滑道滚落，有利于减少果实进入收集组件时产生的损坏。

3、该果园输送组件，在进过分拣盘分拣后，之后都是在设定好的路线输送，不会再造成果实混合到一起。

4、在使用收获机进行收获时，利用分拣组件进行分拣，利用收集组件分别对分拣后的组件分别进行收集，能够在采摘的过程中就完成对于果实的分拣和收集。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型提出的传动组件的立体图；

图4为本实用新型提出的分拆组件的立体图。

附图标记说明：

1-果实通道，2-收集组件，3-传动组件，4-安装板；

11-分拣组件，12-检测部，13-进口部，14-出口部，15-底板，16-侧板；

111-果实支道，112-挡板，113-隔板；

121-重力传感器；

21-容置空间；

31-壳体，32-传动带，33-主动轮，34-从动轮；

311-滑道，312-齿条，313-导向杆；

321-果实槽，322-槽体；

41-齿轮，42-导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造新劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1到图4，本实施例提出了一种用于果实采摘机的果实分拣收集装置，包括果实通道1和收集组件2；所述果实通道1用于为果实的滚动提供支撑，同时，所述果实通道1用于设置分拣组件11，以使果实在经过果实通道1的过程中，实现分拣。所述收集组件2用于对分拣后的果实分别进行收集，以实现分拣后果实分别装箱。

具体地，为了实现果实能够自动从通道的入口处自动滚落到出口处，在具体实施时，所述果实通道1倾斜设置，且所述果实通道1的上端用于与果实采摘机的果实出口连通；所述收集组件2与果实通道1的下端连通。如此，能够以靠果实自身的重力实现滚动，有利于减少所需要的能量。

为了实现分拣功能，本实施例作了如下改进，所述果实通道1内设有分拣组件11，所述分拣组件11具有至少两个果实支道111，所述果实支道111的入口处设有挡板112；所述挡板112用于打开或关闭所述果实支道111的入口。所述挡板112用于控制对应的所述果实支道111是否打开。即，所述挡板112的状态有种，第一种状态下，所述挡板112将对应的所述果实支道111关闭，此时，果实无法进入到支道内；第二种状态下，所述挡板112打开，所述果实支道111与所述果实通道1连通，以使果实能够由所述果实通道1进入到所述果实支道111内，从而实现分拣。在实施时，控制对应不同果实支道111的挡板112的状态切换，就能够实现将不同大小的果实分拣到不同的果实支道111内，进一步地利用收集组件2分别对各果实支道111内的果实进行分拣。

为了实现准确分拣，所述果实通道1内还设有检测部12，所述检测部12位于所述果实支道111的上游。所述检测部12用于设置检测果实重量的部件，具体地，也可以是检测果实尺寸的部件。对于同一种果实，其密度基本相当，重量与尺寸基本成正比。因而，即可以通过检测重量来实现大小的分拣，也可以是通过检测尺寸进行分拣。

具体地，所述检测部12上设有重力传感器121，所述重力传感器121用于检测经过所述检测部12的果实的重量，以使对应的所述挡板112打开。具体地，在分拣时，根据检测到果实重量，打开对应的挡板。

在具体使用时，每个挡板112都对应一个范围，如某个挡板112对应的范围为200-300g时，当重力传感器121检测到的果实重量介于200-300g时，打开该挡板112，以使该挡板112能够打开。从而便于果实进入对应的果实支道。

在具体使用时，果实由采摘机的出口处滚落到所述果实通道1的上端，由于果实通道1是倾斜设置的，再沿所述果实通道1进入到检测部12，在经过检测部12时，安装在所述检测部12上的重力传感器121能够检测出经过所述检测部12的果实的重量，然后根据所述重力传感器121的检测结果，控制对应挡板112打开，使得果实能够进入对应果实支道111。从而实现分拣，由果实支道111内滚出的果实进入收集组件2内，从而实现对于各个果实支道111内滚出的果实进行收集。如此，能够使果实的收获与分拣一次完成。

作为一种较佳的实现方式，当同时经过检测部的果实数量较多时，容易导致分拣不准确。为此，本实施例作了进一步的改进，具体地，所述果实通道1内还设有进口部13和出口部14，所述进口部13位于所述果实通道1的上端，所述出口部14位于所述果实通道1的下端；所述检测部12位于所述进口部13与所述出口部14之间，所述果实支道111位于所述出口部14处。所述进口部13沿远离所述检测部12的方向，宽度逐渐变大；即，所述果实通道1为中间窄两头宽。所述出口部14沿远离所述检测部12的方向，宽度逐渐变大。如此，以保证每次通过一个果实为佳。

更进一步地，为了解决将果实从果实支道111送入收集组件2内，还需要在果实支道111与所述收集组件2之间设置传动组件。在实际应用时，由于是设置于果实采摘机上，在水平面上的尺寸有一定的限制，若将传动组件3设置成水平或倾斜，会导致其在水平面上宽度或长度较大。为此，本实施例作了进一步设计，使传动组件3竖直设置。具体地，所述传动组件3包括壳体31、传动带32、主动轮33和从动轮34；所述壳体31用于实现支撑，所述传动带32用于实现传动，所述主动轮33和所述从动轮34用于支撑所述传动带32，所述主动轮33还用于实现驱动所述传动带32移动。更具体地，所述主动轮33和所述从动轮34均转动安装在所述壳体31内，所述传动带32绕设在所述主动轮33和所述从动轮34上；所述传动带32上设有多排果实槽321，每排所述果实槽321内具有多个槽体322；每排所述果实槽321内的各所述槽体322与所述果实支道111对应。即，实施时，所述果实槽321为长条形，且所述果实槽321被分隔成多个槽体322。通过这种实施方式，至少具有以下两个好处，第一，防止果实滚落的高度差较大，而导致的损坏；第二，减少传动组件2在水平面所占面积。

具体地，当果实从传动带32上滚掉时，若直接落入收集组件2内，容易导致果实摔伤，为此，所述壳体31的底部设有多个滑道311，所述滑道311为圆弧形；具体地，当果实从所述传动带32上滚落时，能够沿所述滑道311滚落到收集组件2内。每个所述滑道311对应一个所述果实支道111。进一步地，所述收集组件2上具有多个容置空间21，所述容置空间21与所述滑道311一一对应。实施时，所述收集组件2可以是多个收集箱，每个收集箱内设置一个容置空间21，也可以是一个一体的箱体，箱体上设置多个并列的容置空间21。

在具体实施时，由于果树的高矮不同，在实际收果时，收获机就需要上下调整。为了适应这种情况，本实施例作了进一步设计，即，所述果实通道1与所述壳体31之间滑动连接。更具体地，还包括安装板4，所述果实通道1的侧壁与所述安装板4固定连接；所述安装板4上转动连接有齿轮41；所述壳体31上安装有与所述齿轮41适配的齿条312。如此，便于调节所述果实通道1的高度，以适应不同的高度需要。

为了保证所述果实通道1在滑动过程中的稳定性。本实施例还作了进一步改进，具体地，所述壳体31上设有导向杆313，所述安装板4上设有导向孔42；所述导向杆313与所述导向孔42之间滑动配合连接。如此，通过导向杆313的导向作用，能够使所述果实通道1更加平稳。

更具体地，为了防止在输送过程中，果实从所述槽体322滚落的情况，本实施例还作了进一步改进。具体地，开口朝向所述果实通道1一侧的所述槽体322的开口处的下边沿向上弯折。

实施时，所述果实通道1由底板15和两侧板16围成；所述果实支道111由设置于所述底板15上的隔板113隔成。在设置时，其中一侧板16为一直板，另一侧板为V形板，即，中部向另一侧板16弯曲，形成中部较窄，两端较宽的形状。

需要指出的是，本实施例所给出的挡板112与底板15之间转动连接，也可以是与对应的所述隔板113通过合页转动连接。为了实现所述挡板112的打开和关闭，可以设置驱动电机，通过驱动电机带动所述挡板112转动来实现所述挡板112的开关。关于驱动电机驱动挡板112转动，属于现有技术，不再赘述。

另一方面，为了便于控制，本实施例中，还可以包括控制器，控制器与所述驱动电机及所述重力传感器电连接，所述控制器获取所述重力传感器的检测结果，并根据所述重力传感器的检测结果来控制所述挡板112的开关。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所作的改进，相同之处不再赘述，区别如下。

具体地，请参照图1到图4，所述隔板113的数量比所述果实支道的数量少一，即，有一个所述果实支道111与所述果实通道1的进检测部12始终连通。具体地，该与所述检测部12始终连通的果实支道111距离所述检测部12最远。只有在果实经其他所有果实支道111，且所有挡板112均未打开时，才从该始终连通所述检测部12的果实支道111经过。如此，相比于实施例1，能够减少对于一个果实支道111的控制，以使控制过程更加简单。

实施例3

本实施例是在实施例1或2的基础上所作的进一步改进，区别主在于传动带的输送上。具体如下，在具体实施时，所述果实支道111的数量为3个，三个所述果实支道111。

请参照图3，每个所述果实支道111对应一个传动带32、一个主动轮33和一个从动轮34，三个所述传动带32和三个所述主动轮33及三个从动轮34共用一个所述壳体31。在具体应用时，所述主动轮33的转速可以分别设置，以使对应的传动带32的转动速度不同，以便于根据对应尺寸的果实的多少来调节对应的转动速度。

另一方面，在实现对于所述挡板112为两个，两个所述挡板分别对应靠近所述检测部12的两个果实支道111。每个所述挡板对应一个所述重力传感器121，所述重力传感器121设置于对应所述挡板112的上方。即，每个重力传感器121用于控制一个对应的所述挡板112是否打开。具体地，当所述重力传感器121检测的结果大于对应的设定值，对应的所述挡板112打开。否则，对应的挡板112不打开，当两所述挡板112均不打开时，果实经由无挡板112的果实支道111滚出。在设置时，所述隔板113沿远离所述检测部的方向长度逐渐变短，能够形成一个斜坡，使果实在滚动时能贴向所述挡板112滚动。

实施例4

本实施例是在实施例1或2或3的基础上所作的进一步改进，区别主在于增设锁止组件(图中未示出)。

所述锁止组件用于锁止所述安装板4与所述壳体31，或者锁止所述安装板与所述导向杆。

具体地，可以是在安装板4设置光孔，在所述壳体31上设置多个沿竖直方向设置的多个螺纹孔，多个所述螺纹孔沿竖直方向均匀分布。通过锁紧螺栓穿过所述光孔与对应的螺纹孔配合而实现锁止。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于果实采摘机的果实分拣收集装置，包括果实通道(1)和收集组件(2)；所述果实通道(1)倾斜设置，且所述果实通道(1)的上端用于与果实采摘机的果实出口连通；所述收集组件(2)与果实通道(1)的下端连通；

其特征在于，所述果实通道(1)内设有分拣组件(11)，所述分拣组件(11)具有至少两个果实支道(111)，所述果实支道(111)的入口处设有挡板(112)；所述挡板(112)用于打开或关闭所述果实支道(111)的入口；

所述果实通道(1)内还设有检测部(12)，所述检测部(12)位于所述果实支道(111)的上游；

所述检测部(12)上设有重力传感器(121)，所述重力传感器(121)用于检测经过所述检测部(12)的果实重量，以使对应的所述挡板(112)打开。

2.根据权利要求1所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，所述果实通道(1)内还设有进口部(13)和出口部(14)，所述进口部(13)位于所述果实通道(1)的上端，所述出口部(14)位于所述果实通道(1)的下端；

所述检测部(12)位于所述进口部(13)与所述出口部(14)之间，所述果实支道(111)位于所述出口部(14)处。

3.根据权利要求2所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，所述进口部(13)沿远离所述检测部(12)的方向，宽度逐渐变大；

所述出口部(14)沿远离所述检测部(12)的方向，宽度逐渐变大。

4.根据权利要求2所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，还包括传动组件(3)，所述传动组件(3)包括壳体(31)、传动带(32)、主动轮(33)和从动轮(34)；

所述主动轮(33)和所述从动轮(34)均转动安装在所述壳体(31)内，所述传动带(32)绕设在所述主动轮(33)和所述从动轮(34)上；所述传动带(32)上设有多排果实槽(321)，每排所述果实槽(321)内具有多个槽体(322)；每排所述果实槽(321)内的各所述槽体(322)与所述果实支道(111)对应。

5.根据权利要求4所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，所述壳体(31)的底部设有多个滑道(311)，所述滑道(311)为圆弧形；

所述收集组件(2)上具有多个容置空间(21)，所述容置空间(21)与所述滑道(311)一一对应。

6.根据权利要求4所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，所述果实通道(1)与所述壳体(31)之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，还包括安装板(4)，所述果实通道(1)的侧壁与所述安装板(4)固定连接；

所述安装板(4)上转动连接有齿轮(41)；

所述壳体(31)上安装有与所述齿轮(41)适配的齿条(312)。

8.根据权利要求7所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，所述壳体(31)上设有导向杆(313)，所述安装板(4)上设有导向孔(42)；

所述导向杆(313)与所述导向孔(42)之间滑动配合连接。

9.根据权利要求4-8任一项所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，开口朝向所述果实通道(1)一侧的所述槽体(322)的开口处的下边沿向上弯折。

10.根据权利要求1-8任一项所述的用于果实采摘机的果实分拣收集装置，其特征在于，所述果实通道(1)由底板(15)和两侧板(16)围成；

所述果实支道(111)由设置于所述底板(15)上的隔板(113)隔成。

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