CN216189163U - 一种智能制造可调节滑轨式吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能制造可调节滑轨式吸盘,涉及智能制造设备技术领域,包括滑轨,所述滑轨设置有两个,两个所述滑轨内部前后两侧面上均开设有滑槽一。本实用新型通过设置电动推杆、限制齿板、方型框、支撑块一以及双面齿板之间的相互配合能够实现对两个滑轨之间距离的调节,同时在调节完成后能够达到固定的效果,保证调节完成后两个滑轨之间的稳定性,通过设置的转盘、螺纹杆、支撑块二以及安装块之间的相互配合能够实现对对应的两个吸盘之间距离的调节,进而能够根据实际所需来调节对应的两个吸盘之间的距离,实现对多个物件的吸取效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调节滑轨式吸盘,特别涉及一种智能制造可调节滑轨式吸盘。
背景技术
在智能制造生产线中,为了提高生产效率,实际生产过程中吸盘通常需要同时对多个物件进行抓取并将其同时转移到一个容纳件中进行缓存或者加工处理。
目前可调节滑轨式吸盘在使用时,还存在一些缺陷和不足,具体需要改进的地方如下:
现有的滑轨式吸盘其位置的固定的不能够根据所抓取对应的物件之间的距离来调整对应吸盘之间的距离,进而使得此装置适用性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能制造可调节滑轨式吸盘,以解决上述背景技术中提出的现有的滑轨式吸盘其位置的固定的不能够根据所抓取对应的物件之间的距离来调整对应吸盘之间的距离,进而使得此装置适用性不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能制造可调节滑轨式吸盘,包括滑轨,所述滑轨设置有两个,两个所述滑轨内部前后两侧面上均开设有滑槽一,四个所述滑槽一内部均活动连接有滑块一,四个所述滑块一两两一组分别固定连接在两个移动块前后两侧面上,两个所述移动块的下端均固定连接有连接板,两个所述连接板的下端分别固定连接在两个安装板的上表面,两个所述安装板下表面右端均固定连接有安装块,两个所述安装块左侧面上均活动连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆分别与两个螺纹块螺纹连接,两个所述螺纹块以及两个安装块的下端均设置有吸盘,前侧所述滑轨上端固定连接有固定块,所述固定块后侧面中间位置上固定连接有双面齿板,所述双面齿板分别与两个限制齿板活动连接,两个所述限制齿板相对远离面上均固定连接有电动推杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述电动推杆的相对远离端分别穿过方型框的左右两侧壁固定连接在两个支撑块一的相对靠近面上,两个所述支撑块一分别固定连接在后侧滑轨上表面左右两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述螺纹杆左侧光杆部分分别与两个支撑块二活动连接,且两个螺纹杆的左端均固定连接有转盘,两个所述支撑块二的上端分别固定连接在两个安装板下表面左端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述螺纹块均通过其内部开设的限制孔分别与两个限制杆活动连接,两个所述限制杆的左端分别固定连接在两个支撑块二的右侧面上,两个所述限制杆的右端分别固定连接在两个安装块的左侧面上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述方型框固定连接在后侧滑轨的上表面,所述方型框内部上下两侧面上均开设有滑槽二,两个所述滑槽二内部均活动连接有滑块二,两个所述滑块二分别固定连接在双面齿板上下两侧面上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述支撑块一均通过其内部开设的圆形孔分别与两个滑杆活动连接,两个所述滑杆的前端分别固定连接在固定块后端左右两侧,两个所述滑杆的后端均固定连接有限制块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,后侧所述滑轨后侧面上设置有蓄电池以及控制器,所述控制器的输出端与电动推杆的输入端电连接,所述控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置电动推杆、限制齿板、方型框、支撑块一以及双面齿板之间的相互配合能够实现对两个滑轨之间距离的调节,同时在调节完成后能够达到固定的效果,保证调节完成后两个滑轨之间的稳定性,通过设置的转盘、螺纹杆、支撑块二以及安装块之间的相互配合能够实现对对应的两个吸盘之间距离的调节,进而能够根据实际所需来调节对应的两个吸盘之间的距离,实现对多个物件的吸取效果,通过设置的滑块二、滑槽二、滑杆、支撑块一以及限制块之间的相互配合能够增加后侧滑轨移动过程中的稳定性,同时能够对两个滑轨之间的最大距离起到限制的作用,通过设置的限制杆能够限制螺纹块的转动,进而通过螺纹杆的转动能够带动其上设置的螺纹块沿着螺纹杆进行移动。
附图说明
图1为本实用新型的主视立体结构示意图;
图2为本实用新型的右视剖面立体结构示意图;
图3为本实用新型的安装板主视剖面放大立体结构示意图;
图4为本实用新型的方型框主视剖面放大立体结构示意图;
图5为本实用新型的A处放大结构示意图。
图中:1滑轨、2固定块、3转盘、4支撑块二、5连接板、6螺纹块、7螺纹杆、8限制杆、9安装块、10吸盘、11安装板、12滑槽一、13滑杆、14滑块二、15双面齿板、16方型框、17支撑块一、18限制块、19电动推杆、20限制齿板、21滑槽二、22滑块一、23移动块、24蓄电池、25控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示,本实用新型提供了一种智能制造可调节滑轨式吸盘的技术方案:
如图1-5所示,本实用新型提供一种技术方案:一种智能制造可调节滑轨式吸盘,包括滑轨1,滑轨1设置有两个,两个滑轨1内部前后两侧面上均开设有滑槽一12,四个滑槽一12内部均活动连接有滑块一22,四个滑块一22两两一组分别固定连接在两个移动块23前后两侧面上,两个移动块23的下端均固定连接有连接板5,两个连接板5的下端分别固定连接在两个安装板11的上表面,通过设置的滑块一22以及滑槽一12之间的相互配合能够对移动块23起到支撑的作用,同时能够对移动块23的运动方向起到限制的作用,通过两个移动动块23分别在两个滑轨1内部移动在设置的连接板5的相互配合下能够带动安装板11进行左右方向上的移动,两个安装板11下表面右端均固定连接有安装块9,两个安装块9左侧面上均活动连接有螺纹杆7,两个螺纹杆7分别与两个螺纹块6螺纹连接,两个螺纹块6以及两个安装块9的下端均设置有吸盘10,通过两个螺纹杆7的转动能够带动两个螺纹块6进行左右方向上的移动,进而能够调节对应螺纹块6与安装块9之间的距离,从而达到调节对应的两个吸盘10之间距离的效果,前侧滑轨1上端固定连接有固定块2,固定块2后侧面中间位置上固定连接有双面齿板15,双面齿板15分别与两个限制齿板20活动连接,两个限制齿板20相对远离面上均固定连接有电动推杆19,两个电动推杆19的相对远离端分别穿过方型框16的左右两侧壁固定连接在两个支撑块一17的相对靠近面上,通过设置的固定块2能够对双面齿板15起到固定的效果,通过两个电动推杆19分别推动两个限制齿板20相互靠近使得两个限制齿板20均与双面齿板15相啮合,此时能够限制双面齿板15的运动,进而能够对两个滑轨1之间的距离进行固定,通过设置的支撑块一17能够对电动推杆19起到固定的效果,两个支撑块一17分别固定连接在后侧滑轨1上表面左右两侧,两个螺纹杆7左侧光杆部分分别与两个支撑块二4活动连接,且两个螺纹杆7的左端均固定连接有转盘3,两个支撑块二4的上端分别固定连接在两个安装板11下表面左端,通过设置的支撑块二4能够对螺纹杆7起到支撑的效果,通过转动两个转盘3能够分别带动两个螺纹杆7进行转动,两个螺纹块6均通过其内部开设的限制孔分别与两个限制杆8活动连接,两个限制杆8的左端分别固定连接在两个支撑块二4的右侧面上,两个限制杆8的右端分别固定连接在两个安装块9的左侧面上,通过设置的支撑块二4以及安装块9之间的相互配合能够对限制杆8起到固定的效果,通过设置的限制杆8能够限制螺纹块6的转动,方型框16固定连接在后侧滑轨1的上表面,方型框16内部上下两侧面上均开设有滑槽二21,两个滑槽二21内部均活动连接有滑块二14,两个滑块二14分别固定连接在双面齿板15上下两侧面上,通过设置的滑块二14以及滑槽二21之间的相互配合能够增加双面齿板15的运动方向起到限制的作用,同时能够增加双面齿板15运动过程中的稳定性,两个支撑块一17均通过其内部开设的圆形孔分别与两个滑杆13活动连接,两个滑杆13的前端均固定连接在固定块2后侧面上,两个滑杆13的后端均固定连接有限制块18,通过设置的滑杆13以及支撑块一17之间的相互配合能够对后侧滑轨1的运动方向起到限制的作用,通过设置的限制块18能够对后侧滑轨1的运动范围起到限制的作用,后侧滑轨1后侧面上设置有蓄电池24以及控制器25,控制器25的输出端与电动推杆19的输入端电连接,控制器25的输入端与蓄电池24的输出端电连接。
本实用新型的操作步骤为:
需要调节两个滑轨1之间的距离时,通过设置的控制器25启动两个电动推杆19,两个电动推杆19带动两个限制齿板20之间相互远离,此时两个限制齿板20均不与双面齿板15相啮合,然后即可带动后侧滑轨1沿着滑杆13进行前后方向上的移动,进而实现两个滑轨1之间距离的调节,待两个滑轨1之间距离调节结束后,再次其启动两个电动推杆19带动两个限制齿板20之间相互靠近,直至均与双面齿板15相啮合,此时在双面齿板15以及限制齿板20的相互配合下后侧滑轨1的运动即被限制住,从而完成对两个滑轨1之间距离的调节,当需要调整相应的两个吸盘10之间的距离时,通过转动设置的两个转盘3带动两个螺纹杆7进行转动,通过两个螺纹杆7的转动,能够带动两个螺纹块6进行左右方向上的移动,进而能够带动左侧两个吸盘10进行左右方向上的移动,从而实现对相应的两个吸盘10之间距离的调节。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能制造可调节滑轨式吸盘,包括滑轨(1),其特征在于:所述滑轨(1)设置有两个,两个所述滑轨(1)内部前后两侧面上均开设有滑槽一(12),四个所述滑槽一(12)内部均活动连接有滑块一(22),四个所述滑块一(22)两两一组分别固定连接在两个移动块(23)前后两侧面上,两个所述移动块(23)的下端均固定连接有连接板(5),两个所述连接板(5)的下端分别固定连接在两个安装板(11)的上表面,两个所述安装板(11)下表面右端均固定连接有安装块(9),两个所述安装块(9)左侧面上均活动连接有螺纹杆(7),两个所述螺纹杆(7)分别与两个螺纹块(6)螺纹连接,两个所述螺纹块(6)以及两个安装块(9)的下端均设置有吸盘(10),前侧所述滑轨(1)上端固定连接有固定块(2),所述固定块(2)后侧面中间位置上固定连接有双面齿板(15),所述双面齿板(15)分别与两个限制齿板(20)活动连接,两个所述限制齿板(20)相对远离面上均固定连接有电动推杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节滑轨式吸盘,其特征在于:两个所述电动推杆(19)的相对远离端分别穿过方型框(16)的左右两侧壁固定连接在两个支撑块一(17)的相对靠近面上,两个所述支撑块一(17)分别固定连接在后侧滑轨(1)上表面左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节滑轨式吸盘,其特征在于:两个所述螺纹杆(7)左侧光杆部分分别与两个支撑块二(4)活动连接,且两个螺纹杆(7)的左端均固定连接有转盘(3),两个所述支撑块二(4)的上端分别固定连接在两个安装板(11)下表面左端。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造可调节滑轨式吸盘,其特征在于:两个所述螺纹块(6)均通过其内部开设的限制孔分别与两个限制杆(8)活动连接,两个所述限制杆(8)的左端分别固定连接在两个支撑块二(4)的右侧面上,两个所述限制杆(8)的右端分别固定连接在两个安装块(9)的左侧面上。
5.根据权利要求2所述的一种智能制造可调节滑轨式吸盘,其特征在于:所述方型框(16)固定连接在后侧滑轨(1)的上表面,所述方型框(16)内部上下两侧面上均开设有滑槽二(21),两个所述滑槽二(21)内部均活动连接有滑块二(14),两个所述滑块二(14)分别固定连接在双面齿板(15)上下两侧面上。
6.根据权利要求2所述的一种智能制造可调节滑轨式吸盘,其特征在于:两个所述支撑块一(17)均通过其内部开设的圆形孔分别与两个滑杆(13)活动连接,两个所述滑杆(13)的前端均固定连接在固定块(2)后侧面上,两个所述滑杆(13)的后端均固定连接有限制块(18)。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节滑轨式吸盘,其特征在于:后侧所述滑轨(1)后侧面上设置有蓄电池(24)以及控制器(25),所述控制器(25)的输出端与电动推杆(19)的输入端电连接,所述控制器(25)的输入端与蓄电池(24)的输出端电连接。
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| CN202122206302.2U CN216189163U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种智能制造可调节滑轨式吸盘 |
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|---|---|---|---|---|
| CN120903161A (zh) * | 2025-10-09 | 2025-11-07 | 江苏奔牛港务集团有限公司 | 一种用于物流仓储的智能中转输送装置 |
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- 2021-09-13 CN CN202122206302.2U patent/CN216189163U/zh active Active
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