CN216180623U - 一种移印机上料吸取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及鼠标加工领域，公开了一种移印机上料吸取机械手，针对现有技术中的移印机取料机械手缺乏定位机构的问题，现提出如下方案，其包括固定板、固定在固定板底面的电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆伸长端的安装板，其特征在于，所述安装板顶面开设有多个安装槽，安装槽内安装有固定管，固定管的底部延伸至安装槽的下方、并安装有吸盘，多个所述安装槽内均安装有两个夹板，夹板位于吸盘两侧，多个安装槽内的两个夹板均通过安装在安装板顶部的联动组件传动连接。本实用新型结构合理，可以方便的在吸取物料的时候将物料归拢到吸盘的正中间位置，从而保证吸取物料是物料不会出现偏差，从而提升印刷的质量，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及鼠标加工领域，尤其涉及一种移印机上料吸取机械手。
背景技术
鼠标是我们在使用电脑的时候需要用到的一种装置。在加工鼠标的时候，为了在鼠标外壳的表面印上不同的图案或者颜色，常会用到移印机。在使用移印机的时候，需要借助到机械手将待加工的鼠标放置到印刷工位上，而现有技术中移印机的机械手在吸取物料的时候存在着一些不足，就是缺乏定位机构，这就不能够保证每次吸取的物料都正好位于吸盘的正中间位置，从而使得物料在被放置在印刷工位上的时候位置会有一些差别，为此，本方案设计了一种移印机上料吸取机械手。
实用新型内容
本实用新型提出的一种移印机上料吸取机械手，解决了现有技术中的移印机取料机械手缺乏定位机构的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种移印机上料吸取机械手，包括固定板、固定在固定板底面的电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆伸长端的安装板，其特征在于，所述安装板顶面开设有多个安装槽，安装槽内安装有固定管，固定管的底部延伸至安装槽的下方、并安装有吸盘，多个所述安装槽内均安装有两个夹板，夹板位于吸盘两侧，多个安装槽内的两个夹板均通过安装在安装板顶部的联动组件传动连接，所述电动伸缩杆与联动组件之间通过传动组件连接，其中，电动伸缩杆伸长时，同一安装槽内的两个夹板相互靠近，电动伸缩杆收缩时，同一安装槽内的两个夹板相互远离。
优选的，所述固定板的顶部安装有真空泵，所述安装板的一侧外壁上安装有连接管，多个所述固定管均与连接管之间通过输气管连通，所述真空泵的进气口与固定管之间通过软管固定且连通。
优选的，所述联动组件为多个固定在一起的双向螺纹柱组成，所述夹板由移动板和伸缩板组成，所述移动板的底面开设有缓冲孔，伸缩板的顶部位于缓冲孔内，且伸缩板位于缓冲孔内的一端固定有弹簧，弹簧的另一端与缓冲孔的顶部固接，同一安装槽内的两个移动板均螺纹套接在同一个双向螺纹柱上。
优选的，所述传动组件包括安装在安装板顶部的传动轴和安装在电动伸缩杆固定端的齿条，所述传动轴的一端固定有与齿条啮合的齿轮，安装板的顶面开设有连接孔，所述齿条的底部插入到连接孔内，所述传动轴的一端与其中一个双向螺纹柱的一端固定连接。
优选的，所述移动板的宽度与安装槽的宽度相同。
优选的，所述伸缩板的底部位于吸盘的下方。
本实用新型中：
1、通过传动组件、联动组件和电动伸缩杆之间的配合，可以方便在向下移动安装板的同时将安装槽内的两个夹板相互靠拢，从而可以方便将需要吸取的物件归拢到吸盘的中心位置，从而保证物料吸取位置的准确性。
2、通过伸缩板的设置，使得夹板在触碰到外界物体是，会逐渐向收纳孔内部收缩，从而使得安装板可以正常下降。
本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以方便的在吸取物料的时候将物料归拢到吸盘的正中间位置，从而保证吸取物料是物料不会出现偏差，从而提升印刷的质量，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖视图。
图2为本实用新型的安装槽的俯视图。
图3为本实用新型的连接孔的俯视图。
图中标号：1固定板、2真空泵、3电动伸缩杆、4安装板、5齿轮、6连接管、7双向螺纹柱、8移动板、9安装槽、10固定管、11 伸缩板、12吸盘、13传动轴、14连接孔、15齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种移印机上料吸取机械手，包括固定板1、固定在固定板1底面的电动伸缩杆3和安装在电动伸缩杆3伸长端的安装板4，电动伸缩杆3的伸长端竖直朝下；
安装板4顶面开设有多个安装槽9，安装槽9内安装有固定管10，固定管10的底部延伸至安装槽9的下方、并安装有吸盘12，固定板 1的顶部安装有真空泵2，安装板4的一侧外壁上安装有连接管6，多个固定管10均与连接管6之间通过输气管连通，真空泵2的进气口与固定管10之间通过软管固定且连通，真空泵2用于在吸盘12内制造负压，从而可以将物料吸在吸盘12上；
多个安装槽9内均安装有两个夹板，夹板位于吸盘12两侧，多个安装槽9内的两个夹板均通过安装在安装板4顶部的联动组件传动连接，联动组件为多个固定在一起的双向螺纹柱7组成，夹板由移动板8和伸缩板11组成，移动板8的底面开设有缓冲孔，伸缩板11的顶部位于缓冲孔内，且伸缩板11位于缓冲孔内的一端固定有弹簧，弹簧的另一端与缓冲孔的顶部固接，同一安装槽9内的两个移动板8 均螺纹套接在同一个双向螺纹柱7上，双向螺纹柱7转动时会带动螺接字啊双向螺纹柱7上的两个夹板相互靠近或远离，而多个双向螺纹柱7固定在一起，则是可以同时控制多个安装槽9内的两个夹板靠近或远离；
电动伸缩杆3与联动组件之间通过传动组件连接，传动组件包括安装在安装板4顶部的传动轴13和安装在电动伸缩杆3固定端的齿条5，传动轴13的一端固定有与齿条5啮合的齿轮15，安装板4的顶面开设有连接孔14，齿条5的底部插入到连接孔14内，传动轴13 的一端与其中一个双向螺纹柱7的一端固定连接，其中，电动伸缩杆 3伸长时，齿轮15在齿条5的作用下开始转动，从而带动传动柱13 转动，传动柱13转动带动多个双向螺纹柱7同时转动，从而使得同一安装槽9内的两个夹板相互靠近，反之，电动伸缩杆3收缩时，同一安装槽9内的两个夹板则相互远离；
移动板8的宽度与安装槽9的宽度相同，避免移动板8随着双向螺纹柱7的转动而转动；
伸缩板11的底部位于吸盘12的下方，使得伸缩杆13先于吸盘 12余物料接触，从而可以在吸取物料之间将物料归拢到吸盘12的正下方。
工作原理：工作时，电动伸缩杆3伸长，随着电动伸缩杆3伸长，安装板4逐渐下降，而随着安装板4的下降，传动柱13随之下降，进而使得齿轮15在齿条5的作用下开始转动，从而带动传动柱13转动，传动柱13转动带动多个双向螺纹柱7同时转动，进而使得多个安装槽9内的链各个夹板相互靠近，当伸缩板11触碰到放置物料的托盘的时候，随着安装板4的继续下降，伸缩板11可以向收纳孔11 内收缩，同时，伸缩板11在收缩的同时还随着移动板8移动，从而可以将物料逐渐归拢到吸盘11的正下方的位置，并且夹住，当吸盘 12触碰到物体表面的时候，再启动真空泵2，真空泵2进而在吸盘 11内制造负压环境，从而可以将物料吸取在吸盘12上，随后，电动伸缩杆3收缩带动安装板4上升，这时传动轴13则是向与之前相反的方向转动，从而可以使得安装槽9内的两个夹板8相互远离，从而可以将夹住的物料松开。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移印机上料吸取机械手，包括固定板(1)、固定在固定板(1)底面的电动伸缩杆(3)和安装在电动伸缩杆(3)伸长端的安装板(4)，其特征在于，所述安装板(4)顶面开设有多个安装槽(9)，安装槽(9)内安装有固定管(10)，固定管(10)的底部延伸至安装槽(9)的下方、并安装有吸盘(12)，多个所述安装槽(9)内均安装有两个夹板，夹板位于吸盘(12)两侧，多个安装槽(9)内的两个夹板均通过安装在安装板(4)顶部的联动组件传动连接，所述电动伸缩杆(3)与联动组件之间通过传动组件连接，其中，电动伸缩杆(3)伸长时，同一安装槽(9)内的两个夹板相互靠近，电动伸缩杆(3)收缩时，同一安装槽(9)内的两个夹板相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种移印机上料吸取机械手，其特征在于，所述固定板(1)的顶部安装有真空泵(2)，所述安装板(4)的一侧外壁上安装有连接管(6)，多个所述固定管(10)均与连接管(6)之间通过输气管连通，所述真空泵(2)的进气口与固定管(10)之间通过软管固定且连通。
3.根据权利要求1所述的一种移印机上料吸取机械手，其特征在于，所述联动组件为多个固定在一起的双向螺纹柱(7)组成，所述夹板由移动板(8)和伸缩板(11)组成，所述移动板(8)的底面开设有缓冲孔，伸缩板(11)的顶部位于缓冲孔内，且伸缩板(11)位于缓冲孔内的一端固定有弹簧，弹簧的另一端与缓冲孔的顶部固接，同一安装槽(9)内的两个移动板(8)均螺纹套接在同一个双向螺纹柱(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种移印机上料吸取机械手，其特征在于，所述传动组件包括安装在安装板(4)顶部的传动轴(13)和安装在电动伸缩杆(3)固定端的齿条(5)，所述传动轴(13)的一端固定有与齿条(5)啮合的齿轮(15)，安装板(4)的顶面开设有连接孔(14)，所述齿条(5)的底部插入到连接孔(14)内，所述传动轴(13)的一端与其中一个双向螺纹柱(7)的一端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种移印机上料吸取机械手，其特征在于，所述移动板(8)的宽度与安装槽(9)的宽度相同。
6.根据权利要求3所述的一种移印机上料吸取机械手，其特征在于，所述伸缩板(11)的底部位于吸盘(12)的下方。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115744276A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-07 | 浙江永昌电气股份有限公司 | 一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构 |
| CN116216304A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-06-06 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 柔性片料定位吸附机构 |
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2021
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| CN115744276B (zh) * | 2022-11-21 | 2025-07-08 | 浙江永昌电气股份有限公司 | 一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构 |
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