CN216179939U - 一种用于inv产线拧紧工位伺服轴的校准工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，通过设置一基板、连接柱和校准块；在基板上设置于伺服轴相对应的第一连接孔，连接柱通过底部的凸块插入第一连接孔内实现与基板的可拆卸连接；校准块同样是可拆卸连接于连接柱的顶部，且校准块与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配；连接柱使得校准块可直接与拧紧枪的外壳部分相接触，而不会影响到拧紧枪的执行端。在进行校准时，仅需将连接柱和校准块分别安装，并将基板安装至外部拧紧工位上，再控制伺服轴移动至该工位，即可对伺服轴抵接至校准块的位置进行记录并进行调整，解决了现有INV产线上伺服轴的位置准确度产生偏差无法校准的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服轴校准技术领域，尤其涉及一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装。
背景技术
现在在INV产线上，大多数的拧紧工位是由Festo伺服轴组成的XY平面系统。通过X方向的伺服轴的位置，和Y方向的伺服轴的位置，就可以确定出拧紧枪在XY平面的位置。
在日常的应用之后，发现每次螺栓的点位有所偏移，伺服轴的位置准确度产生了偏差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，以解决现有INV产线上伺服轴的位置准确度产生偏差无法校准的问题。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
本实用新型的一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，包括：
基板，用于安装至外部拧紧工位上，且所述基板上开设有至少一个第一连接孔，所述第一连接孔与外部伺服轴的校准位置在竖直方向上相对应；
至少一个连接柱，所述连接柱的底部设有与所述第一连接孔相对应的凸块，用于插入所述第一连接孔实现与所述基板的可拆卸连接；
至少一个校准块，可拆卸连接于对应的所述连接柱的顶部，且所述校准块与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配。
本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述校准块上设有直角形校准缺口，所述直角形校准缺口与拧紧枪上的阻挡块相匹配。
本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述校准块上设有圆弧形校准缺口，所述圆弧形校准缺口与拧紧枪上的吸钉管相匹配。
本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述连接柱的顶面设有若干第二连接孔；所述校准块的底面上设有若干对应的安装柱，用于插入对应的所述第二连接孔内实现可拆卸连接。
本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述第二连接孔的数量为四个，分别为两个大孔和两个小孔；
其中，所述大孔和所述小孔依次间隔布置，且相邻的所述大孔和所述小孔的圆心之间连线形成的图案为方形。
本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述第一连接孔为方孔，所述凸块为方形凸块。
本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述方孔在竖直方向上的四条边均开有倒角或倒圆；所述方形凸块在竖直方向上的四条边均开有倒角。
本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述基板上还设有与INV产线的顶升机构相匹配的若干定位孔。
本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述基板的顶面上设有防呆示意条。
本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1、本实用新型一实施例通过设置一基板、连接柱和校准块；在基板上设置于伺服轴相对应的第一连接孔，连接柱通过底部的凸块插入第一连接孔内实现与基板的可拆卸连接；校准块同样是可拆卸连接于连接柱的顶部，且校准块与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配；连接柱使得校准块可直接与拧紧枪的外壳部分相接触，而不会影响到拧紧枪的执行端。在进行校准时，仅需将连接柱和校准块分别安装，并将基板安装至外部拧紧工位上，再控制伺服轴移动至该工位，即可对伺服轴抵接至校准块的位置进行记录并进行调整，解决了现有INV产线上伺服轴的位置准确度产生偏差无法校准的问题。
2、本实用新型一实施例通过在基板上设置定位孔，使得基板可与拧紧工位的顶升机构相匹配，从而使得校准工装整体可被顶升机构顶起，并且可做到与INV产线上的各个占位的通用。
3、本实用新型一实施例的基板是模拟产线上的托盘进行的设计，匹配现有产线，进行校准无需对产线产生改动。
附图说明
图1为本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的示意图；
图2为本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的另一示意图；
图3为本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的另一示意图；
图4为本实用新型的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的连接柱的示意图；
附图标记说明：1：基板；101：第一连接孔；2：连接柱；201：凸块；202：第二连接孔；3：校准块；301：直角形校准缺口；302：圆弧形校准缺口；4：防呆示意条；5：定位孔。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。
参看图1至图4，在一个实施例中，一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，包括基板1、至少一个连接柱2和至少一个校准块3。
其中，基板1用于安装至外部拧紧工位上，且基板1上开设有至少一个第一连接孔101，第一连接孔101与外部伺服轴的校准位置在竖直方向上相对应。连接柱2的底部设有与第一连接孔101相对应的凸块201，用于插入第一连接孔101实现与基板1的可拆卸连接。校准块3则可拆卸连接于对应的连接柱2的顶部，且校准块3与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配。
本实施例通过设置一基板1、连接柱2和校准块3；在基板1上设置于伺服轴相对应的第一连接孔101，连接柱2通过底部的凸块201插入第一连接孔101内实现与基板1的可拆卸连接；校准块3同样是可拆卸连接于连接柱2的顶部，且校准块3与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配；连接柱2使得校准块3可直接与拧紧枪的外壳部分相接触，而不会影响到拧紧枪的执行端。在进行校准时，仅需将连接柱2和校准块3分别安装，并将基板1安装至外部拧紧工位上，再控制伺服轴移动至该工位，即可对伺服轴抵接至校准块3的位置进行记录并进行调整，解决了现有INV产线上伺服轴的位置准确度产生偏差无法校准的问题。
下面对本实施例的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的具体结构进行进一步说明：
在本实施例中，校准块3上可设有直角形校准缺口301，该直角形校准缺口301与拧紧枪上的阻挡块相匹配。从而使得当拧紧枪移动至拧紧位置时，阻挡块可抵接至直角形校准缺口301，此时即可记录拧紧枪的定位偏差。
在其他实施例中，校准块3上也可设为圆弧形校准缺口302，圆弧形校准缺口302与拧紧枪上的吸钉管相匹配。同样地，当拧紧枪移动至拧紧位置时，吸钉管可抵接至圆弧形校准缺口302，此时即可记录拧紧枪的定位偏差。
在本实施例中，可将第一连接孔101、连接柱2和校准块3的数量可为两个，两个校准块3分别为上述的直角形校准缺口301和圆弧形校准缺口302，从而可在校准时，选择其一进行校准。
在本实施例中，连接柱2的顶面设有若干第二连接孔202。校准块3的底面上设有若干对应的安装柱，用于插入对应的第二连接孔202内实现可拆卸连接。
进一步地，第二连接孔202的数量为四个，分别为两个大孔和两个小孔。其中，大孔和小孔依次间隔布置，且相邻的大孔和小孔的圆心之间连线形成的图案为方形。从而使得校准块3与连接柱2的连接方式唯一，避免操作者错误安装校准块3导致校准失败。
在本实施例中，第一连接孔101可为方孔，凸块201可为方形凸块201。方孔和方形凸块201的设置可保证连接柱2相对于基板1固定。
其中，方孔在竖直方向上的四条边均开有倒角或倒圆。方形凸块201在竖直方向上的四条边均开有倒角。
在本实施例中，基板1上还设有与INV产线的顶升机构相匹配的若干定位孔5。通过在基板1上设置定位孔5，使得基板1可与拧紧工位的顶升机构相匹配，从而使得校准工装整体可被顶升机构顶起，并且可做到与INV产线上的各个占位的通用。且基板1是模拟产线上的托盘进行的设计，匹配现有产线，进行校准无需对产线产生改动。
在本实施例中，基板1的顶面上设有防呆示意条4，可作为基板1安装至顶升机构的防呆示意，也可作为连接柱2在基板1上连接朝向的防呆示意。
下面对本实施例的校准工装的使用方法进行说明：
一、准备阶段
1、拿出这个校准工装，检查工装的性能，查看是否有磨损，是否有断裂或者脏污的情况。
2、准备好将要被校准的站位，使得零件的保护盖板被卸除，使得站位的轴的位置在原位，并保证在校准过程中，没有零件被加工，整个校准过程不会被打断。
3、将基板1放到站位的零件位置处，手动操作工位，使得基板1被顶起，脱离线体传送带。顶起之后，检查是否被固定好，排除没有被定好位的失误。
4、将校准块3小心的插到对应的第二定位孔202中，检查是否被安装到位。校准块3应该没有能移动的间隙。
二、校准阶段
1、缓慢移动伺服轴，拧紧枪上的阻挡块在XY方向上能轻微碰触到校准块3。
2、记下当时这个轴的位置参数，比如(X＝128，Y＝34)。
3、检查校准块3和阻挡块是否真的碰触到，不能有任何间隙。
4、记录下此时的校准块3的摆放位置，孔位位置。并以图片做出记录。
三、完成和检测阶段
1、若首次校准完成之后，从设备拿出这个校准工装，并将设备回到初始位置。
2、间隔一段生产时间之后，需要再次校准拧紧枪位置，按照之前的操作方法，将伺服轴移动到之前首次校准时记录的位置，按照之前的操作说明要求，插上校准块3。检查两个模块之间是否有间隙。如果有间隙，说明轴有问题。检查并恢复伺服轴，消除产生间隙的原因。
3、将所有站位首次校准的位置度整理，形成标准文档，操作指导书，校准记录等。存档保存，保证信息不会流失。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，包括：
基板，用于安装至外部拧紧工位上，且所述基板上开设有至少一个第一连接孔，所述第一连接孔与外部伺服轴的校准位置在竖直方向上相对应；
至少一个连接柱，所述连接柱的底部设有与所述第一连接孔相对应的凸块，用于插入所述第一连接孔实现与所述基板的可拆卸连接；
至少一个校准块，可拆卸连接于对应的所述连接柱的顶部，且所述校准块与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配。
2.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述校准块上设有直角形校准缺口，所述直角形校准缺口与拧紧枪上的阻挡块相匹配。
3.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述校准块上设有圆弧形校准缺口，所述圆弧形校准缺口与拧紧枪上的吸钉管相匹配。
4.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述连接柱的顶面设有若干第二连接孔；所述校准块的底面上设有若干对应的安装柱，用于插入对应的所述第二连接孔内实现可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述第二连接孔的数量为四个，分别为两个大孔和两个小孔；
其中，所述大孔和所述小孔依次间隔布置，且相邻的所述大孔和所述小孔的圆心之间连线形成的图案为方形。
6.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述第一连接孔为方孔，所述凸块为方形凸块。
7.如权利要求6所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述方孔在竖直方向上的四条边均开有倒角或倒圆；所述方形凸块在竖直方向上的四条边均开有倒角。
8.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述基板上还设有与INV产线的顶升机构相匹配的若干定位孔。
9.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述基板的顶面上设有防呆示意条。
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