CN216178238U - 一种电池包pcb板全自动锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，属于锁螺丝装置技术领域。包括有移载定位机构、打螺丝机构、下料机构，所述移载定位机构、打螺丝机构、下料机构依次衔接。与现有技术相比，首先，本锁螺丝装置设置有移载定位机构、打螺丝机构、下料机构，能够实现电池包PCB板移载定位、全自动打螺丝、下料，能够实现整个锁螺丝过程全自动，全程无需人工参与，能够有效地提升锁螺丝效率，节约生产成本；其次，移载定位机构设置有水平定位模组、竖直定位模组，能够对产品载具中的电池包PCB板同时进行水平方向与竖直方向的定位，使其固定更加稳固，提高打螺丝过程的稳定性，保证锁螺丝的质量；最后，本实用新型的结构简单、成本低，便于使用和推广。

Description

一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置

技术领域

本实用新型属于锁螺丝装置技术领域，特别涉及一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置。

背景技术

企业在组装电池包PCB板的时候，需要进行打螺丝安装。目前电池包PCB板一般都是采用手工持电批半自动打螺丝。半自动打螺丝存在工作效率低、劳动强度高、人工成本高的问题，另外，人工手持电批打螺丝，会有漏打或螺丝浮锁以及偏位划伤产品等问题，使产品品质得不到保障。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，能够实现锁螺丝过程的全自动，全程无需人工参与，有效地提升锁螺丝的效率，节约生产成本；

本实用新型的另一个目的在于提供一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，能够提高打螺丝过程的稳定性，保证锁螺丝的质量；

本实用新型的最后一个目的在于提供一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，结构简单、成本低，便于使用和推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，该锁螺丝装置包括有移载定位机构、打螺丝机构、下料机构，所述移载定位机构、打螺丝机构、下料机构依次衔接。在本实用新型当中，移载定位机构用于电池包PCB板的输送与固定，打螺丝机构将螺丝打入固定好的电池包PCB板上，下料机构将打好螺丝的电池包PCB板转移到下一工序。

进一步地，该锁螺丝装置还包括有螺丝供料机构，所述打螺丝机构与所述螺丝供料机构衔接。螺丝供料机构用于为打螺丝机构提供所需的螺丝。

进一步地，所述移载定位机构包括有移载模组与定位组件，所述定位组件设置在移载模组的侧边。

进一步地，所述移载模组包括有移载直线滑台、移载驱动件，所述移载直线滑台与移载驱动件驱动连接，所述移载直线滑台设置有产品载具。所述移载直线滑台的前端还设置有用于检测产品载具中是否有产品的感应器。在本实用新型当中，将电池包PCB板装载到产品载具中，并在移载直线滑台的前端通过设置感应器判断产品载具是否装载有产品，如果没有产品，则重新装载；如果有产品，则通过移载直线滑台将产品载具移动到打螺丝机构的正下方进行打螺丝，打完螺丝后，移载直线滑台继续转动，将产品载具移动到移载直线滑台的末端，供下料机构下料。

进一步地，所述移载驱动件包括有移载驱动电机。

进一步地，所述定位组件包括有水平定位模组、竖直定位模组，所述水平定位模组、竖直定位模组均设置在移载模组的侧边。通过水平定位模组与竖直定位模组的配合，能够对产品载具中的电池包PCB板同时进行水平方向与竖直方向的定位，使其固定更加稳固。

进一步地，所述水平定位模组包括有水平定位支撑架、水平定位驱动件、水平定位块，所述水平定位驱动件安装在水平定位支撑架上，所述水平定位块与水平定位驱动件驱动连接。所述水平定位块能够从水平方向与产品载具的产品相抵持，实现产品水平方向的固定。

进一步地，所述竖直定位模组包括有竖直定位支撑架、竖直定位驱动件、竖直定位块，所述竖直定位驱动件安装在竖直定位支撑架上，所述竖直定位块与竖直定位驱动件驱动连接。所述竖直定位块能够从竖直方向与产品载具的产品相抵持，实现产品竖直方向的固定。

进一步地，所述产品载具上设置有产品固定槽，所述产品固定槽上设置有缺口，所述水平定位块与所述缺口相适配，且所述水平定位块通过缺口与所述产品固定槽中的产品相抵持。

进一步地，所述缺口设置在产品固定槽的角上。水平定位块能够在水平方向对角定位产品。

进一步地，所述水平定位驱动件与竖直定位驱动件均包括有定位驱动气缸。

进一步地，所述打螺丝机构包括有打螺丝Z轴移动组件、打螺丝组件，所述打螺丝组件与打螺丝Z轴移动组件连接，并可在打螺丝Z轴移动组件的带动下沿着Z轴上下移动。

进一步地，所述打螺丝Z轴移动组件包括有打螺丝Z轴移动模组与打螺丝Z轴移动模组驱动件，所述打螺丝Z轴移动模组与打螺丝Z轴移动模组驱动件驱动连接。

进一步地，所述打螺丝组件包括有打螺丝模组、打螺丝模组安装板，所述打螺丝模组通过打螺丝模组安装板与打螺丝Z轴移动模组连接。所述打螺丝模组设置有两组，两组所述打螺丝模组并排安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝机构还包括有平移切换模组，所述打螺丝Z轴移动组件与所述平移切换模组连接，所述平移切换模组能够带动打螺丝Z轴移动组件平移，调节两组所述打螺丝模组的位置，实现两组打螺丝模组的切换打螺丝。

进一步地，所述平移切换模组上设置有平移切换驱动件，所述平移切换驱动件与平移切换模组驱动连接。

进一步地，所述打螺丝Z轴移动模组驱动件包括有打螺丝Z轴移动模组驱动电机，所述平移切换驱动件包括有平移切换驱动气缸。

进一步地，所述打螺丝模组包括有旋转打螺丝模组、打螺丝升降模组、打螺丝模组连接板，所述打螺丝模组连接板安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝升降模组滑动连接在打螺丝模组连接板上，所述旋转打螺丝模组安装在打螺丝升降模组上。在本实用新型当中，打螺丝升降模组能够带动旋转打螺丝模组升降，旋转打螺丝模组通过旋转进行打螺丝。

进一步地，所述打螺丝模组连接板上设置有打螺丝升降导轨，所述打螺丝升降模组包括有升降安装板、升降驱动件，所述升降安装板与升降驱动件驱动连接，所述升降安装板上设置有打螺丝升降滑块，所述打螺丝升降滑块滑动连接在打螺丝升降导轨上。

进一步地，所述旋转打螺丝模组包括有旋转驱动件、打螺丝导向轴、连接导向套，所述旋转驱动件与打螺丝导向轴通过连接导向套驱动连接。所述旋转打螺丝模组还包括有电批杆、电批固定套、鸭嘴，所述电批杆的上端通过电批固定套与打螺丝导向轴连接，所述电批杆的下端与所述鸭嘴连接。本实用新型的自动打螺丝设备打螺丝采用的不是标准电批，而是非标制作的伺服电机驱动的电批，此电批是通过模拟调试模块连接伺服马达驱动器进行参数调节控制伺服电机的扭矩来调节打螺丝的扭力，此方法比标准电批调节扭力更为精准，使产品打螺丝品质得到提升。

进一步地，所述升降安装板上还设置有打螺丝缓冲导轨，所述打螺丝导向轴上套设有缓冲弹簧，所述电批固定套上连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块滑动连接在打螺丝缓冲导轨上。

进一步地，两组所述打螺丝模组之间还设置有产品基准测量位移传感器，所述旋转打螺丝模组还包括有打螺丝位移传感器，所述打螺丝位移传感器与电批固定套固定连接，所述产品基准测量位移传感器与打螺丝位移传感器均包括有接触式位移传感器。所述产品基准测量位移传感器用于检测螺丝高度方向是否打到位，即检查螺丝是否有浮锁的情况，如果接触式位移传感器感应到距离小于标准值，即判定产品螺丝为浮锁。

进一步地，所述下料机构包括有下料横移直线模组驱动件、下料横移直线模组、下料夹爪模组，所述下料横移直线模组与下料横移直线模组驱动件驱动连接，所述下料横移直线模组上设置有下料横移滑块，所述下料夹爪模组通过所述下料横移滑块与下料横移直线模组连接。

进一步地，所述下料夹爪模组包括有下料升降驱动件、产品下料夹爪，所述产品下料夹爪与下料升降驱动件驱动连接。在本实用新型当中，下料横移直线模组带动下料夹爪模组横移，横移到移载直线滑台的末端，下料升降驱动件带动产品下料夹爪下降，将移载直线滑台末端的产品载具中打完螺丝的产品夹取，下料横移直线模组带动夹取有产品的下料夹爪移动，实现产品的下料。

进一步地，所述下料横移直线模组驱动件包括有下料横移驱动电机，所述下料升降驱动件包括有下料升件气缸。

进一步地，本实用新型的工作过程为：

首先，按下设备启动按钮，将产品放在产品载具里，感应器感应到产品，移载驱动件驱动移载直线滑台将产品移动到打螺丝位正下方，水平定位驱动气缸驱动水平定位块伸出，在水平方向对角定位好产品，竖直定位驱动气缸驱动竖直定位块下压，将产品压稳，等待打螺丝；

其次，打螺丝Z轴移动模组驱动件将打螺丝组件下降直至产品基准测量接触式位移传感器测量到产品的顶部基准面的高度，以防止产品高度异常或将产品打坏，打螺丝Z轴移动模组继续下降至打螺丝的高度后停止，第一组打螺丝模组的升降驱动件带动第一组旋转打螺丝模组下降，有压缩弹簧作缓冲按压力，第一组旋转打螺丝模组的旋转驱动件带动连接导向套和导向轴以及电批安装固定套和电批杆旋转运动，将第一组的螺丝打到对应的孔位，然后平移切换模组移动，切换第二组打螺丝模组进行打螺丝，动作相同，同样的方式将第二组的螺丝打到对应的孔位，此时打螺丝完成；

最后，打完螺丝后的产品由移载模组继续向前运动一段后停止，下料升降驱动件下降，下料夹爪夹住产品后下料升降驱动件上升，此时，移载驱动件带动移载直线滑台上的空载具返回到上料位，等待下一个未打螺丝的产品，下料横移直线模组驱动件驱动下料横移直线模组横移，下料升降驱动件和下料夹爪协同工作将产品送至下一工站放好后，回到原点位，等待抓取及搬运下一个打完螺丝的产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型的锁螺丝装置设置有移载定位机构、打螺丝机构、下料机构，能够实现电池包PCB板移载定位、全自动打螺丝、下料，能够实现整个锁螺丝过程全自动，全程无需人工参与，能够有效地提升锁螺丝效率，节约生产成本；

其次，本实用新型的移载定位机构设置有水平定位模组、竖直定位模组，能够对产品载具中的电池包PCB板同时进行水平方向与竖直方向的定位，使其固定更加稳固，提高打螺丝过程的稳定性，保证锁螺丝的质量；

最后，本实用新型的结构简单、成本低，便于使用和推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的移载定位机构的结构示意图。

图3是本实用新型的产品载具的结构示意图。

图4是本实用新型的打螺丝机构第一视角的结构示意图。

图5是本实用新型的打螺丝机构第二视角的结构示意图。

图6是本实用新型的打螺丝模组的结构示意图。

图7是图6中A的局部放大图。

图8是本实用新型的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-8所示，本实用新型的实现如下：

本实用新型提供一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，该锁螺丝装置包括有移载定位机构1、打螺丝机构2、下料机构3，所述移载定位机构1、打螺丝机构2、下料机构3依次衔接。在本实用新型当中，移载定位机构1用于电池包PCB板的输送与固定，打螺丝机构2将螺丝打入固定好的电池包PCB板上，下料机构3将打好螺丝的电池包PCB板转移到下一工序。

该锁螺丝装置还包括有螺丝供料机构4，所述打螺丝机构2与所述螺丝供料机构4衔接。螺丝供料机构4用于为打螺丝机构2提供所需的螺丝。

所述移载定位机构1包括有移载模组11与定位组件，所述定位组件设置在移载模组11的侧边。

所述移载模组11包括有移载直线滑台111、移载驱动件112，所述移载直线滑台111与移载驱动件112驱动连接，所述移载直线滑台111设置有产品载具113。所述移载直线滑台111的前端还设置有用于检测产品载具113中是否有产品的感应器114。在本实用新型当中，将电池包PCB板装载到产品载具113中，并在移载直线滑台111的前端通过设置感应器114判断产品载具113载具是否装载有产品，如果没有产品，则重新装载；如果有产品，则通过移载直线滑台111将产品载具113移动到打螺丝机构2的正下方进行打螺丝，打完螺丝后，移载直线滑台111继续转动，将产品载具113移动到移载直线滑台111的末端，供下料机构3下料。

所述移载驱动件112采用电机。

所述定位组件包括有水平定位模组12、竖直定位模组13，所述水平定位模组12、竖直定位模组13均设置在移载模组11的侧边。通过水平定位模组12与竖直定位模组13的配合，能够对产品载具113中的电池包PCB板同时进行水平方向与竖直方向的定位，使其固定更加稳固。

所述水平定位模组12包括有水平定位支撑架121、水平定位驱动件122、水平定位块123，所述水平定位驱动件122安装在水平定位支撑架121上，所述水平定位块123与水平定位驱动件122驱动连接。所述水平定位块123能够从水平方向与产品载具113的产品相抵持，实现产品水平方向的固定。

所述竖直定位模组13包括有竖直定位支撑架131、竖直定位驱动件132、竖直定位块133，所述竖直定位驱动件132安装在竖直定位支撑架131上，所述竖直定位块133与竖直定位驱动件132驱动连接。所述竖直定位块123能够从竖直方向与产品载具113的产品相抵持，实现产品竖直方向的固定。

所述产品载具113上设置有产品固定槽115，所述产品固定槽115上设置有缺口116，所述水平定位块123与所述缺口116相适配，且所述水平定位块123通过缺口116与所述产品固定槽115中的产品相抵持。

所述缺口116设置在产品固定槽115的角上。水平定位块123能够在水平方向对角定位产品。

所述水平定位驱动件122与竖直定位驱动件132均采用气缸。

所述打螺丝机构2包括有打螺丝Z轴移动组件21、打螺丝组件，所述打螺丝组件与打螺丝Z轴移动组件21连接，并可在打螺丝Z轴移动组件21的带动下沿着Z轴上下移动。

所述打螺丝Z轴移动组件21包括有打螺丝Z轴移动模组211与打螺丝Z轴移动模组驱动件212，所述打螺丝Z轴移动模组211与打螺丝Z轴移动模组驱动件212驱动连接。

所述打螺丝组件包括有打螺丝模组22、打螺丝模组安装板23，所述打螺丝模组22通过打螺丝模组安装板23与打螺丝Z轴移动模组211连接。所述打螺丝模组22设置有两组，两组所述打螺丝模组22并排安装在打螺丝模组安装板23上，所述打螺丝机构2还包括有平移切换模组24，所述打螺丝Z轴移动组件21与所述平移切换模组24连接，所述平移切换模组24能够带动打螺丝Z轴移动组件21平移，调节两组所述打螺丝模组22的位置，实现两组打螺丝模组22的切换打螺丝。

所述平移切换模组24上设置有平移切换驱动件241，所述平移切换驱动件241与平移切换模组24驱动连接。

所述打螺丝Z轴移动模组驱动件212采用电机，所述平移切换驱动件241采用气缸。

所述打螺丝模组22包括有旋转打螺丝模组221、打螺丝升降模组222、打螺丝模组连接板223，所述打螺丝模组连接板223安装在打螺丝模组安装板23上，所述打螺丝升降模组222滑动连接在打螺丝模组连接板223上，所述旋转打螺丝模组221安装在打螺丝升降模组222上。在本实用新型当中，打螺丝升降模组222能够带动旋转打螺丝模组221升降，旋转打螺丝模组221通过旋转进行打螺丝。

所述打螺丝模组连接板223上设置有打螺丝升降导轨224，所述打螺丝升降模组222包括有升降安装板225、升降驱动件226，所述升降安装板225与升降驱动件226驱动连接，所述升降安装板225上设置有打螺丝升降滑块227，所述打螺丝升降滑块227滑动连接在打螺丝升降导轨224上。

所述旋转打螺丝模组221包括有旋转驱动件2211、打螺丝导向轴2212、连接导向套2213，所述旋转驱动件2211与打螺丝导向轴2212通过连接导向套2213驱动连接。所述旋转打螺丝模组221还包括有电批杆2214、电批固定套2215、鸭嘴2216，所述电批杆2214的上端通过电批固定套2215与打螺丝导向轴2212连接，所述电批杆2214的下端与所述鸭嘴2216连接。

所述升降安装板225上还设置有打螺丝缓冲导轨228，所述打螺丝导向轴2212上套设有缓冲弹簧2217，所述电批固定套2215上连接有缓冲滑块2218，所述缓冲滑块2218滑动连接在打螺丝缓冲导轨228上。

两组所述打螺丝模组22之间还设置有产品基准测量位移传感器25，所述旋转打螺丝模组221还包括有打螺丝位移传感器2219，所述打螺丝位移传感器2219与电批固定套2215固定连接，所述产品基准测量位移传感器25与打螺丝位移传感器2219均采用接触式位移传感器。

所述下料机构3包括有下料横移直线模组驱动件31、下料横移直线模组32、下料夹爪模组34，所述下料横移直线模组32与下料横移直线模组驱动件31驱动连接，所述下料横移直线模组32上设置有下料横移滑块33，所述下料夹爪模组34通过所述下料横移滑块33与下料横移直线模组32连接。

所述下料夹爪模组34包括有下料升降驱动件35、产品下料夹爪36，所述产品下料夹爪36与下料升降驱动件35驱动连接。在本实用新型当中，下料横移直线模组32带动下料夹爪模组34横移，横移到移载直线滑台111的末端，下料升降驱动件35带动产品下料夹爪36下降，将移载直线滑台111末端的产品载具113中打完螺丝的产品夹取，下料横移直线模组32带动夹取有产品的下料夹爪移动，实现产品的下料。

所述下料横移直线模组驱动件31采用电机，所述下料升降驱动件35采用气缸。

本实用新型的工作过程为：

首先，按下设备启动按钮，将产品放在产品载具113里，感应器114感应到产品，移载驱动件112驱动移载直线滑台111将产品移动到打螺丝位正下方，水平定位驱动气缸驱动水平定位块123伸出，在水平方向对角定位好产品，竖直定位驱动气缸驱动竖直定位块133下压，将产品压稳，等待打螺丝；

其次，打螺丝Z轴移动模组驱动件212将打螺丝组件下降直至产品基准测量接触式位移传感器测量到产品的顶部基准面的高度，以防止产品高度异常或将产品打坏，打螺丝Z轴移动模组211继续下降至打螺丝的高度后停止，第一组打螺丝模组的升降驱动件带动第一组旋转打螺丝模组221下降，有压缩弹簧作缓冲按压力，第一组旋转打螺丝模组221的旋转驱动件2211带动连接导向套2213和导向轴以及电批安装固定套和电批杆2214旋转运动，将第一组的螺丝打到对应的孔位，然后平移切换模组24移动，切换第二组打螺丝模组进行打螺丝，动作相同，同样的方式将第二组的螺丝打到对应的孔位，此时打螺丝完成；

最后，打完螺丝后的产品由移载模组11继续向前运动一段后停止，下料升降驱动件35下降，下料夹爪夹住产品后下料升降驱动件35上升，此时，移载驱动件112带动移载直线滑台111上的空载具返回到上料位，等待下一个未打螺丝的产品，下料横移直线模组驱动件31驱动下料横移直线模组横移，下料升降驱动件35和下料夹爪协同工作将产品送至下一工站放好后，回到原点位，等待抓取及搬运下一个打完螺丝的产品。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，该锁螺丝装置包括有移载定位机构、打螺丝机构、下料机构，所述移载定位机构、打螺丝机构、下料机构依次衔接，所述移载定位机构包括有移载模组与定位组件，所述定位组件包括有水平定位模组、竖直定位模组，所述水平定位模组、竖直定位模组均设置在移载模组的侧边。

2.如权利要求1所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，该锁螺丝装置还包括有螺丝供料机构，所述打螺丝机构与所述螺丝供料机构衔接。

3.如权利要求1所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述移载模组包括有移载直线滑台、移载驱动件，所述移载直线滑台与移载驱动件驱动连接，所述移载直线滑台设置有产品载具，所述移载直线滑台的前端还设置有用于检测产品载具中是否有产品的感应器。

4.如权利要求3所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述水平定位模组包括有水平定位支撑架、水平定位驱动件、水平定位块，所述水平定位驱动件安装在水平定位支撑架上，所述水平定位块与水平定位驱动件驱动连接；所述竖直定位模组包括有竖直定位支撑架、竖直定位驱动件、竖直定位块，所述竖直定位驱动件安装在竖直定位支撑架上，所述竖直定位块与竖直定位驱动件驱动连接。

5.如权利要求4所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述产品载具上设置有产品固定槽，所述产品固定槽上设置有缺口，所述水平定位块与所述缺口相适配，且所述水平定位块通过缺口与所述产品固定槽中的产品相抵持。

6.如权利要求1所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝机构包括有打螺丝Z轴移动组件、打螺丝组件，所述打螺丝组件与打螺丝Z轴移动组件连接，并可在打螺丝Z轴移动组件的带动下沿着Z轴上下移动。

7.如权利要求6所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝Z轴移动组件包括有打螺丝Z轴移动模组与打螺丝Z轴移动模组驱动件，所述打螺丝Z轴移动模组与打螺丝Z轴移动模组驱动件驱动连接；

所述打螺丝组件包括有打螺丝模组、打螺丝模组安装板，所述打螺丝模组通过打螺丝模组安装板与打螺丝Z轴移动模组连接，所述打螺丝模组设置有两组，两组所述打螺丝模组并排安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝机构还包括有平移切换模组，所述打螺丝Z轴移动组件与所述平移切换模组连接，所述平移切换模组能够带动打螺丝Z轴移动组件平移，调节两组所述打螺丝模组的位置，实现两组打螺丝模组的切换打螺丝。

8.如权利要求7所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝模组包括有旋转打螺丝模组、打螺丝升降模组、打螺丝模组连接板，所述打螺丝模组连接板安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝升降模组滑动连接在打螺丝模组连接板上，所述旋转打螺丝模组安装在打螺丝升降模组上。

9.如权利要求8所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝模组连接板上设置有打螺丝升降导轨，所述打螺丝升降模组包括有升降安装板、升降驱动件，所述升降安装板与升降驱动件驱动连接，所述升降安装板上设置有打螺丝升降滑块，所述打螺丝升降滑块滑动连接在打螺丝升降导轨上。

10.如权利要求9所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述旋转打螺丝模组包括有旋转驱动件、打螺丝导向轴、连接导向套，所述旋转驱动件与打螺丝导向轴通过连接导向套驱动连接；所述旋转打螺丝模组还包括有电批杆、电批固定套、鸭嘴，所述电批杆的上端通过电批固定套与打螺丝导向轴连接，所述电批杆的下端与所述鸭嘴连接；所述升降安装板上还设置有打螺丝缓冲导轨，所述打螺丝导向轴上套设有缓冲弹簧，所述电批固定套上连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块滑动连接在打螺丝缓冲导轨上。

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