CN216176038U - 一种单臂机器人汽车零件冲压模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单臂机器人汽车零件冲压模具，涉及汽车零件加工设备技术领域。本实用新型包括有：冲压下模，用以对原料进行塑形并对冲压后产生的废料进行导向；冲压上模，用于对原料进行冲压；传动机构，用以带动冲压上模进行移动；原料运输机构，用以对原料进行运输，冲压下模包括有下模本体，下模本体上端的中间位置设置有冲压区，下模本体上端且位于冲压区的两侧均开设有下料口。本实用新型通过冲压下模和冲压上模对原料进行冲压能够有效的一次性对原料进行塑形，且能够自动对冲压时产生的废料进行收集，并通过设置原料运输机构能够对原料自动进行上料，从而大大的提升加工的效率，并降低操作人员的工作强度。

Description

一种单臂机器人汽车零件冲压模具

技术领域

本实用新型属于汽车零件加工设备技术领域，特别是涉及一种单臂机器人汽车零件冲压模具。

背景技术

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点，因此机器人逐渐在各种加工工厂的内部进行使用，如在汽车的生产过程中，可以使用机器人汽车零件冲压模具对汽车零件进行冲压，但现有技术中对零件进行生产时需要对原料进行多次冲压，且不能够自动对冲压时产生的废料进行收集，需要手动进行上料，导致加工的效率较差，操作人员的工作强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂机器人汽车零件冲压模具，以解决了现有的问题：现有冲压模具对零件进行生产时需要对原料进行多次冲压。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种单臂机器人汽车零件冲压模具，包括有：

冲压下模，用以对原料进行塑形并对冲压后产生的废料进行导向；

冲压上模，用于对原料进行冲压；

传动机构，用以带动冲压上模进行移动；

原料运输机构，用以对原料进行运输。

进一步地，所述冲压下模包括有下模本体，所述下模本体上端的中间位置设置有冲压区，所述下模本体上端且位于冲压区的两侧均开设有下料口，所述下模本体的内部设置有废料导向板，所述下模本体的前端固定连接有与废料导向板相适应的废料出料斗。

进一步地，所述冲压上模包括有上模底板，所述上模底板下端的中间位置固定连接有冲压块，所述上模底板的下端且位于冲压块的两侧均设置有开孔冲块，所述上模底板的下端且位于两个所述开孔冲块远离冲压块的一侧均固定连接有切断条。

进一步地，所述传动机构包括有独立支撑臂，所述独立支撑臂固定在冲压下模的后端，所述独立支撑臂的上端固定连接有固定装配板，所述固定装配板下端的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端和冲压上模固定连接。

进一步地，所述传动机构还包括有轴杆限位架和定位杆，所述轴杆限位架固定在固定装配板的外侧，所述定位杆固定连接在冲压上模的上端，所述定位杆和轴杆限位架滑动连接。

进一步地，所述原料运输机构包括有固定框架，所述固定框架的两侧均固定连接有电机支架，所述电机支架的下端固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿电机支架固定连接有导向轮。

进一步地，所述上模底板还包括有多个滚动轴,多个所述滚动轴转动连接在固定框架的内部。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过冲压下模和冲压上模对原料进行冲压能够有效的一次性对原料进行塑形，且能够自动对冲压时产生的废料进行收集，并通过设置原料运输机构能够对原料自动进行上料，从而大大的提升加工的效率，并降低操作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种单臂机器人汽车零件冲压模具的结构示意图；

图2为本实用新型一种单臂机器人汽车零件冲压模具冲压上模的结构示意图；

图3为本实用新型一种单臂机器人汽车零件冲压模具冲压下模的局部剖切结构示意图；

图4为本实用新型一种单臂机器人汽车零件冲压模具原料运输机构的局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、冲压下模；2、冲压上模；3、独立支撑臂；4、固定装配板；5、液压缸；6、轴杆限位架；7、定位杆；8、原料运输机构；9、上模底板；10、冲压块；11、开孔冲块；12、切断条；13、下模本体；14、冲压区；15、下料口；16、废料导向板；17、废料出料斗；18、固定框架；19、滚动轴；20、电机支架；21、传动电机；22、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种单臂机器人汽车零件冲压模具，包括有：

冲压下模1，用以对原料进行塑形并对冲压后产生的废料进行导向；

冲压下模1包括有下模本体13，下模本体13上端的中间位置设置有冲压区14，下模本体13上端且位于冲压区14的两侧均开设有下料口15，下模本体13的内部设置有废料导向板16，下模本体13的前端固定连接有与废料导向板16相适应的废料出料斗17；

冲压上模2，用于对原料进行冲压；

冲压上模2包括有上模底板9，上模底板9下端的中间位置固定连接有冲压块10，上模底板9的下端且位于冲压块10的两侧均设置有开孔冲块11，上模底板9的下端且位于两个开孔冲块11远离冲压块10的一侧均固定连接有切断条12；

传动机构，用以带动冲压上模2进行移动；

传动机构包括有独立支撑臂3，独立支撑臂3固定在冲压下模1的后端，独立支撑臂3的上端固定连接有固定装配板4，固定装配板4下端的一端固定连接有液压缸5，液压缸5的输出端和冲压上模2固定连接；

在此，为了增加冲压上模2的稳定性，传动机构还包括有轴杆限位架6和定位杆7，轴杆限位架6固定在固定装配板4的外侧，定位杆7固定连接在冲压上模2的上端，定位杆7和轴杆限位架6滑动连接；

原料运输机构8，用以对原料进行运输；

原料运输机构8包括有固定框架18，固定框架18的两侧均固定连接有电机支架20，电机支架20的下端固定连接有传动电机21，传动电机21的输出端贯穿电机支架20固定连接有导向轮22；

具体的，为了减小固定框架18和原料之间的摩擦力，上模底板9还包括有多个滚动轴19,多个滚动轴19转动连接在固定框架18的内部。

本实施例的一个具体应用为：在使用时通过装置导线电性连接的外部电源将装置启动，然后将原料放置在原料运输机构8的上端，使原料的两侧分别和位于两侧的导向轮22接触；

传动电机21启动后会带动导向轮22进行转动，导向轮22转动时会带动原料进行移动，使原料的一端移动至冲压下模1和冲压上模2之间；

原料移动完成后将液压缸5启动，液压缸5启动后会带动冲压上模2进行垂直移动，直至冲压上模2和冲压下模1贴合，冲压上模2在移动过程中冲压块10会对原料进行冲压，使位于冲压区14上端的原料进入冲压区14的内部，开孔冲块11会对位于下料口15上端的原料进行冲压，产生剪切力，对原料进行开孔，原料开孔产生的废料会通过下料口15进入下模本体13的内部，然后通过废料导向板16汇入废料出料斗17内部，再通过废料出料斗17排出；

且冲压上模2在移动过程中会带动切断条12一起进行移动，切断条12下移时会对原料进行切断；

在对原料加工成型后，再次启动液压缸5，带动冲压上模2进行上升，然后将加工好的工件取出，同时，将传动电机21启动，对原料进行移动；

综上，本实用新型通过冲压下模1和冲压上模2对原料进行冲压能够有效的一次性对原料进行塑形，且能够自动对冲压时产生的废料进行收集，并通过设置原料运输机构8能够对原料自动进行上料，从而大大的提升加工的效率，并降低操作人员的工作强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，包括有：

冲压下模(1)，用以对原料进行塑形并对冲压后产生的废料进行导向；

冲压上模(2)，用于对原料进行冲压；

传动机构，用以带动冲压上模(2)进行移动；

原料运输机构(8)，用以对原料进行运输。

2.根据权利要求1所述的一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，所述冲压下模(1)包括有下模本体(13)，所述下模本体(13)上端的中间位置设置有冲压区(14)，所述下模本体(13)上端且位于冲压区(14)的两侧均开设有下料口(15)，所述下模本体(13)的内部设置有废料导向板(16)，所述下模本体(13)的前端固定连接有与废料导向板(16)相适应的废料出料斗(17)。

3.根据权利要求2所述的一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，所述冲压上模(2)包括有上模底板(9)，所述上模底板(9)下端的中间位置固定连接有冲压块(10)，所述上模底板(9)的下端且位于冲压块(10)的两侧均设置有开孔冲块(11)，所述上模底板(9)的下端且位于两个所述开孔冲块(11)远离冲压块(10)的一侧均固定连接有切断条(12)。

4.根据权利要求3所述的一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，所述传动机构包括有独立支撑臂(3)，所述独立支撑臂(3)固定在冲压下模(1)的后端，所述独立支撑臂(3)的上端固定连接有固定装配板(4)，所述固定装配板(4)下端的一端固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端和冲压上模(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，所述传动机构还包括有轴杆限位架(6)和定位杆(7)，所述轴杆限位架(6)固定在固定装配板(4)的外侧，所述定位杆(7)固定连接在冲压上模(2)的上端，所述定位杆(7)和轴杆限位架(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，所述原料运输机构(8)包括有固定框架(18)，所述固定框架(18)的两侧均固定连接有电机支架(20)，所述电机支架(20)的下端固定连接有传动电机(21)，所述传动电机(21)的输出端贯穿电机支架(20)固定连接有导向轮(22)。

7.根据权利要求6所述的一种单臂机器人汽车零件冲压模具，其特征在于，所述上模底板(9)还包括有多个滚动轴(19),多个所述滚动轴(19)转动连接在固定框架(18)的内部。

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