CN216168808U - 一种中医扫描定位用穴位针灸装置 - Google Patents

一种中医扫描定位用穴位针灸装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种中医扫描定位用穴位针灸装置,包括底座,底座顶端安装有四根支撑腿,支撑腿顶端安装有医护床,医护床一侧安装有支撑架,支撑架内部安装有第一驱动机构,支撑架顶端开设有开槽,第一驱动机构顶端安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆顶端安装有第二驱动机构,底座顶端开设有凹槽,支撑架顶端安装有单片机控制器,安装板底端一侧安装有扫描器,安装板底端中部安装有红外线发射器。本实用新型的有益效果是:通过设有的扫描器,可以将患者的穴位扫描出来并通过电信号传输给单片机控制器,通过设有的红外线发射器,可以将在单片机控制器上标示的穴位通过发射红外线到患者身体上进行标示,以免医生扎错位置便于医生对患者进行针灸治疗。

Description

一种中医扫描定位用穴位针灸装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体为一种中医扫描定位用穴位针灸装置。
背景技术
中医针灸,针法和灸法的合称。针法是把毫针刺入患者身体某一穴位,运用捻转与提插等针刺手法来治疗疾病,灸法是把燃烧着的艾绒按一定穴位熏灼皮肤,利用热的刺激来治疗疾病。针灸具有鲜明的中国文化特色与地域特征,是基于中国医学和科学传统产生的宝贵遗产,目前针灸疗法越来越被人们所认可和接收。
但是人体上穴位众多,很多中医医生在经验不足的时候对患者进行针灸时很容易扎错或者扎偏位置,对患者造成不适。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种中医扫描定位用穴位针灸装置,以解决上述背景技术提出的目前中医医生在进行针灸时扎错或者扎偏穴位的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种中医扫描定位用穴位针灸装置,包括底座,所述底座顶端安装有四根支撑腿,所述支撑腿顶端固定安装有医护床,所述医护床一侧安装有支撑架,所述支撑架内部安装有第一驱动机构,所述支撑架顶端开设有开槽,所述第一驱动机构顶端安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶端安装有第二驱动机构,所述底座顶端开设有凹槽,所述支撑架顶端安装有单片机控制器。
作为本实用新型一种优选方案:所述第一驱动机构包括与支撑架固定连接的第一轴承座,所述第一轴承座转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴另一端连接有第一步进电机,所述支撑架一侧固定安装有机匣,所述第一步进电机位于机匣内,所述第一转动轴螺纹连接有第一螺套,所述第一螺套底端固定安装有滑块,所述滑块与凹槽滑动连接,所述第一螺套顶端与电动伸缩杆的底端固定连接,所述电动伸缩杆与开槽滑动连接。
作为本实用新型一种优选方案:所述第二驱动机构包括与电动伸缩杆固定连接的连接块,所述连接块顶端固定安装有机壳,所述机壳内部一侧固定安装有第二轴承座,所述机壳内部另一侧安装有第二步进电机,所述第二步进电机的输出轴固定连接有第二转动轴,所述第二转动轴与第二轴承座转动连接,所述第二转动轴螺纹连接有第二螺套,所述第二螺套底端固定连接有连接杆,所述连接杆底端安装有安装板。
作为本实用新型一种优选方案:所述安装板底端一侧安装有扫描器,所述安装板底端中部安装有红外线发射器。
作为本实用新型一种优选方案:所述电动伸缩杆、第一步进电机、第二步进电机、扫描器和红外线发射器均与单片机控制器电性连接,所述单片机控制器与外接电源电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过设有的扫描器,可以将患者的穴位扫描出来并通过电信号传输给单片机控制器,通过设有的红外线发射器,可以将在单片机控制器上标示的穴位通过发射红外线到患者身体上进行标示,以免医生扎错位置,便于医生对患者进行针灸治疗。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型第二驱动机构结构示意图;
图3为本实用新型安装板结构示意图。
图中:1、底座;2、支撑腿;3、医护床;4、支撑架;5、第一驱动机构;51、第一轴承座;52、第一转动轴;53、第一步进电机;54、机匣;55、第一螺套;56、滑块;6、开槽;7、电动伸缩杆;8、第二驱动机构;81、连接块;82、机壳;83、第二轴承座;84、第二步进电机;85、第二转动轴;86、第二螺套;87、连接杆;88、安装板;9、凹槽;10、单片机控制器;11、扫描器;12、红外线发射器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种中医扫描定位用穴位针灸装置,包括底座1,底座1顶端安装有四根支撑腿2,支撑腿2顶端固定安装有医护床3,医护床3一侧安装有支撑架4,支撑架4内部安装有第一驱动机构5,支撑架4顶端开设有开槽6,第一驱动机构5顶端安装有电动伸缩杆7,电动伸缩杆7顶端安装有第二驱动机构8,底座1顶端开设有凹槽9,支撑架4顶端安装有单片机控制器10。
具体的,通过设有的电动伸缩杆7可以调节该装置的高度。
在本实施例中:第一驱动机构5包括与支撑架4固定连接的第一轴承座51,第一轴承座51转动连接有第一转动轴52,第一转动轴52另一端连接有第一步进电机53,支撑架4一侧固定安装有机匣54,第一步进电机53位于机匣54内,第一转动轴52螺纹连接有第一螺套55,第一螺套55底端固定安装有滑块56,滑块56与凹槽9滑动连接,第一螺套55顶端与电动伸缩杆7的底端固定连接,电动伸缩杆7与开槽6滑动连接。
具体的,通过设有的第一步进电机53转动带动第一转动轴52转动,从而带动第一螺套55沿着第一转动轴52移动,带动第二驱动机构8移动,通过设有的滑块56与开槽6可以防止第一螺套55发生转动。
在本实施例中:第二驱动机构8包括与电动伸缩杆7固定连接的连接块81,连接块81顶端固定安装有机壳82,机壳82内部一侧固定安装有第二轴承座83,机壳82内部另一侧安装有第二步进电机84,第二步进电机84的输出轴固定连接有第二转动轴85,第二转动轴85与第二轴承座83转动连接,第二转动轴85螺纹连接有第二螺套86,第二螺套86底端固定连接有连接杆87,连接杆87底端安装有安装板88。
具体的,通过第二步进电机84带动第二转动轴85转动,从而带动第二螺套86沿着第二转动轴85来回移动,通过第一驱动机构5、电动伸缩杆7和第二驱动机构8相互配合,使得该穴位针灸装置可以在工作空间内任意移动。
在本实施例中:安装板88底端一侧安装有扫描器11,安装板88底端中部安装有红外线发射器12。
具体的,通过设有的扫描器11,可以将扫描到的景象通过电信号转发给单片机控制器10,通过设有的红外线发射器12,医护人员可以通过单片机控制器10找到需要进行针灸的穴位并通过红外线发射器12将穴位标示出来,便于医生进行针灸。
在本实施例中:电动伸缩杆7、第一步进电机53、第二步进电机84、扫描器11和红外线发射器12均与单片机控制器10电性连接,单片机控制器10与外接电源电性连接。
工作原理:在使用该中医扫描定位用穴位针灸装置时,首先,医护人员通过单片机控制器10控制电动伸缩杆7升高,将装置升到合适的位置,然后让患者躺在医护床3上,通过单片机控制器10启动第一步进电机53、第二步进电机84和扫描器11,将患者的穴位通过扫描器11并把信号传输给单片机控制器10,在单片机控制器10上显示出来,然后医生选择需要进行针灸的穴位使用单片机控制器10启动红外线发射器12,红外线发射器12发射红光对准标示的穴位,方便医生对患者进行针灸。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种中医扫描定位用穴位针灸装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶端安装有四根支撑腿(2),所述支撑腿(2)顶端固定安装有医护床(3),所述医护床(3)一侧安装有支撑架(4),所述支撑架(4)内部安装有第一驱动机构(5),所述支撑架(4)顶端开设有开槽(6),所述第一驱动机构(5)顶端安装有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)顶端安装有第二驱动机构(8),所述底座(1)顶端开设有凹槽(9),所述支撑架(4)顶端安装有单片机控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种中医扫描定位用穴位针灸装置,其特征在于:所述第一驱动机构(5)包括与支撑架(4)固定连接的第一轴承座(51),所述第一轴承座(51)转动连接有第一转动轴(52),所述第一转动轴(52)另一端连接有第一步进电机(53),所述支撑架(4)一侧固定安装有机匣(54),所述第一步进电机(53)位于机匣(54)内,所述第一转动轴(52)螺纹连接有第一螺套(55),所述第一螺套(55)底端固定安装有滑块(56),所述滑块(56)与凹槽(9)滑动连接,所述第一螺套(55)顶端与电动伸缩杆(7)的底端固定连接,所述电动伸缩杆(7)与开槽(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种中医扫描定位用穴位针灸装置,其特征在于:所述第二驱动机构(8)包括与电动伸缩杆(7)固定连接的连接块(81),所述连接块(81)顶端固定安装有机壳(82),所述机壳(82)内部一侧固定安装有第二轴承座(83),所述机壳(82)内部另一侧安装有第二步进电机(84),所述第二步进电机(84)的输出轴固定连接有第二转动轴(85),所述第二转动轴(85)与第二轴承座(83)转动连接,所述第二转动轴(85)螺纹连接有第二螺套(86),所述第二螺套(86)底端固定连接有连接杆(87),所述连接杆(87)底端安装有安装板(88)。
4.根据权利要求3所述的一种中医扫描定位用穴位针灸装置,其特征在于:所述安装板(88)底端一侧安装有扫描器(11),所述安装板(88)底端中部安装有红外线发射器(12)。
5.根据权利要求1所述的一种中医扫描定位用穴位针灸装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(7)、第一步进电机(53)、第二步进电机(84)、扫描器(11)和红外线发射器(12)均与单片机控制器(10)电性连接,所述单片机控制器(10)与外接电源电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115531193A (zh) * 2022-09-28 2022-12-30 广州中医药大学(广州中医药研究院) 一种用于中医针灸的进针器

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