CN216151792U - 一种自动化切割系统的固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化切割系统的固定机构，包括固定装置、调节装置；所述固定装置包括第一导向杆、设于第一导向杆下方的螺纹套、连接于螺纹套用于压住待加工零件的调节预压组件、设于第一导向杆两侧与两个圆形通孔位于同一竖直线上的液压缸、设于液压缸下方用于压住待加工零件的空心杆件、连接于空心杆件用于使零件旋转的第三控制组件、连接于第三控制组件和液压缸并用于驱动第三控制组件的第二控制组件；通过设置了调节装置可以对不同大小的零件进行固定；设置了固定装置，可以压紧零件；设置了调节预压组件，可以在固定零件时对零件更好的进行微调；设置了第二控制组件和第三控制组件，可以对零件进行弧形的切割。

Description

一种自动化切割系统的固定机构

技术领域

本实用新型属于加工固定技术领域，尤其是涉及一种自动化切割系统的固定机构。

背景技术

现有的设备在对零件切割时效果单一，只能对零件进行直边的切割，从而导致很多弧形的零件只能通过特殊定制的设备或是铣床进行加工，而且零件进行切割之前需要进行定位，在定位时需要使零件对准切割刀具的位置，并且位于工作台外侧，固定时需要与工作台平行，从而需要重复移动零件位置，之后在将零件进行压紧，但是将零件进行压紧之后零件无法移动位置，如果这时发现零件位置还需要进行微调，那么还需要松开之后再重新调节，很是繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化切割系统的固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化切割系统的固定机构，包括用于支撑加工零件的工作台、固定设于工作台两侧的第一支撑件、设于工作台上方并连接于第一支撑件的第二支撑件、设于第二支撑件上的多个圆形通孔、设于每两个圆形通孔之间的固定装置、设于两个第一支撑件之间并连接于固定装置的调节装置；所述固定装置包括设于调节装置下方并固定设于工作台上第二支撑件上的第一导向杆、设于第一导向杆下方的螺纹套、连接于螺纹套用于压住待加工零件的调节预压组件、设于第一导向杆两侧与两个圆形通孔位于同一竖直线上的液压缸、设于第二支撑件两侧与液压缸配合的第二导向杆、固定于液压缸并滑动套于第二导向杆的第一滑动块、设于液压缸下方用于压住待加工零件的空心杆件、连接于空心杆件用于使零件旋转的第三控制组件、连接于第三控制组件和液压缸并用于驱动第三控制组件的第二控制组件；所述调节预压组件包括用于使零件旋转的旋转组件；所述第一导向杆位置是固定于调节装置和第二支撑件的；所述液压缸连接于所述调节装置；所述调节装置驱动第一导向杆两侧的两个液压缸与第一导向杆距离同时增加或同时减小；

通过可以调节两个液压缸之间的位置可以对不同大小的零件进行定位，增加了定位的通用性，之后可以使零件进行旋转，可以对弧形的零件进行加工，增加了切割的应用范围。

优选的，在对零件进行固定时可以先使第四万向球压住零件，对零件实现基本的固定，这时可以微调零件的位置，由于第四万向球与零件的接触属于高副的连接，所以两者摩擦小，易于移动位置。

优选的，通过第一凸缘和第二凸缘的配合使所述第一凸缘在所述第四万向球上方进行旋转而不带动第四万向球旋转。

优选的，位置移好之后再使用两个第二压紧固定件对零件进行固定住，这样子可以更好的放置零件的位置，使多个零件可以同时放置在工作台平面的上方，从而可以更好的对多个零件实现更好的定位，提高定位的准确度，并提高零件定位的速度，使加工进程速度更快更好。

优选的，通过对零件进行中间固定，两侧压紧，可以使零件固定好位置，之后通过动力轮使零件进行旋转，从而使该设备实现了可以对正常的方正板件进行加工的同时还可以对便准圆弧的板件进行加工，提高加工的通用性。

优选的，可以调节两个第二压紧固定件之间的距离，使其可以对不同大小的零件进行固定支撑，之后还通过方形丝杠螺母不与第五固定板固定的设置，使方形丝杠螺母不会承受到向下的力，从而可以更好的保护第九导向杆不会受到很大的力造成损坏，从而大大提高了设备的使用寿命。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是可以在对零件进行切割之前更好的将零件固定好位置，之后发现零件位置不准可以很方便的进行微调，固定位置时可以针对切割直边或是切割弧边进行不同的定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型中剖视的结构示意图；

图4为本实用新型图3中B的放大图

图5为本实用新型图3中C的放大图

图6为本实用新型中空心杆件的结构示意图

图7为本实用新型中调节预压组件的结构示意图

图8为本实用新型中空心杆件第三控制组件、第二控制组件的爆炸结构示意图

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示，一种自动化切割系统的固定机构，包括用于支撑加工零件的工作台1、固定设于工作台1两侧的第一支撑件11、设于工作台1上方并连接于第一支撑件11的第二支撑件12、设于第二支撑件12上的多个圆形通孔13、设于每两个圆形通孔13之间的固定装置4、设于两个第一支撑件11之间并连接于固定装置4的调节装置3；所述固定装置4包括设于调节装置3下方并固定设于工作台1上第二支撑件12上的第一导向杆41、设于第一导向杆41下方的螺纹套42、连接于螺纹套42用于压住待加工零件的调节预压组件43、设于第一导向杆41两侧与两个圆形通孔13位于同一竖直线上的液压缸44、设于第二支撑件12两侧与液压缸44配合的第二导向杆401、固定于液压缸44并滑动套于第二导向杆401的第一滑动块40、设于液压缸44下方用于压住待加工零件的空心杆件45、连接于空心杆件45用于使零件旋转的第三控制组件47、连接于第三控制组件47和液压缸44并用于驱动第三控制组件47的第二控制组件46；所述调节预压组件43包括用于使零件旋转的旋转组件430；所述第一导向杆41位置是固定于调节装置3和第二支撑件12的；所述液压缸44连接于所述调节装置3；所述调节装置3驱动第一导向杆41两侧的两个液压缸44与第一导向杆41距离同时增加或同时减小；其中，所述第一导向杆41和液压缸44都于所述调节装置3连接；所述第一导向杆41固定于调节装置3和第二支撑件12、所述调节预压组件43和所述由工人控制上下移动对零件进行固定；所述圆形通孔13用于对调节装置3进行添加润滑油，添加方便。

具体的，所述调节预压组件43包括移动设于第一导向杆41下方的第一螺纹杆件431、固定于第一螺纹杆件431内部的第一螺纹板432、穿设于第一螺纹板432的第二螺纹杆件433、绕着第一螺纹杆件431转动的固定架435、连接于固定架435和第二螺纹杆件433的第七杆件434、套于固定架435上的柔软套436、设于第一螺纹杆件431外部与第一螺纹杆件431相互固定的第一转动环437、设于第一螺纹杆件431最下方用于压住零件的第一压紧固定件438；所述第一螺纹杆件431上设有与第七杆件434配合，可以使第七杆件434正常旋转的配合槽；其中，所述第一螺纹杆件431螺纹连接于第一导向杆41；所述柔软套436套设于固定架435上使柔软套436握持时不硌手；所述第一螺纹杆件431上的配合槽使所述第七杆件434可以正常旋转；所述第七杆件434滑动连接且不会相互转动的连接于所述第二螺纹杆件433；所述第二螺纹杆件433螺纹连接于第一螺纹板432；所述第七杆件434旋转可以驱动所述第二螺纹杆件433旋转。

具体的，所述旋转组件430滑动设于第一螺纹杆件431内部并与第二螺纹杆件433配合；所述旋转组件430包括固定于第二螺纹杆件433下方的第一凸缘4301、设于第一凸缘4301下方的第四万向球4303、固定于第四万向球4303上方转动位于第一凸缘4301中的第二凸缘4302；其中，所述第一凸缘4301转动设于所述第二凸缘4302内部；所述第四万向球4303是现有技术。

具体的，所述空心杆件45包括上下固定于内部的第一导向板451和第二导向板454、穿设于第一导向板451和第二导向板454的第三螺纹杆件452、设于第一导向板451和第二导向板454之间并配合于第三螺纹杆件452的第二螺纹板453、设于空心杆件45外侧用于驱动第三螺纹杆件452上下运动的第二转动环48、设于空心杆件45最下方用于压紧零件的第二压紧固定件455；所述第二转动环48的结构是所述第七杆件434、固定架435和柔软套436的总和；其中，所述第二导向板454和所述固定架435一体成型；所述第三螺纹杆件452螺纹连接于所述第二螺纹板453。

具体的，所述第三螺纹杆件452下方设有第二个旋转组件430；所述第二控制组件46包括设于液压缸44下方的推杆461、连接于推杆461的推板462、设于推板462下方并贴在内壁上的第五杆件463、固定于第五杆件463下方的第一升降板464、设于第一升降板464下方并穿过第一凸缘4301和第二凸缘4302的第六杆件465、设于第六杆件465下方并滑动位于第二压紧固定件455处内壁的第二升降板466、设于第二升降板466下方的第一齿条467；所述第三控制组件47包括滑动设于第二压紧固定件455处内壁并连接于第二凸缘4302的升降座471、转动设于升降座471中的第二转轴472、固定设于第二转轴472上的动力轮473、固定设于第二转轴472位于第一齿条467一侧的第一齿轮474、啮合于第一齿轮474的第二齿轮475、固定于第二齿轮475并转动设于升降座471内壁上的第三转轴476；所述第一齿条467啮合于所述第二齿轮475；其中，所述液压缸44为双控制结构；其中一个控制使所述上下运动，另一个控制使所述推杆461上下运动；所述第五杆件463滑动设于内壁上；所述第五杆件463穿设于所述第一导向板451、第二螺纹板453、第二螺纹板453并固定于所述第一升降板464上；所述第六杆件465和所述第一升降板464一体成型；所述第二升降板466固定于所述第六杆件465；所述第一齿条467固定于所述第二升降板466；所述第二转轴472转动设于所述升降座471；所述动力轮473为橡胶材料；所述动力轮473和零件之间的摩擦力大，可以更好的带动零件进行转动。

具体的，所述调节装置3包括设于第一支撑件11一侧的第三电机31、连接于第三电机31输出端并转动设于两个第一支撑件11之间的梯形丝杠32、固定设于两个第一支撑件11之间的第九导向杆33、螺纹设于梯形丝杠32的方形丝杠螺母34、滑动设于第九导向杆33的第三滑动块36、设于第三滑动块36上方的第五固定板35、设于第五固定板35上方两侧位置的卡位凸起351、设于第五固定板35下方并连接于液压缸44的第一连接架37、设于第九导向杆33下方并连接于第一导向杆41的第二连接架38；所述调节预压组件43设于两个卡位凸起351之间；所述梯形丝杠32上设有多段不同旋向的螺纹；所述每个方形丝杠螺母34处设有一段螺纹；所述两个相邻的方形丝杠螺母34为一组，每组的抗过方形丝杠螺母34上设有的螺纹旋向相反；其中，所述第三电机31固接于第一支撑件11、梯形丝杠32转动连接于第三电机31、第九导向杆33固接于第一支撑件11、方形丝杠螺母34螺纹连接于梯形丝杠32、第三滑动块36滑动个连接于第九导向杆33、第一连接架37固接于第三滑动块36、第二连接架38固接于第九导向杆33、方形丝杠螺母34卡在两个卡位凸起351之间。

具体的工作流程：在使用该设备时，先将需要进行切割的零件放置在工作台平面10上，先根据零件的大小进行判断需不需要使用支撑装置2对其进行支撑定位，然后根据零件的大小判断两个液压缸44之间的距离多大才可以固定住零件；

当两个液压缸44之间的距离需要调节时：第三电机31带动梯形丝杠32旋转，梯形丝杠32旋转会带动方形丝杠螺母34在梯形丝杠32上移动，由于梯形丝杠32上螺纹的成组设计，梯形丝杠32旋转会方形丝杠螺母34在梯形丝杠32上相向运动或是相互远离运动，之后方形丝杠螺母34通过两个卡位凸起351带动第五固定板35进行运动，第五固定板35带动第三滑动块36在第九导向杆33上滑动，从而使第二连接架38两侧的两个第一连接架37相向运动或是相互远离的运动，之后第一连接架37带动液压缸44进行移动，从而对两个液压缸44之间的距离进行调节，使其可以更好的对零件进行固定；

当零件是方正的板件时：将零件放好位置，之后液压缸44会带动空心杆件45向下运动，空心杆件45底部的第二压紧固定件455压在零件上，使零件被固定住，之后工人拧第一转动环437，第一转动环437带动第一螺纹杆件431进行旋转，第一螺纹杆件431与螺纹套42的螺纹配合使第一螺纹杆件431可以向上或是向下运动，这里使第一螺纹杆件431向下运动，之后使第一螺纹杆件431最底部的第一压紧固定件438压住零件，使零件完全被固定住位置，固定好之后的零件上需要进行切割的边与工作台1的侧面平行，并处于可以进行切割的位置。

当需要加工的零件是弧面的切割时，通过同样的过程对其进行固定，只是第二压紧固定件455和第一压紧固定件438到达零件上方的位置之后停止，而不对零件进行固定，之后工人用手拧柔软套436，通过柔软套436使固定架435带动第七杆件434，之后第七杆件434会带动第二螺纹杆件433旋转，第二螺纹杆件433旋转会使第一凸缘4301进行旋转，之后第一凸缘4301带动第四万向球4303向下运动，第四万向球4303抵在零件上，若无法对零件进行很好的定位可以在零件中间打一个孔，之后第四万向球4303利用孔对其进行定位，之后用同样的原理拧第二转动环48，使第三螺纹杆件452向下运动，并使升降座471向下运动，之后动力轮473压在零件上，之后推杆461带动推板462往复上下运动，通过第五杆件463带动第一升降板464，并使第一齿条467进行上下的往复运动，之后第一齿条467会与第三转轴476啮合从而使第三转轴476进行旋转，之后第三转轴476带动第一齿轮474旋转，第一齿轮474会带动第二转轴472单向旋转，从而使动力轮473进行旋转，可以使零件绕着第四万向球4303进行旋转，这时只需要使切割刀593固定在一个位置，使零件转动，从而对零件进行弧形的加工。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动化切割系统的固定机构，包括用于支撑加工零件的工作台(1)、固定设于工作台(1)两侧的第一支撑件(11)、设于工作台(1)上方并连接于第一支撑件(11)的第二支撑件(12)、设于第二支撑件(12)上的多个圆形通孔(13)、设于每两个圆形通孔(13)之间的固定装置(4)、设于两个第一支撑件(11)之间并连接于固定装置(4)的调节装置(3)；其特征在于：所述固定装置(4)包括设于调节装置(3)下方并固定设于工作台(1)上第二支撑件(12)上的第一导向杆(41)、设于第一导向杆(41)下方的螺纹套(42)、连接于螺纹套(42)用于压住待加工零件的调节预压组件(43)、设于第一导向杆(41)两侧与两个圆形通孔(13)位于同一竖直线上的液压缸(44)、设于第二支撑件(12)两侧与液压缸(44)配合的第二导向杆(401)、固定于液压缸(44)并滑动套于第二导向杆(401)的第一滑动块(40)、设于液压缸(44)下方用于压住待加工零件的空心杆件(45)、连接于空心杆件(45)用于使零件旋转的第三控制组件(47)、连接于第三控制组件(47)和液压缸(44)并用于驱动第三控制组件(47)的第二控制组件(46)；所述调节预压组件(43)包括用于使零件旋转的旋转组件(430)；所述第一导向杆(41)位置是固定于调节装置(3)和第二支撑件(12)的；所述液压缸(44)连接于所述调节装置(3)；所述调节装置(3)驱动第一导向杆(41)两侧的两个液压缸(44)与第一导向杆(41)距离同时增加或同时减小。

2.根据权利要求1所述的一种自动化切割系统的固定机构，其特征在于：所述调节预压组件(43)包括移动设于第一导向杆(41)下方的第一螺纹杆件(431)、固定于第一螺纹杆件(431)内部的第一螺纹板(432)、穿设于第一螺纹板(432)的第二螺纹杆件(433)、绕着第一螺纹杆件(431)转动的固定架(435)、连接于固定架(435)和第二螺纹杆件(433)的第七杆件(434)、套于固定架(435)上的柔软套(436)、设于第一螺纹杆件(431)外部与第一螺纹杆件(431)相互固定的第一转动环(437)、设于第一螺纹杆件(431)最下方用于压住零件的第一压紧固定件(438)；所述第一螺纹杆件(431)上设有与第七杆件(434)配合，可以使第七杆件(434)正常旋转的配合槽；所述旋转组件(430)滑动设于第一螺纹杆件(431)内部并与第二螺纹杆件(433)配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化切割系统的固定机构，其特征在于：所述旋转组件(430)包括固定于第二螺纹杆件(433)下方的第一凸缘(4301)、设于第一凸缘(4301)下方的第四万向球(4303)、固定于第四万向球(4303)上方转动位于第一凸缘(4301)中的第二凸缘(4302)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化切割系统的固定机构，其特征在于：所述空心杆件(45)包括上下固定于内部的第一导向板(451)和第二导向板(454)、穿设于第一导向板(451)和第二导向板(454)的第三螺纹杆件(452)、设于第一导向板(451) 和第二导向板(454)之间并配合于第三螺纹杆件(452)的第二螺纹板(453)、设于空心杆件(45)外侧用于驱动第三螺纹杆件(452)上下运动的第二转动环(48)、设于空心杆件(45)最下方用于压紧零件的第二压紧固定件(455)；所述第二转动环(48)的结构是所述第七杆件(434)、固定架(435)和柔软套(436)的总和。

5.根据权利要求4所述的一种自动化切割系统的固定机构，其特征在于：所述第三螺纹杆件(452)下方设有第二个旋转组件(430)；所述第二控制组件(46)包括设于液压缸(44)下方的推杆(461)、连接于推杆(461)的推板(462)、设于推板(462)下方并贴在空心杆件(45)内壁上的第五杆件(463)、固定于第五杆件(463)下方的第一升降板(464)、设于第一升降板(464)下方并穿过第一凸缘(4301)和第二凸缘(4302)的第六杆件(465)、设于第六杆件(465)下方并滑动位于第二压紧固定件(455)处内壁的第二升降板(466)、设于第二升降板(466)下方的第一齿条(467)；所述第三控制组件(47)包括滑动设于第二压紧固定件(455)处内壁并连接于第二凸缘(4302)的升降座(471)、转动设于升降座(471)中的第二转轴(472)、固定设于第二转轴(472)上的动力轮(473)、固定设于第二转轴(472)位于第一齿条(467)一侧的第一齿轮(474)、啮合于第一齿轮(474)的第二齿轮(475)、固定于第二齿轮(475)并转动设于升降座(471)内壁上的第三转轴(476)；所述第一齿条(467)啮合于所述第二齿轮(475)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化切割系统的固定机构，其特征在于：所述调节装置(3)包括设于第一支撑件(11)一侧的第三电机(31)、连接于第三电机(31)输出端并转动设于两个第一支撑件(11)之间的梯形丝杠(32)、固定设于两个第一支撑件(11)之间的第九导向杆(33)、螺纹设于梯形丝杠(32)的方形丝杠螺母(34)、滑动设于第九导向杆(33)的第三滑动块(36)、设于第三滑动块(36)上方的第五固定板(35)、设于第五固定板(35)上方两侧位置的卡位凸起(351)、设于第五固定板(35)下方并连接于液压缸(44)的第一连接架(37)、设于第九导向杆(33)下方并连接于第一导向杆(41)的第二连接架(38)；所述调节预压组件(43)设于两个卡位凸起(351)之间；所述梯形丝杠(32)上设有多段不同旋向的螺纹。

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