CN216150732U - 一种集成自动化机械手的数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括安装箱，所述安装箱正面的中部设置有放置台，放置台的上方固定通过卡接件卡接有下模具，安装箱的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端固定贯穿安装箱并延伸至放置台的上方，伸缩杆的输出端通过卡接组件卡接有与下模具相适配的上模具，本实用新型涉及数控折弯机技术领域。该集成自动化机械手的数控折弯机，需要更换上模具时，按压顶杆通过安装块和连接杆带动限位块脱离限位槽，将上模具取下来，安装新的上模具时，将限位槽对准限位块，向上推动上模具，限位块卡进限位槽内完成上模具的安装，结构简单，操作方便，省时省力，大大降低了操作人员的工作量。

Description

一种集成自动化机械手的数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及数控折弯机技术领域，具体为一种集成自动化机械手的数控折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工，加工不同的工件时往往需要更换不同的折弯模具，现有的折弯模具通常采用螺栓固定到安装设备上，需要多人配合才能实现折弯模具的拆卸更换，工作量大，费时费力，实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种集成自动化机械手的数控折弯机，解决了现有的折弯模具通常采用螺栓固定到安装设备上，需要多人配合才能实现折弯模具的拆卸更换，工作量大，费时费力，实用性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括安装箱，所述安装箱正面的中部设置有放置台，所述放置台的上方固定通过卡接件卡接有下模具，所述安装箱的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定贯穿安装箱并延伸至放置台的上方，所述伸缩杆的输出端通过卡接组件卡接有与下模具相适配的上模具，所述卡接组件包括卡接块，所述卡接块的内部开设有安装腔，所述安装腔内壁顶部的两侧均滑动连接有安装块，两个所述安装块相背离的一侧均固定连接有顶杆，两个所述顶杆均贯穿卡接块并延伸至卡接块的外部，所述卡接块的两侧且位于顶杆的上方设置有防护机构，两个所述安装块之间固定连接有第一弹簧，两个所述安装块的底部均通过转轴转动连接有连接杆，两个所述连接杆的中部通过转轴交叉转动连接，两个所述连接杆的远离安装块的一端均固定连接有限位块，所述上模具的顶部开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述安装腔内壁的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨底部的两侧均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的底部分别与两个安装块的顶部固定连接。

优选的，所述防护机构包括开设于卡接块内部的活动腔，所述活动腔内壁的两侧之间滑动连接有活动块。

优选的，所述活动块的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离活动块的一端贯穿卡接块并延伸至卡接块的外部。

优选的，所述固定杆位于卡接块外部的一端固定连接有定位杆，所述顶杆的表面开设有与定位杆相适配的定位槽。

优选的，所述活动块的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与活动腔内壁的顶部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种集成自动化机械手的数控折弯机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该集成自动化机械手的数控折弯机，通过安装箱的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端固定贯穿安装箱并延伸至放置台的上方，伸缩杆的输出端通过卡接组件卡接有与下模具相适配的上模具，卡接组件包括卡接块，卡接块的内部开设有安装腔，安装腔内壁顶部的两侧均滑动连接有安装块，两个安装块相背离的一侧均固定连接有顶杆，两个顶杆均贯穿卡接块并延伸至卡接块的外部，卡接块的两侧且位于顶杆的上方设置有防护机构，两个安装块之间固定连接有第一弹簧，两个安装块的底部均通过转轴转动连接有连接杆，两个连接杆的中部通过转轴交叉转动连接，两个连接杆的远离安装块的一端均固定连接有限位块，上模具的顶部开设有与限位块相适配的限位槽，需要更换上模具时，按压顶杆通过安装块和连接杆带动限位块脱离限位槽，将上模具取下来，安装新的上模具时，将限位槽对准限位块，向上推动上模具，限位块卡进限位槽内完成上模具的安装，结构简单，操作方便，省时省力，大大降低了操作人员的工作量。

(2)、该集成自动化机械手的数控折弯机，通过防护机构包括开设于卡接块内部的活动腔，活动腔内壁的两侧之间滑动连接有活动块，活动块的顶部固定连接有第二弹簧，第二弹簧的顶端与活动腔内壁的顶部固定连接，活动块的右侧固定连接有固定杆，固定杆远离活动块的一端贯穿卡接块并延伸至卡接块的外部，固定杆位于卡接块外部的一端固定连接有定位杆，顶杆的表面开设有与定位杆相适配的定位槽，定位杆卡进定位槽内，防止顶杆被误触导致上模具从卡接块上脱落，提高了设备使用过程中的可靠性，减少误触造成的损失。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型卡接组件的右剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中：1安装箱、2放置台、3卡接组件、31卡接块、32安装腔、33安装块、34顶杆、35第一弹簧、36连接杆、37限位块、38限位槽、39第一滑轨、310第一滑块、4下模具、5伸缩杆、6上模具、7防护机构、71活动腔、72活动块、73固定杆、74第二弹簧、75定位杆、76定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括安装箱1，安装箱1正面的中部设置有放置台2，放置台2的上方固定通过卡接件卡接有下模具4，安装箱1的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的固定端与安装箱1的内壁固定连接，伸缩杆5的输出端与安装箱1滑动连接，伸缩杆5为液压伸缩杆，通过油管与液压系统相连通，伸缩杆5的输出端固定贯穿安装箱1并延伸至放置台2的上方，伸缩杆5的输出端通过卡接组件3卡接有与下模具相适配的上模具6，卡接组件3包括卡接块31，卡接块31的内部开设有安装腔32，安装腔32内壁顶部的两侧均滑动连接有安装块33，安装腔32内壁的顶部固定连接有第一滑轨39，第一滑轨39底部的两侧均滑动连接有第一滑块310，两个第一滑块310的底部分别与两个安装块33的顶部固定连接，两个安装块33相背离的一侧均固定连接有顶杆34，两个顶杆均贯穿卡接块31并延伸至卡接块31的外部，卡接块31的两侧且位于顶杆34的上方设置有防护机构7，防护机构7包括开设于卡接块31内部的活动腔71，活动腔71内壁的两侧之间滑动连接有活动块72，活动块72的顶部固定连接有第二弹簧77，第二弹簧77处于压缩状态，第二弹簧77的顶端与活动腔71内壁的顶部固定连接，活动块72的右侧固定连接有固定杆73，固定杆73远离活动块72的一端贯穿卡接块31并延伸至卡接块31的外部，固定杆73位于卡接块31外部的一端固定连接有定位杆75，顶杆34的表面开设有与定位杆75相适配的定位槽76，两个安装块33之间固定连接有第一弹簧35，第一弹簧35处于压缩状态，两个安装块33的底部均通过转轴转动连接有连接杆36，两个连接杆36的中部通过转轴交叉转动连接，两个连接杆36的远离安装块33的一端均固定连接有限位块37，上模具6的顶部开设有与限位块37相适配的限位槽38。

使用时，将待折弯的工件放到下模具4上，通过控制面板打开伸缩杆5，伸缩杆5工作推动上模具6向下运动，上模具6向下运动配合下模具4将工件折弯，伸缩杆5收缩带动上模具6向上运动复位，取下加工好的工件，需要更换上模具6时，向上推动定位杆75使定位杆75脱离定位槽76，定位杆75脱离定位槽76后，按压顶杆34，顶杆34运动通过安装块33和连接杆36带动限位块37脱离限位槽38，上模具6被取下来，安装新的上模具6时，将上模具6顶部的限位槽38对准限位块37，向上推动上模具6将限位块37卡进限位槽38内完成上模具6的安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)正面的中部设置有放置台(2)，其特征在于：所述放置台(2)的上方固定通过卡接件卡接有下模具(4)，所述安装箱(1)的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的输出端固定贯穿安装箱(1)并延伸至放置台(2)的上方，所述伸缩杆(5)的输出端通过卡接组件(3)卡接有与下模具相适配的上模具(6)；

所述卡接组件(3)包括卡接块(31)，所述卡接块(31)的内部开设有安装腔(32)，所述安装腔(32)内壁顶部的两侧均滑动连接有安装块(33)，两个所述安装块(33)相背离的一侧均固定连接有顶杆(34)，两个所述顶杆均贯穿卡接块(31)并延伸至卡接块(31)的外部，所述卡接块(31)的两侧且位于顶杆(34)的上方设置有防护机构(7)，两个所述安装块(33)之间固定连接有第一弹簧(35)，两个所述安装块(33)的底部均通过转轴转动连接有连接杆(36)，两个所述连接杆(36)的中部通过转轴交叉转动连接，两个所述连接杆(36)的远离安装块(33)的一端均固定连接有限位块(37)，所述上模具(6)的顶部开设有与限位块(37)相适配的限位槽(38)。

2.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述安装腔(32)内壁的顶部固定连接有第一滑轨(39)，所述第一滑轨(39)底部的两侧均滑动连接有第一滑块(310)，两个所述第一滑块(310)的底部分别与两个安装块(33)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述防护机构(7)包括开设于卡接块(31)内部的活动腔(71)，所述活动腔(71)内壁的两侧之间滑动连接有活动块(72)。

4.根据权利要求3所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述活动块(72)的右侧固定连接有固定杆(73)，所述固定杆(73)远离活动块(72)的一端贯穿卡接块(31)并延伸至卡接块(31)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述固定杆(73)位于卡接块(31)外部的一端固定连接有定位杆(75)，所述顶杆(34)的表面开设有与定位杆(75)相适配的定位槽(76)。

6.根据权利要求3所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述活动块(72)的顶部固定连接有第二弹簧(74)，所述第二弹簧(74)的顶端与活动腔(71)内壁的顶部固定连接。

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