CN216140877U

CN216140877U - 一种料仓上下料机构

Info

Publication number: CN216140877U
Application number: CN202121727982.6U
Authority: CN
Inventors: 刘善臣; 牛孟章; 房小美; 周金伟
Original assignee: Oksun Technology Co ltd
Current assignee: Oksun Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2031-07-27

Abstract

本实用新型涉及电路板生产加工设备技术领域，特别涉及一种料仓上下料机构，包括：工作台、下料仓、上料仓和与所述上料仓对应的二次精定位仓，所述工作台的台面上设有支撑柱，所述支撑柱上设有第三直线滑台机构，所述第三直线滑台机构的滑台上连接有搬运机构；所述搬运机构包括与所述第三直线滑台机构的滑台连接的升降组件和与所述升降组件连接的吸盘组件，所述吸盘组件在所述上料仓和所述二次精定位仓的正上方往返运动，可以为机械手同时提供上料和下料空间，料仓工位有序，占用空间小，与机械手形成循环的上下料工序。

Description

一种料仓上下料机构

技术领域

本实用新型涉及电路板生产加工设备技术领域，特别是涉及一种料仓上下料机构。

背景技术

随着电子工业技术的发展，市场对PCB印制电路板的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。因此，实现自动化是解决这些问题的有效途径之一。

目前PCB在加工过程中的上下料操作中普遍都是通过人工搬运的方式，这种方式显然存在着劳动强度大、生产效率低下、生产成本高、且导致上料不稳定进而影响连续性作业效果的不足。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种料仓上下料机构。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种料仓上下料机构，包括：工作台、下料仓、上料仓和与所述上料仓对应的二次精定位仓，所述下料仓、上料仓和二次精定位仓分别设于所述工作台上，所述工作台的台面上在位于所述下料仓底部设有第一直线滑台机构、位于所述二次精定位仓底部设有第二直线滑台机构，所述下料仓的底板与所述第一直线滑台机构的滑台连接，所述二次精定位仓的底板与所述第二直线滑台机构的滑台连接，所述工作台的台面上位于所述上料仓、所述二次精定位仓的同侧处垂直设有支撑柱，所述支撑柱上设有第三直线滑台机构，所述第三直线滑台机构的滑台上连接有搬运机构；

所述搬运机构包括与所述第三直线滑台机构的滑台连接的升降组件和与所述升降组件连接的吸盘组件，所述吸盘组件在所述上料仓和所述二次精定位仓的正上方往返运动。

优选的，所述第一直线滑台机构、所述第二直线滑台机构以及所述第三直线滑台机构相互平行设置。

优选的，所述升降组件包括与所述滑台连接的背板，所述背板上竖直设有一对滑轨，该滑轨上配合设有滑块，所述滑块侧边水平连接设有搭载平台，所述背板上竖直设有第一伸缩气缸，该第一伸缩气缸的伸缩端与所述搭载平台连接，所述搭载平台的下方与所述吸盘组件连接。

优选的，所述搭载平台中部设有第二伸缩气缸、边部均匀穿设有四根导柱，两两对应的所述导柱的端部分别设有连接板，两所述连接板顶面之间连接有搭板，所述第二伸缩气缸的伸缩端穿过所述搭载平台与所述搭板垂直连接，两所述连接板的底面与所述吸盘组件连接。

优选的，所述搭载平台与所述搭板之间设有缓冲器。

优选的，所述吸盘组件包括横架、安装架和真空吸盘，两所述连接板的底面沿所述上料仓长度方向平行间隔设有两所述横架，两所述横架上连接有若干个所述安装架，每一所述安装架上分别装设有若干个真空吸盘。

优选的，位于所述第一直线滑台机构的上方设有读码机构。

本实用新型的有益效果：

通过本机构可以为机械手同时提供上料和下料空间，料仓工位有序，占用空间小，与机械手形成循环的上下料工序，通过二次精定位仓对PCB板进行二次定位，使其堆叠整齐，定位准确，能很好的配合机械手抓取，提高 PCB板的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A的结构示意图；

图中，10、工作台；11、下料仓；12、上料仓；13、二次精定位仓；14、第一直线滑台机构；15、第二直线滑台机构；16、第三直线滑台机构；17、支撑柱；21、背板；22、滑轨；23、搭载平台；24、第一伸缩气缸；25、第二伸缩气缸；26、导柱；27、连接板；28、搭板；29、缓冲器；31、横架； 32、安装架；33、真空吸盘；40、读码机构

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，

一种料仓上下料机构，配合机械手使用，通过本机构可以为机械手同时提供上料和下料空间，料仓工位有序，占用空间小，与机械手形成循环的上下料工序。

具体的，上述料仓上下料机构包括：工作台10、下料仓11、上料仓12 和与所述上料仓12对应的二次精定位仓13，所述下料仓11、上料仓12和二次精定位仓13分别设于所述工作台10上，所述工作台10的台面上在位于所述下料仓11底部设有第一直线滑台机构14、位于所述二次精定位仓13 底部设有第二直线滑台机构15，所述下料仓11的底板与所述第一直线滑台机构14的滑台连接，所述二次精定位仓13的底板与所述第二直线滑台机构 15的滑台连接，所述工作台10的台面上位于所述上料仓12、所述二次精定位仓13的同侧处垂直设有支撑柱17，所述支撑柱17上设有第三直线滑台机构16，所述第三直线滑台机构16的滑台上连接有搬运机构；

所述搬运机构包括与所述第三直线滑台机构16的滑台连接的升降组件和与所述升降组件连接的吸盘组件，所述吸盘组件在所述上料仓12和所述二次精定位仓13的正上方往返运动。

可理解的，机械手设立于工作台10的一侧，所配合作的工作就是将上料仓12中未加工的PCB板运至下一加工工位，下一加工工位加工完毕后，又将其运至下料仓11收集。具体的，第一、第二直线滑台机构15主要用于移动下料仓11和二次精定位仓13到达与机械手指定的位置，第三直线滑台机构16主要将上料仓12的PCB板搬运至二次精定位仓13中，需要说明的是，上料仓12由于是人工上料，堆叠不够规范，不便于机械手定位抓取，通过二次精定位仓13对PCB板进行二次定位，使其堆叠整齐，定位准确，能很好的配合机械手抓取，提高PCB板的搬运效率。

需要说明的，在二次精定位仓13中设置静电吹风，对每一块搬运过来的PCB板进行定位处理，使其仓中整体的PCB板堆叠整齐。

在一实施例中，所述第一直线滑台机构14、所述第二直线滑台机构15 以及所述第三直线滑台机构16相互平行设置。

需要说明的，三个直线滑台机构为标准件设备，可使连接物沿其直线滑轨22作往复运动。料仓上下料机构整体需要配合机械手使用，三个直线滑台平行设置可减少机械手不必要的动作，节约操作时间，提升生产效率。

在一实施例中，如图2所示，所述升降组件包括与所述滑台连接的背板 21，所述背板21上竖直设有一对滑轨22，该滑轨22上配合设有滑块，所述滑块侧边水平连接设有搭载平台23，所述背板21上竖直设有第一伸缩气缸 24，该第一伸缩气缸24的伸缩端与所述搭载平台23连接，所述搭载平台23 的下方与所述吸盘组件连接。

上述实施例中，通过背板21与搭载平台23之间的滑动配合，以第一伸缩气缸24提供升降动力，使其吸盘组件上下运动，从而将上料仓12中的 PCB板吸附后，通过第三直线滑台机构16搬运至二次精定位仓13中。

在一实施例中，所述搭载平台23中部设有第二伸缩气缸25、边部均匀穿设有四根导柱26，两两对应的所述导柱26的端部分别设有连接板27，两所述连接板27顶面之间连接有搭板28，所述第二伸缩气缸25的伸缩端穿过所述搭载平台23与所述搭板28垂直连接，两所述连接板27的底面与所述吸盘组件连接。

可理解的，通过第二伸缩气缸25、导柱26以及连接板27组成了搭载平台23与吸盘组件之间的又一升降组件，可对上一实施例中滑轨22配合进行距离补偿，保证吸盘组件下降的深度足够后吸附料仓内的PCB板。

在一实施例中，所述搭载平台23与所述搭板28之间设有缓冲器29。

在一实施例中，所述吸盘组件包括横架31、安装架32和真空吸盘33，两所述连接板27的底面沿所述上料仓12长度方向平行间隔设有两所述横架 31，两所述横架31上连接有若干个所述安装架32，每一所述安装架32上分别装设有若干个真空吸盘33。

可理解的，每一真空吸盘33接通负压气流，可吸附PCB板表面。

在一实施例中，位于所述第一直线滑台机构14的上方设有读码机构40。

可理解的，第一直线滑台机构14对应下料仓11，用于收集加工处理后的PCB板，通过设置标准的读码机构40，对机械手放置在下料仓11中的每一PCB板进行读码识别并记录，减少PCB板重复加工的概率。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种料仓上下料机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种料仓上下料机构，其特征在于，包括：工作台、下料仓、上料仓和与所述上料仓对应的二次精定位仓，所述下料仓、上料仓和二次精定位仓分别设于所述工作台上，所述工作台的台面上在位于所述下料仓底部设有第一直线滑台机构、位于所述二次精定位仓底部设有第二直线滑台机构，所述下料仓的底板与所述第一直线滑台机构的滑台连接，所述二次精定位仓的底板与所述第二直线滑台机构的滑台连接，所述工作台的台面上位于所述上料仓、所述二次精定位仓的同侧处垂直设有支撑柱，所述支撑柱上设有第三直线滑台机构，所述第三直线滑台机构的滑台上连接有搬运机构；

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一直线滑台机构、所述第二直线滑台机构以及所述第三直线滑台机构相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述升降组件包括与所述滑台连接的背板，所述背板上竖直设有一对滑轨，该滑轨上配合设有滑块，所述滑块侧边水平连接设有搭载平台，所述背板上竖直设有第一伸缩气缸，该第一伸缩气缸的伸缩端与所述搭载平台连接，所述搭载平台的下方与所述吸盘组件连接。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述搭载平台中部设有第二伸缩气缸、边部均匀穿设有四根导柱，两两对应的所述导柱的端部分别设有连接板，两所述连接板顶面之间连接有搭板，所述第二伸缩气缸的伸缩端穿过所述搭载平台与所述搭板垂直连接，两所述连接板的底面与所述吸盘组件连接。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，所述搭载平台与所述搭板之间设有缓冲器。

6.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，所述吸盘组件包括横架、安装架和真空吸盘，两所述连接板的底面沿所述上料仓长度方向平行间隔设有两所述横架，两所述横架上连接有若干个所述安装架，每一所述安装架上分别装设有若干个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，位于所述第一直线滑台机构的上方设有读码机构。