CN216140777U - 一种新型气动剪叉式移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型气动剪叉式移载机，包括架体、输送机构、剪叉机构、气缸和电机，剪叉机构设置在架体和输送机构之间，气缸底部通过一号支撑架铰接连接在架体前端中间，输送机构中间设有连接架，气缸的活塞杆通过二号支撑架铰接连接在连接架前端，电机固定在连接架；输送机构左右两侧上都设有传送链条，两根传送链条在后端通过转轴连接，转轴上设有传动齿轮Ⅰ；通过采用剪叉结构，使整个移载机的整体厚度更薄；升降采用气缸驱动，带动剪叉机构运动使输送机构可以上升和下降，降低了成本，提高了升降速度；同时采用传动齿轮Ⅰ带动转轴转动，转轴带动输送机构上的传送链条传动运输，传动平稳，运行方便，装置简单，容易维修。

Description

一种新型气动剪叉式移载机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种新型气动剪叉式移载机。

背景技术

移载机可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，它是自动化生产线上一种重要的设备。现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低的优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用。

现有的移载机结构复杂，而且维修不方便，且多为液压驱动，成本较高，因此，需要一种新型气动剪叉式移载机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种新型气动剪叉式移载机，该结构采用气缸升降，成本较低，升降速度较快，链条传动，传动平稳，适用于恶劣的工作条件，结构简单，维修方便。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种新型气动剪叉式移载机，包括架体、输送机构、剪叉机构、气缸和电机，所述剪叉机构设置在架体和输送机构之间，气缸底部通过一号支撑架铰接连接在架体前端中间，所述输送机构中间设有连接架，气缸的活塞杆通过二号支撑架铰接连接在连接架前端，电机固定在连接架；所述输送机构左右两侧上都设有传送链条，两根传送链条在后端通过转轴连接，转轴上设有传动齿轮Ⅰ。

作为优化，所述电机输出轴连接有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅰ通过链条连接；通过电机带动传动齿轮Ⅱ转动，传动齿轮Ⅱ通过链条带动，传动齿轮Ⅰ转动，传动齿轮Ⅰ位于转轴上，使得转轴跟随传动齿轮Ⅰ一起转动。

作为优化，所述剪叉机构包括四根剪叉杆，左端的两根剪叉杆和右端的两根剪叉杆分别通过销轴连接。

作为优化，所述架体上表面的前端和输送机构下表面的前端两侧都设有滑动槽，架体上表面的后端和输送机构下表面的后端都设有轴承安装板。

作为优化，所述四根剪叉杆的前端分别通过滑轮与滑动槽滑动连接，后端分别通过转动轴承连接在轴承安装板上；使得剪叉机构上的剪叉杆可以在滑动槽内移动，实现剪叉机构的升降。

作为优化，所述位于中间的两根剪叉杆底部设有缓冲块，缓冲块可以对剪叉杆起到缓冲作用，保护剪叉杆，降低损坏。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过采用剪叉结构，使得整个移载机的整体厚度更薄；升降采用气缸驱动，带动剪叉机构运动使输送机构可以上升以及下降，降低了成本，提高了升降速度；同时采用传动齿轮Ⅰ带动转轴转动，转轴带动输送机构上的传送链条传动运输，传动平稳，本装置结构简单，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的左视图。

图中，1.架体，11.支撑架，2.输送机构，21.连接架，22.二号支撑架，23. 传送链条，24.转轴，25.传动齿轮Ⅰ，3.剪叉机构，31.剪叉杆，32.销轴，33. 缓冲块，4.气缸，5.电机，51.传动齿轮Ⅱ，6.滑动槽，61.滑轮7.轴承安装板， 71.轴承。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种新型气动剪叉式移载机，包括架体1、输送机构2、剪叉机构3、气缸4和电机5，所述剪叉机构3设置在架体1和输送机构2之间，气缸4底部通过一号支撑架11铰接连接在架体1前端中间，所述输送机构2中间设有连接架21，气缸4的活塞杆通过二号支撑架22铰接连接在连接架21前端，电机5固定在连接架21；所述输送机构2左右两侧上都设有传送链条23，两根传送链条23在后端通过转轴24连接，转轴24上设有传动齿轮Ⅰ25。

所述电机5输出轴连接有传动齿轮Ⅱ51，传动齿轮Ⅱ51和传动齿轮Ⅰ25通过链条连接；通过电机5带动传动齿轮Ⅱ51转动，传动齿轮Ⅱ51通过链条带动，传动齿轮Ⅰ25转动，传动齿轮Ⅰ25位于转轴24上，使得转轴24跟随传动齿轮Ⅰ25一起转动。

所述剪叉机构3包括四根剪叉杆31，左端的两根剪叉杆31和右端的两根剪叉杆31分别通过销轴32连接。

所述架体1上表面的前端和输送机构2下表面的前端两侧都设有滑动槽6，架体1上表面的后端和输送机构2下表面的后端都设有轴承安装板7。

所述四根剪叉杆31的前端分别通过滑轮61与滑动槽6滑动连接，后端分别通过转动轴承7连接在轴承安装板7上；使得剪叉机构3上的剪叉杆31可以在滑动槽6内移动，实现剪叉机构3的升降。

所述位于中间的两根剪叉杆31底部设有缓冲块33，缓冲块33可以对剪叉杆31起到缓冲作用，保护剪叉杆31，降低损坏。

本装置在使用时，通过气缸4的顶升作用，可以使气缸剪叉机构3的剪叉杆31在滑动槽6内移动，将输送机构2顶升起来，启动电机5，电机5的电机轴带动传动齿轮Ⅱ51运动，再通过链传动带动传动齿轮Ⅰ25旋转，由于传动齿轮Ⅰ25设置在转轴24上，从而带动转轴24转动，使得输送机构2上的传送链条运动，完成负载的顶升和移动。

采用剪叉结构3，使得整个装载机的整体厚度更薄；升降采用气缸4驱动，带动剪叉机构3运动使输送机构2可以上升以及下降，降低了成本，提高了升降速度；同时采用传动齿轮Ⅰ25带动转轴24转动，转轴24带动输送机构2上的传送链条23传动运输，传动平稳，本装置结构简单，维修方便。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种新型气动剪叉式移载机，包括架体(1)、输送机构(2)、剪叉机构(3)、气缸(4)和电机(5)，所述剪叉机构(3)设置在架体(1)和输送机构(2)之间，气缸(4)底部通过一号支撑架(11)铰接连接在架体(1)前端中间，其特征是：所述输送机构(2)中间设有连接架(21)，气缸(4)的活塞杆通过二号支撑架(22)铰接连接在连接架(21)前端，电机(5)固定在连接架(21)；所述输送机构(2)左右两侧上都设有传送链条(23)，两根传送链条(23)在后端通过转轴(24)连接，转轴(24)上设有传动齿轮Ⅰ(25)。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动剪叉式移载机，其特征是：所述电机(5)输出轴连接有传动齿轮Ⅱ(51)，传动齿轮Ⅱ(51)和传动齿轮Ⅰ(25)通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型气动剪叉式移载机，其特征是：所述剪叉机构(3)包括四根剪叉杆(31)，左端的两根剪叉杆(31)和右端的两根剪叉杆(31)分别通过销轴(32)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型气动剪叉式移载机，其特征是：所述架体(1)上表面的前端和输送机构(2)下表面的前端两侧都设有滑动槽(6)，架体(1)上表面的后端和输送机构(2)下表面的后端都设有轴承安装板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种新型气动剪叉式移载机，其特征是：所述四根剪叉杆(31)的前端分别通过滑轮(61)与滑动槽(6)滑动连接，后端分别通过转动轴承(71)连接在轴承安装板(7)上。

6.根据权利要求3所述的一种新型气动剪叉式移载机，其特征是：所述位于中间的两根剪叉杆(31)底部设有缓冲块(33)。

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