CN216138479U - 活接头组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金零件加工技术领域，尤其涉及活接头组装装置，包括底座和设置在底座上的分度盘,分度盘周向依次设置有上料机构、组合机构和毛刺去除机构，上料机构和毛刺去除机构分别以分度盘圆心为对称点对称设置在分度盘的两侧，组合机构、分度盘圆心和上料机构三者之间呈直角设置在底座上，分度盘上环设有多个固定活接头的卡座，相邻卡座与分度盘圆心之间呈45度夹角，上料机构连接有第一料箱，组合机构连接有第二料箱，解决了现有活接头组装装置在活接头加工输送时，容易因零件倾斜而影响设备正常加工使用的问题以及在活接头加工组装时缺乏对活接头进行毛刺去除的措施。

Description

活接头组装装置

【技术领域】

本实用新型涉及五金零件加工技术领域，尤其涉及活接头组装装置。

【背景技术】

活接头一般由宝塔管和套设在宝塔管外部的螺母组成，现有的活接头组装设备，利用输送带侧面设置加工设备，加工设备将活接头的各部分零件在输送带进行组装，并利用输送带对活接头进行运输。现有的组装加工设备为了缩小整个加工设备的体积，相邻加工设备之间间距过于紧密，这使的活接头零件在运输过程中发生倾斜或者倾倒时，倾斜的活接头零件随着输送带快速进入到下一工位组装，进而无法与下一个工位上的零件适配，进而影响活接头的组装加工，且目前活接头零件在生产过程时容易产生毛边，进而影响组装后的活接头的使用。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出活接头组装装置，解决了现有的活接头组装设备在活接头零件发生倾倒时容易影响活接头的正常组装的问题以及组装的活接头容易存在毛病的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：活接头组装装置，包括底座和设置在所述底座上的分度盘,所述分度盘周向依次设置有上料机构、套接机构和毛刺去除机构，所述上料机构和毛刺去除机构分别以分度盘圆心为对称点对称设置在分度盘的两侧，所述套接机构、分度盘圆心和上料机构三者之间呈直角设置在底座上，所述分度盘上环设有多个固定活接头的卡座，相邻卡座与分度盘圆心之间呈45度夹角，所述上料机构连接有第一料箱，所述套接机构连接有第二料箱；

所述上料机构包括与分度盘位于同一水平面的第一支架、设置在第一支架上的第一滑台和滑动设置在第一滑台上的第一机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取第一料箱中的宝塔管，所述第一机械抓手沿所述第一滑台移动以将宝塔管套设在卡座上，所述第一支架上端设有由电机驱动的钻头，所述电机驱动钻头转动以对第一机械抓手中的宝塔管进行倒角，所述第一支架的底部设有收集箱，所述收集箱上设有朝向所述电机敞开的敞开口；

所述套接机构包括与分度盘位于同一水平面的第二支架、设置第二支架上的第二滑台和滑动设置在第二滑台上的第二机械抓手，所述第二机械抓手用于抓取第二料箱中的螺母，所述第二滑台驱动第二机械抓手移动以将螺母套接在分度盘的宝塔管上进而形成所述活接头；

所述毛刺去除机构包括与底座连接的压紧滑台，所述压紧滑台一侧位于分度盘的上端设有由伸缩气缸驱动的打磨筒，所述打磨筒设有与所述活接头形成间隙配合的通孔，所述伸缩气缸动作带动打磨筒的通孔套设于活接头外部时所述通孔内壁与活接头表面摩擦进而将活接头外壁毛刺去除。

在上述活接头组装装置中，所述第一支架包括用于设置所述第一滑台的第一顶板和设置在底座上用于支撑所述第一顶板的第一立柱；

所述第二支架包括用于支撑所述第二滑台的第二顶板和设置在底座上用于支撑所述第二顶板的第二立柱。

在上述活接头组装装置中，所述第一滑台包括设置在第一料箱和分度盘之间的第一水平滑台和沿所述第一水平滑台滑动的第一垂直滑台，所述第一机械抓手滑动设置在所述第一垂直滑台上；

所述第二滑台包括设置在第二料箱和分度盘之间的第二水平滑台和滑动设置在第二水平滑台上的第二垂直滑台，所述第二机械抓手滑动设置在所述第二垂直滑台上。

在上述活接头组装装置中，所述伸缩气缸的下端与打磨筒之间通过插块连接，所述插块的两侧设有凸边，所述压紧滑台的侧面设有引导凸块沿压紧滑台垂直滑动的开槽。

在上述活接头组装装置中，所述第一料箱侧面设有输出宝塔管的第一输送管，所述第一机械抓手动作以对第一输送管端部输出的宝塔管进行夹持；

所述第二料箱侧面设有输出螺母的第二输送管，所述第二机械抓手动作以对第二输送管端部输出的螺母进行夹持。

在上述活接头组装装置中，所述通孔的内壁环设有摩擦砂纸，所述摩擦砂纸与活接头表面之间设置有摩擦间隙。

在上述活接头组装装置中，所述底座的侧面设有连通所述收集箱的出料通道。

本实用新型的有益效果：

本实用新型包括底座和设置在所述底座上的分度盘,所述分度盘周向依次设置有上料机构、套接机构和毛刺去除机构，所述上料机构和毛刺去除机构分别以分度盘圆心为对称点对称设置在分度盘的两侧，所述套接机构、分度盘圆心和上料机构三者之间呈直角设置在底座上，所述分度盘上环设有多个固定活接头的卡座，相邻卡座与分度盘圆心之间呈45度夹角，所述上料机构连接有第一料箱，所述套接机构连接有第二料箱；

所述上料机构包括与分度盘位于同一水平面的第一支架、设置在第一支架上的第一滑台和滑动设置在第一滑台上的第一机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取第一料箱中的宝塔管，所述第一机械抓手沿所述第一滑台移动以将宝塔管套设在卡座上，所述第一支架上端设有由电机驱动的钻头，所述电机驱动钻头转动以对第一机械抓手中的宝塔管进行倒角，所述第一支架的底部设有收集箱，所述收集箱上设有朝向所述电机敞开的敞开口；

所述套接机构包括与分度盘位于同一水平面的第二支架、设置在第二支架上的第二滑台和滑动设置在第二滑台上的第二机械抓手，所述第二机械抓手用于抓取第二料箱中的螺母，所述第二滑台驱动第二机械抓手移动以将螺母套接在分度盘的宝塔管上进而形成所述活接头；

所述毛刺去除机构包括与底座连接的压紧滑台，所述压紧滑台一侧位于分度盘的上端设有由伸缩气缸驱动的打磨筒，所述打磨筒设有与所述活接头形成间隙配合的通孔，所述伸缩气缸动作带动打磨筒的通孔套设于活接头外部时所述通孔内壁与活接头表面摩擦进而将活接头外壁毛刺去除。

根据本实用新型采用分度盘对活接头进行运输方式以及在旋转分度盘周向依次设置有上料机构、套接机构和毛刺去除机构，这样可以大大缩小设备整体体积，而上料机构和毛刺去除机构分别以分度盘圆心为对称点对称设置在分度盘的两侧，所述套接机构、分度盘圆心和上料机构三者之间呈度直角角设置，进而可以得知套接机构、分度盘圆心和毛刺去除机构之间也为直角设置在底座上，所述分度盘上环设有多个固定活接头的卡座，相邻卡座与分度盘圆心之间呈度夹角，这样当上料机构中物料在放置到分度盘上发生倾斜时，人工能够在上料机构与套接机构形成的间隙处或者套接机构和毛刺去除机构的间隙处对倾斜的零件进行剔除或者修正其位置，避免传统的输送带式输送方式为缩小设备体积而将相邻加工设备之间设计过于紧密而出现零件倾倒后影响后续活接头组装的问题。

本实用新型中在上料机构的第一支架上端设有由电机驱动的钻头，所述电机驱动钻头转动以对第一机械抓手中的宝塔管进行倒角，进而可以剔除宝塔管内的毛刺，同时钻孔倒角产生的碎屑通过敞开口进入收集箱中，以实现对活接头中宝塔管内部毛刺的去除以及对毛刺的收集，收集箱设置在第一支架的下端，有利于节省设备空间。

本实用新型中通过在分度盘侧面设置压紧滑台，所述压紧滑台一侧位于分度盘的上端设有由伸缩气缸驱动的打磨筒，所述打磨筒设有与所述活接头形成间隙配合的通孔，这样在伸缩气缸带动打磨筒升降运动时，打磨筒下端的通孔则套设在分度盘上的活接头上，并利用通孔内壁与对活接头表面进行摩擦进而将活接头外壁毛刺去除，以实现活接头表面毛刺的去除，便于活接头的后续使用。

进一步的方案，所述第一支架包括用于设置所述第一滑台的第一顶板和设置在底座上用于支撑所述第一顶板的第一立柱；

所述第二支架包括用于支撑所述第二滑台的第二顶板和设置在底座上用于支撑所述第二顶板的第二立柱。第一立柱支撑第一顶板设计，可以使第一滑台与分度盘保持同一水平面，而使第一滑台凸出与底座设置，这样在分度盘对零件输送过程中，如有零件从分度盘中脱离，可以利用旋转的分度盘将活接头零件甩离到第一顶板的下端，进而避免因散落的活接头零件进入到第一顶板上端第一滑台中，而影响第一滑台正常运转的问题，同理第二支架亦起到防止零件进入到第二滑台中。

进一步的方案，所述第一滑台包括设置在第一料箱和分度盘之间的第一水平滑台和沿所述第一水平滑台滑动的第一垂直滑台，所述第一机械抓手滑动设置在所述第一垂直滑台上，所述第二滑台包括设置在第二料箱和分度盘之间的第二水平滑台和滑动设置在第二水平滑台上的第二垂直滑台，所述第二机械抓手滑动设置在所述第二垂直滑台上。第一水平滑台驱动第一垂直滑台移动以便于将第一机械抓手移动至分度盘或者第一料箱上。

进一步的方案，所述伸缩气缸的下端与打磨筒之间通过插块连接，所述插块的两侧设有凸边，所述压紧滑台的侧面设有引导凸块沿压紧滑台垂直滑动的开槽。开槽的设置便于限定插块在压紧滑台中的滑动方向，避免伸缩气缸带动插块下端的打磨筒在沿压紧滑台垂直移动时发生倾斜。

进一步的方案，所述第一料箱侧面设有输出宝塔管的第一输送管，所述第一机械抓手动作以对第一输送管端部输出的宝塔管进行夹持；

所述第二料箱侧面设有输出螺母的第二输送管，所述第二机械抓手动作以对第二输送管端部输出的螺母进行夹持。第一输送管的设置便于使第一料箱与第一滑台只能拉开间隙，避免二者便于靠近而使第一料箱影响第一滑台上其他设备的设置的问题，同理第二输送管设置便于将第二料箱与第二滑台之间形成一定间隔距离。

进一步的方案，所述通孔的内壁环设有摩擦砂纸，所述摩擦砂纸与活接头表面之间设置有摩擦间隙，摩擦砂纸的设置便于去除活接头外部细小的毛刺，而摩擦间隙的设置避免在打磨筒套设在活接头外部时，活接头嵌套在通孔中。

进一步的方案，所述底座的侧面设有连通所述收集箱的出料通道，出料通道的设计，便于将收集箱内的积尘排出。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中结构示意图；

图2为本实用新型实施例套接机构结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大图；

图4为本实用新型图2中B处结构放大图。

附图标记：

100底座；

200分度盘、210卡座；

300第一支架、301第一顶板、302第一立柱、310第一滑台、311第一水平滑台、312第一垂直滑台、320第一机械抓手；

400第一料箱、4000第一输送管、401第二料箱、4010第二输送管；

500收集箱；

600压紧滑台、610伸缩气缸、620打磨筒；

700第二支架、710第二滑台、711第二水平滑台、712第二垂直滑台、701第二顶板、702第二立柱、720第二机械抓手；

800电机；

900推料气缸、910送料通道。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1、2和3，本实用新型实施例提出的活接头组装装置，包括底座100和设置在底座100上的分度盘200,分度盘200周向依次设置有上料机构、套接机构和毛刺去除机构，上料机构和毛刺去除机构分别以分度盘圆心为对称点对称设置在分度盘的两侧，套接机构、分度盘圆心和上料机构三者之间呈直角设置在底座100上，对应的套接机构、分度盘圆心和毛刺去除机构三者之间也呈直角结构分布，这样当活接头通过分度盘200旋转依次流经上料机构、套接机构和毛刺去除机构时，通过相邻机构之间存在的九十度夹角，工作人员可以通过该夹角对分度盘200上倾倒的活接头零件进行调节或者从分度盘200上更换下来，进而避免了分度盘200上出现倾倒或者倾斜的零件进入到下一个工位中，而影响设备正常运行问题，同时上料机构、套接机构和毛刺去除机构围绕分度盘200依次分布设计，在保证活接头正常组装的情况下，节省设备占地空间。

活接头一般由宝塔管和套设在宝塔管外部的螺母组成，而上料机构远离风度盘200的一侧连接有放置宝塔管的第一料箱400，第一料箱400输出的宝塔管通过上料机构进入到分度盘200上，分度盘200旋转将活接头套接机构的一侧，套接机构远离分度盘200的一侧连接有放置螺母的第二料箱401，第二料箱401输出的螺母进入到套接机构后，套接机构动作将螺母套设在分度盘200上的宝塔管上，进而完成活接头的组装工作，组装完成后的活接头进入到毛刺去除机构中，经过毛刺去除机构中打磨筒620套接在活接头外，进而利用打磨筒620内壁对活接头表面进行摩擦积压进而去除活接头表面毛刺。

本实用新型中，分度盘200上环设有多个固定活接头的卡座210，卡座210的设置便于提高分度盘200对活接头的固定能力，避免活接头在随着分度盘200旋转过程中发生晃动，相邻卡座210与分度盘200圆心之间呈45度夹角，这样在分度盘200对活接头进行输送时，上料机构、分度盘200圆心和毛刺去除机构三者之间形成的九十度夹角中至有一个卡座200上的活接头处于两个机构之间，进而便于对该卡座200上的活接头位置进行校准以避免倾倒的活接头进入到下一个机构中。

卡座210包括与分度盘200连接的方形块，方形块的表面中心位置设有插管，当宝塔杆与卡座210连接时，宝塔管套在插管上，进而实现对宝塔管的固定，然后螺母在套入在宝塔管上以形成活接头，该插管优选为圆台结构以实现与宝塔管连接时，能够利用插管的斜面对宝塔管进行抵触，而插管的最大直径又小于螺母的内径，以在宝塔管与插管套接组合后，宝塔管受到插管斜面抵触后位置相对固定，而保证螺母能够在宝塔管外部滑动实现螺母与宝塔管之间相对远离口扣合。

本实用新型实施例中，参照图3，上料机构包括与分度盘200位于同一水平面的第一顶板301，第一顶板301的底部通过第一立柱302与底座100连接，第一顶板301上设有第一水平滑台311和滑动设置在第一水平滑台311侧面的第一垂直滑台312，第一垂直滑台312和第一水平滑台311之间垂直设置，第一垂直滑台312上设有沿第一水平滑台311高度方向滑动的第一机械抓手320，第一水平滑台311的端部设有驱动第一垂直滑台312沿第一水平滑台311在分度盘200和第一料箱400之间移动的第一气缸。

上述实施例中，上料机构将第一料箱400中的宝塔管转移至分度盘200上的工作过程为：第一料箱400设置在第一水平滑台311的端部一侧，第一料箱400输出的宝塔管进入到第一水平滑台311的端部一侧后，第一垂直滑台312驱动第一机械抓手320沿第一水平滑台311垂直下落，进而通过第一机械抓手320对第一料箱400输出的宝塔管进行抓取，然后第一气缸动作带动第一垂直滑台312沿第一水平滑台311向分度盘200移动以使第一垂直滑台312上的第一机械抓手320进入到分度盘200的上端，然后第一垂直滑台312动作带动第一机械抓手320下降以使第一机械抓手320上的宝塔管套接在分度盘200上的插管上。

本实施例中，为了去除宝塔管孔的毛刺，在顶板上设有滑动架，滑动架的一侧位于第一机械抓手的上端设有电机800，电机800的输出端连接有钻头，电机800可沿滑动架在第一水平滑台311的一侧升降滑动，当第一机械抓手320抓取宝塔管沿第一水平滑台311侧面移动至电机800的钻头下端时，电机800沿滑动架向第一机械抓手320的宝塔管运动，进而通过旋转的钻头对宝塔管内孔进行倒角打磨。

为了对电机800通过钻头对宝塔管打磨时产生的碎屑进行收集，在底座100上开设有收集箱500，收集箱500顶部开设有对应电机800的敞开口，电机800带动钻头转动对宝塔管进行倒角时产生是碎屑通过敞开口进入到收集箱500，进而方便碎屑的集中收集。

优选的，参照图3，第一垂直滑台312驱动第一机械抓手320在分度盘200上端升降运动的原理是，在第一垂直滑台312顶部设置第二气缸，第二气缸的活塞杆与第一机械抓手320连接，第二气缸的伸缩方向垂直于分度盘200进而利用第二气缸伸缩带动第一机械抓手320在第一垂直滑台312侧面滑动。同理可在滑动架的顶端和电机800之间设置第二气缸以实现电机800与滑动架之间的滑动连接。

作为第一机械抓手320和第一垂直滑台的312的滑动连接方式第二种实施方式：第一垂直滑台312侧面设有电动轨道，而第一机械抓手320的侧面设置与电动轨道滑配合的滑块，进而实现第一机械抓手320与第一垂直滑动312之间的滑动连接。

本实施例中，参照图4，套接机构包括与分度盘200位于同一水平面的第二顶板701和设置在底座100上用于支撑第二顶板701的第二立柱702，第二顶板701上设有第二移动滑台711，第二水平滑台711上滑动设置有第二垂直滑台712，第二水平滑台711的端部设有驱动第二垂直滑台712在第二料箱401和分度盘200之间移动的第三气缸，第二垂直滑台712滑动设置有第二机械抓手720，第二机械抓手720可沿第二垂直滑台相对于分度盘200垂直方向滑动，第二机械抓手720的上端与第二垂直滑台712的顶部之间通过第四气缸连接。

套接机构的工作原理为：第二料箱401设置在第二水平滑台711远离分度盘200的一端侧面，第二料箱401输出的螺母进入到第二水平滑台711的端部一侧，第四气缸驱动第二机械抓手720相对于风度盘200垂直方向运动，以使第二机械抓手720对第二料箱401输出的螺母进行夹取，然后第三气缸驱动第二垂直滑台712沿第二水平滑台711向分度盘200方向靠近，进而使第二垂直滑台712侧面的第二机械抓手720位于分度盘200的整上方，第四气缸驱动第二机械抓手720在分度盘200上升降，以使第二机械抓手720夹持的螺母套设在宝塔管上。

毛刺去除机构包括设置底座100上的压紧滑台600，压紧滑台600一侧且位于分度盘200的上端设有伸缩气缸610，伸缩气缸610的活塞杆连接有打磨筒620，利用伸缩气缸610带动压紧头620在分度盘200上端升降运动以使打磨筒620内的通孔套设在分度盘200上的活接头外部，进而利用通孔内壁对活接头进行挤压以去除活接头表面毛刺。

本实施例中打磨筒620内部开设的通孔内壁与组装后的活接头表面过渡配合或者间隙配合，进而在打磨筒620内的通孔套设在活接头外部，并在活接头外部升降运动，进而实现对活接头外部毛刺的挤压去除。

基于上述实施例，参照图1，第一料箱400侧面设有输出宝塔管的第一输送管4000，第一机械抓手320动作以对第一输送管4000端部输出的宝塔管进行夹持，输送管4000的设置便于将第一料箱400中的宝塔管输送至第一机械抓手320的抓取范围内，进而在第一垂直气缸312带动第一机械抓手320升降是，第一机械抓手320能够第一输送管输出的宝塔管进行抓取；

同理第二输送管4010的设置便于将第二料箱401中的螺母输送至第二机械抓手720抓取行程内，第二垂直滑台712驱动第二机械抓手720升降运动以配合第二机械抓手720动作以对第二输送管4010端部输出的螺母进行夹持。

基于上述实施例，参照图1，与上述实施例不同的是，为了便于将第一输送管4000输出的宝塔管推送至第一机械抓手320下端，在第一水平滑台311的侧面端部设置送料通道910，送料通道910一侧连通第一输送管4000，在送料通道910的端部设有推料气缸900，宝塔管通过第一输送管4000进入到送料通道910内，在推料气缸900的伸缩推动下将宝塔管推送至第一水平滑台311的侧面下端，进而便于第一水平滑台311上的第一机械抓手320对宝塔管进行抓取，同理为了便于将第二输送管4010输送的螺母推送至第二机械抓手720的下端，可在第二水平滑台711的一侧端部设置推料气缸900和送料通道910以便将第二输出管4010输出的螺母通过推料气缸900输送至第二水平滑台711的侧面，以便于第二机械抓手720对螺母进行抓取。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.活接头组装装置，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的分度盘，所述分度盘周向依次设置有上料机构、套接机构和毛刺去除机构，所述上料机构和毛刺去除机构分别以分度盘圆心为对称点对称设置在分度盘的两侧，所述套接机构、分度盘圆心和上料机构三者之间呈直角设置在底座上，所述分度盘上环设有多个固定活接头的卡座，相邻卡座与分度盘圆心之间呈45度夹角，所述上料机构连接有第一料箱，所述套接机构连接有第二料箱；

所述上料机构包括与分度盘位于同一水平面的第一支架、设置在第一支架上的第一滑台和滑动设置在第一滑台上的第一机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取第一料箱中的宝塔管，所述第一机械抓手沿所述第一滑台移动以将宝塔管套设在卡座上，所述第一支架上端设有由电机驱动的钻头，所述电机驱动钻头转动以对第一机械抓手中的宝塔管进行倒角，所述第一支架的底部设有收集箱，所述收集箱上设有朝向所述电机敞开的敞开口；

所述套接机构包括与分度盘位于同一水平面的第二支架、设置第二支架上的第二滑台和滑动设置在第二滑台上的第二机械抓手，所述第二机械抓手用于抓取第二料箱中的螺母，所述第二滑台驱动第二机械抓手移动以将螺母套接在分度盘的宝塔管上进而形成所述活接头；

所述毛刺去除机构包括与底座连接的压紧滑台，所述压紧滑台一侧位于分度盘的上端设有由伸缩气缸驱动的打磨筒，所述打磨筒设有与所述活接头形成间隙配合的通孔，所述伸缩气缸动作带动打磨筒的通孔套设于活接头外部时所述通孔内壁与活接头表面摩擦进而将活接头外壁毛刺去除。

2.如权利要求1所述的活接头组装装置，其特征在于，所述第一支架包括用于设置所述第一滑台的第一顶板和设置在底座上用于支撑所述第一顶板的第一立柱；

所述第二支架包括用于支撑所述第二滑台的第二顶板和设置在底座上用于支撑所述第二顶板的第二立柱。

3.如权利要求1所述的活接头组装装置，其特征在于，所述第一滑台包括设置在所述第一料箱和分度盘之间的第一水平滑台和沿所述第一水平滑台滑动的第一垂直滑台，所述第一机械抓手滑动设置在所述第一垂直滑台上；

所述第二滑台包括设置在第二料箱和分度盘之间的第二水平滑台和滑动设置在第二水平滑台上的第二垂直滑台，所述第二机械抓手滑动设置在所述第二垂直滑台上。

4.如权利要求1所述的活接头组装装置，其特征在于，所述伸缩气缸的下端与打磨筒之间通过插块连接，所述插块的两侧设有凸边，所述压紧滑台的侧面设有引导凸块沿压紧滑台垂直滑动的开槽。

5.如权利要求1所述的活接头组装装置，其特征在于，所述第一料箱侧面设有输出宝塔管的第一输出管，所述第一机械抓手动作以对第一输出管端部输出的宝塔管进行夹持；

所述第二料箱侧面设有输出螺母的第二输出管，所述第二机械抓手动作以对第二输出管端部输出的螺母进行夹持。

6.如权利要求1所述的活接头组装装置，其特征在于，所述通孔的内壁环设有摩擦砂纸，所述摩擦砂纸与活接头表面之间设置有摩擦间隙。

7.如权利要求1所述的活接头组装装置，其特征在于，所述底座的侧面设有连通所述收集箱的出料通道。

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