CN216138075U - 精密铸造用制壳机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供精密铸造用制壳机械手，涉及精密铸造工艺领域，包括底板和安装板，所述安装板的表面开设有导向槽，且导向槽贯穿安装板，所述安装板背面固定有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装板，所述伺服电机的输出端固定有限位板，且限位板与安装板表面活动连接，所述限位板表面开设有限位槽，且限位槽贯穿限位板，所述导向槽内设有活动轴承，且活动轴承与导向槽滑动连接，且活动轴承与限位槽滑动连接，采用安装板的设计，利用伺服电机通过输出端带动限位板往复运动，活动轴承和导向板起到了导向作用，使活动板可以在同一竖直平面内水面运动和竖直运动，这种设计使机器代替了人工对蜡模进行加工，不仅降低了劳动成本，而且工作效率高。

Description

精密铸造用制壳机械手

技术领域

本实用新型涉及精密铸造工艺技术领域，尤其涉及精密铸造用制壳机械手。

背景技术

精密铸造是相对于传统铸造工艺而言的一种铸造方法，它能够获得相对准确的形状和较高的铸造精度。精密铸造的工艺过程为：首先，制作蜡模，该蜡模与所需铸造的产品大小形状相一致，然后，对所制作的蜡模进行浸浆和干燥处理，在其表面形成陶壳，随后，对所述陶壳进行脱蜡处理(将其内部的蜡模熔化后去除)，最后，向脱蜡处理后的陶壳内浇注金属材料，待金属材料冷却凝固后，破碎去除所述陶壳，得到的铸件即为所需的产品。

精密铸造工艺中有一流程叫制壳，现在在制壳过程中大多是人工对蜡模进行加工，需要人工重复的将粘结剂和砂浆涂覆于蜡模表面，不仅增加了劳动成本，而且制造效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的精密铸造用制壳机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：精密铸造用制壳机械手，包括底板和安装板，所述安装板的表面开设有导向槽，且导向槽贯穿安装板，所述安装板背面固定有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装板，所述伺服电机的输出端固定有限位板，且限位板与安装板表面活动连接，所述限位板表面开设有限位槽，且限位槽贯穿限位板，所述导向槽内设有活动轴承，且活动轴承与导向槽滑动连接，且活动轴承与限位槽滑动连接，所述活动轴承表面设有活动板，且活动板与活动轴承活动连接，且活动板与限位板活动连接，所述安装板正面设有活动块，且活动块与安装板活动连接，所述活动块表面设有导向板，且导向板与活动块活动连接，且导向板与活动板滑动连接。

优选的，所述活动板表面固定有电机箱，所述电机箱的内部固定有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿电机箱底部，所述旋转电机的输出端固定有固定夹。

优选的，所述底板的顶面固定有旋转座，所述旋转座的顶面固定有基座，且基座的侧面与安装板固定连接，且基座的顶面与伺服电机固定连接。

优选的，所述基座的内侧固定有控制器，且控制器与伺服电机电性连接，且控制器与旋转电机电性连接。

优选的，所述控制器的表面镶嵌有显示屏，所述控制器表面设有功能按钮，且功能按钮与控制器活动连接，且功能按钮与显示屏电性连接。

优选的，所述活动板采用不锈钢浇筑而成，所述活动板的表面经过喷丸处理。

有益效果

本实用新型中，采用安装板的设计，利用伺服电机通过输出端带动限位板往复运动，活动轴承和导向板起到了导向作用，使活动板可以在同一竖直平面内水面运动和竖直运动，这种设计使机器代替了人工对蜡模进行加工，不仅降低了劳动成本，而且工作效率高。

本实用新型中，采用旋转电机的设计，在旋转电机的输出端固定有固定夹，当固定夹将蜡模固定住时，旋转电机在制壳过程中匀速转动，这种设计使蜡模表面可以更加均匀的涂覆粘结剂和砂浆，使制壳更加均匀，间接提高了铸件的品质。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的部分结构放大图。

图例说明：

1、基座；2、控制器；3、旋转座；4、底板；5、安装板；6、伺服电机；7、活动板；8、显示屏；9、功能按钮；10、导向槽；11、限位槽；12、导向板；13、旋转电机；14、固定夹；15、限位板；16、活动轴承；17、活动块；18、电机箱。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，精密铸造用制壳机械手，包括底板4和安装板5，安装板5的表面开设有导向槽10，且导向槽10贯穿安装板5，安装板5背面固定有伺服电机6，且伺服电机6的输出端贯穿安装板5，伺服电机6的输出端固定有限位板15，且限位板15与安装板5表面活动连接，限位板15表面开设有限位槽11，且限位槽11贯穿限位板15，导向槽10内设有活动轴承16，且活动轴承16与导向槽10滑动连接，且活动轴承16与限位槽11滑动连接，活动轴承16表面设有活动板7，且活动板7与活动轴承16活动连接，且活动板7与限位板15活动连接，安装板5正面设有活动块17，且活动块17与安装板5活动连接，活动块17表面设有导向板12，且导向板12与活动块17活动连接，且导向板12与活动板7滑动连接。

活动板7表面固定有电机箱18，电机箱18的内部固定有旋转电机13，且旋转电机13的输出端贯穿电机箱18底部，旋转电机13的输出端固定有固定夹14。底板4的顶面固定有旋转座3，旋转座3的顶面固定有基座1，且基座1的侧面与安装板5固定连接，且基座1的顶面与伺服电机6固定连接。基座1的内侧固定有控制器2，且控制器2与伺服电机6电性连接，且控制器2与旋转电机13电性连接。控制器2的表面镶嵌有显示屏8，控制器2表面设有功能按钮9，且功能按钮9与控制器2活动连接，且功能按钮9与显示屏8电性连接。活动板7采用不锈钢浇筑而成，活动板7的表面经过喷丸处理。

本实用新型的工作原理：控制器2控制伺服电机6在安装板5上往复旋转，限位板15通过导向槽10带动活动轴承16运动，活动轴承16在带动活动板7运动时，活动块17和导向板12为活动板7控制了方向，采用安装板5的设计，利用伺服电机6通过输出端带动限位板15往复运动，活动轴承16和导向板12起到了导向作用，使活动板7可以在同一竖直平面内水面运动和竖直运动，这种设计使机器代替了人工对蜡模进行加工，不仅降低了劳动成本，而且工作效率高。采用旋转电机13的设计，在旋转电机13的输出端固定有固定夹14，当固定夹14将蜡模固定住时，旋转电机13在制壳过程中匀速转动，这种设计使蜡模表面可以更加均匀的涂覆粘结剂和砂浆，使制壳更加均匀，间接提高了铸件的品质，活动板7因为运动与限位板15、导向板12反复摩擦，所以活动板7表面经过喷丸处理提高了耐磨性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.精密铸造用制壳机械手，包括底板(4)和安装板(5)，其特征在于：所述安装板(5)的表面开设有导向槽(10)，且导向槽(10)贯穿安装板(5)，所述安装板(5)背面固定有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的输出端贯穿安装板(5)，所述伺服电机(6)的输出端固定有限位板(15)，且限位板(15)与安装板(5)表面活动连接，所述限位板(15)表面开设有限位槽(11)，且限位槽(11)贯穿限位板(15)，所述导向槽(10)内设有活动轴承(16)，且活动轴承(16)与导向槽(10)滑动连接，且活动轴承(16)与限位槽(11)滑动连接，所述活动轴承(16)表面设有活动板(7)，且活动板(7)与活动轴承(16)活动连接，且活动板(7)与限位板(15)活动连接，所述安装板(5)正面设有活动块(17)，且活动块(17)与安装板(5)活动连接，所述活动块(17)表面设有导向板(12)，且导向板(12)与活动块(17)活动连接，且导向板(12)与活动板(7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的精密铸造用制壳机械手，其特征在于：所述活动板(7)表面固定有电机箱(18)，所述电机箱(18)的内部固定有旋转电机(13)，且旋转电机(13)的输出端贯穿电机箱(18)底部，所述旋转电机(13)的输出端固定有固定夹(14)。

3.根据权利要求1所述的精密铸造用制壳机械手，其特征在于：所述底板(4)的顶面固定有旋转座(3)，所述旋转座(3)的顶面固定有基座(1)，且基座(1)的侧面与安装板(5)固定连接，且基座(1)的顶面与伺服电机(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的精密铸造用制壳机械手，其特征在于：所述基座(1)的内侧固定有控制器(2)，且控制器(2)与伺服电机(6)电性连接，且控制器(2)与旋转电机(13)电性连接。

5.根据权利要求4所述的精密铸造用制壳机械手，其特征在于：所述控制器(2)的表面镶嵌有显示屏(8)，所述控制器(2)表面设有功能按钮(9)，且功能按钮(9)与控制器(2)活动连接，且功能按钮(9)与显示屏(8)电性连接。

6.根据权利要求1所述的精密铸造用制壳机械手，其特征在于：所述活动板(7)采用不锈钢浇筑而成，所述活动板(7)的表面经过喷丸处理。

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